通廣傳媒：為了滿足汽車實際生產(chǎn)中的各種需求，對于機器人工作站和生產(chǎn)線，人們也給予更多的關(guān)注。請介紹目前工業(yè)機器人在國內(nèi)汽車制造企業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀是怎樣的？
首鋼莫托曼機器人有限公司總工程師兼技術(shù)中心主任曾孔庚
曾孔庚先生：
經(jīng)過多年的發(fā)展， 機器人在我國汽車制造業(yè)的應(yīng)用正處于快速增長階段。前不久的全球經(jīng)濟危機，一度波及我國，也對汽車制造業(yè)帶來短暫影響。很快，我國汽車工業(yè)出現(xiàn)強勢反彈。各汽車廠家紛紛擴能和進行新車型開發(fā)，尤其是一些大型國有汽車集團在組織自主品牌車型開發(fā)制造時，其生產(chǎn)線都配置了許多具有很高技術(shù)水平的機器人。我國是全球汽車制造最活躍的地區(qū)，歐美各國也紛紛加大對中國汽車市場的投入，許多廠家為了降低生產(chǎn)成本，將在歐美生產(chǎn)的一些汽車零部件也轉(zhuǎn)移到中國生產(chǎn)。這些都對機器人的應(yīng)用提出了更大的需求，既有整車生產(chǎn)線，也有汽車零部件生產(chǎn)。無論是整車或零部件產(chǎn)量的擴大、新車型的投入生產(chǎn)，還是提高產(chǎn)品的生產(chǎn)品質(zhì)，都增加了對機器人的應(yīng)用需求。不少之前機器人應(yīng)用較少的汽車制造企業(yè)，也已經(jīng)制定規(guī)劃，進行大規(guī)模的生產(chǎn)設(shè)備改造，提高企業(yè)整體的制造技術(shù)水平，以增強企業(yè)的競爭能力。
這種應(yīng)用需求的增加， 不但是機器人應(yīng)用數(shù)量的增加，應(yīng)用用途也有很大的擴展。機器人弧焊、點焊、噴涂、搬運和上下料、涂膠點膠、激光焊接、各種切割、零部件打磨拋光、零部件成型加工、品質(zhì)檢測等，都有機器人的應(yīng)用。同時，我國的機器人公司的技術(shù)水平有了長足的進步，各種機器人生產(chǎn)線和工作站的設(shè)計制造能力也越來越強，有些產(chǎn)品已經(jīng)達到國際先進水平。
從各汽車制造企業(yè)的機器人使用者來說，對機器人的應(yīng)用也越來越有經(jīng)驗。從設(shè)計開始， 整體的工藝方案制定、生產(chǎn)的前后道工序安排、廠房的設(shè)計布置、物流的規(guī)劃設(shè)計等方面，都能充分體現(xiàn)機器人應(yīng)用的特點，這也為機器人應(yīng)用的成功提出了重要的保證。同時，在眾多機器人使用者中，也培養(yǎng)鍛煉出一大批具有較高機器人操作、維修水平的專業(yè)技術(shù)隊伍。
可以說， 我國的汽車制造業(yè)中機器人應(yīng)用方興未艾， 具有非常廣闊的前景。
通廣傳媒：為了適應(yīng)汽車生產(chǎn)向智能化、自動化方向發(fā)展的需求，全球著名的機器人生產(chǎn)廠家分別推出了新系列的機器人，與傳統(tǒng)機型相比，貴公司的機器人有哪些獨到之處？
曾孔庚先生：
莫托曼機器人作為世界最知名的機器人品牌，一直居于世界先進水平。最新MOTOMAN-DX100系列機器人，于今年推出，具有結(jié)構(gòu)緊湊，動作柔性好，可以在很小的空間內(nèi)進行布置和作業(yè)的優(yōu)點。尤其是具有冗于自由度的7軸焊接機器人，是世界上獨有的最新型機器人，可以有靈活的動作和優(yōu)越的避障能力，特別適合一些復(fù)雜工件的焊接。
首鋼莫托曼作除了新型機器人研發(fā)與設(shè)計的優(yōu)勢，莫托曼先進的多軸控制技術(shù)也受到用戶廣泛的贊譽，莫托曼的一個控制器可以控制七十二個軸。如果按傳統(tǒng)每個機器人為六個控制軸計算，一個控制器可以控制十二臺機器人。目前各種多軸機器人系統(tǒng)如三機加變位機系統(tǒng)、雙機加多變位機系統(tǒng)已得到廣泛的應(yīng)用。
為機器人的生產(chǎn)廠家，對機器人技術(shù)有較深入的掌握，可以對用戶提供強有力的技術(shù)支持與服務(wù)。公司極其重視不斷的改善服務(wù)質(zhì)量，建有完備的備品備件庫，還組建了機器人技術(shù)中心，加強了對用戶的技術(shù)咨詢和支持，及時回答用戶在使用中出現(xiàn)的各種問題以及到現(xiàn)場解決問題，并能根據(jù)用戶的生產(chǎn)情況的變化等，對機器人系統(tǒng)進行改造和功能提升。
首鋼莫托曼公司在全國建立了維修服務(wù)網(wǎng)點，以求對用戶的需求做出最快的反應(yīng)。公司也十分注重對用戶進行全面的技術(shù)培訓(xùn)，因為用戶對機器人的了解、掌握程度，直接影響到機器人應(yīng)用能否成功，讓使用者不但掌握操作程序和要點，并且了解整個系統(tǒng)的控制原理和流程是我們的目標(biāo)。為此公司還定期舉辦培訓(xùn)班，邀請用戶參加，使其在通過實踐體驗后，得到進一步的提高。
優(yōu)良的性價比使首鋼莫托曼的涂膠系統(tǒng)產(chǎn)品在國內(nèi)市場獨占鰲頭，占據(jù)了95％以上的份額。 莫托曼機器人不僅能夠連續(xù)且穩(wěn)定的進行復(fù)雜的焊接，而且還具備自動起始點尋位、焊縫自動跟蹤、多層焊、自動擺焊以及外部軸協(xié)調(diào)聯(lián)動控制等輔助功能，能夠充分滿足制造業(yè)用戶對焊接工藝的各種要求。
通廣傳媒：目前貴公司與哪些汽車生產(chǎn)企業(yè)合作，請用成功案例說明工業(yè)機器人在汽車生產(chǎn)線上的應(yīng)用。
曾孔庚先生：
首鋼莫托曼機器人有限公司生產(chǎn)和銷售用于汽車、摩托車、工程機械、化工、家電、建筑等行業(yè)的各類機器人（焊接、裝配、噴漆、涂膠、切割、搬運和研磨用途）、機器人工作站和大中型柔性生產(chǎn)線，包括汽車轎車零部件弧焊系統(tǒng)、點焊系統(tǒng)，轎車零部件點膠系統(tǒng)，轎車生產(chǎn)焊裝系統(tǒng)，轎車內(nèi)飾件高壓水切割系統(tǒng)，轎車零部件壓邊系統(tǒng)，機器人碼垛系統(tǒng)，火焰切割系統(tǒng)，雙機器人協(xié)調(diào)焊接系統(tǒng)等，并為用戶提供各種周邊設(shè)備、零部件和各項完善的技術(shù)服務(wù)。
國內(nèi)的機器人應(yīng)用技術(shù)大多還是從國外引進，并主要應(yīng)用于汽車整車及零部件行業(yè)。公司最早引進安川的機器人技術(shù)。安川是世界著名機器人生產(chǎn)制造廠家，在機器人技術(shù)的研究開發(fā)方面有很長的歷史，積累了豐富的經(jīng)驗。安川的莫托曼系列機器人是世界著名品牌，品種齊全、功能豐富、性能穩(wěn)定，多年來市場占有量一直居于世界前列。
作為國內(nèi)最大的汽車零部件生產(chǎn)商之一的上海匯眾公司，已經(jīng)使用莫托曼近300臺機器人，而且這個數(shù)字還在不停地增加。我們獲得客戶信賴的一個重要原因就是我們能夠為客戶提供一整套的服務(wù)，客戶對我們產(chǎn)品的認(rèn)可度也在不斷地提高。
通廣傳媒：縱觀整個汽車工業(yè)的焊接現(xiàn)狀，不難分析出汽車工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢為：發(fā)展自動化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，工業(yè)機器人作為自動化領(lǐng)域最具競爭力的裝備之一，在應(yīng)對汽車行業(yè)的變化，您覺得未來工業(yè)機器人的主要發(fā)展趨勢與方向是什么？
曾孔庚先生：
作為國內(nèi)首家專業(yè)化機器人廠家，首鋼莫托曼機器人公司的機器人及應(yīng)用系統(tǒng)，在各行業(yè)中已得到廣泛應(yīng)用并取得良好效果。同時，首鋼莫托曼也充分認(rèn)識到要保持領(lǐng)先地位，就必須在保持現(xiàn)有優(yōu)勢的同時，不斷創(chuàng)新、進步，使公司可以持續(xù)、穩(wěn)定地發(fā)展。公司的目標(biāo)是盡早跨入國際一流機器人應(yīng)用公司行列，為我國的機器人應(yīng)用事業(yè)做出更大的貢獻。
首鋼莫托曼開發(fā)的涂膠機器人系統(tǒng)， 在國內(nèi)汽車廠中具有獨特的影響力。汽車風(fēng)擋玻璃、側(cè)窗玻璃的涂膠機器人系統(tǒng)，具有自動識別工件類型、自動對中、工件誤差補償、自動上下料等。吐膠量與涂膠速度自動匹配、膠型均勻、涂膠效率高、適應(yīng)范圍廣，其工藝性能已超過同類型的國外全套引進設(shè)備，在使用中得到用戶很好的評價。首鋼莫托曼的汽車后橋、副車架、消聲器等機器人焊接生產(chǎn)線和工作站，也有很大的生產(chǎn)量，設(shè)計和生產(chǎn)技術(shù)成熟可靠，包含多項自主開發(fā)新技術(shù)，有很高的市場占有率。
目前機器人企業(yè)的競爭越來越激烈，廠家越來越多，價格越來越低。有時，這種競爭是很慘烈的。在這種局面下，對機器人廠家的發(fā)展也帶來了巨大的壓力。創(chuàng)新、貼心才是保持優(yōu)勢最好的途徑。作為莫托曼來說，當(dāng)務(wù)之急就是為用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品， 用新技術(shù)新產(chǎn)品滿足用戶不斷出現(xiàn)的新需求，比如，新型機器人的開發(fā)、新型焊接技術(shù)的應(yīng)用、帶有專利技術(shù)的工裝卡具的設(shè)計等，同時為用戶提供周到細致的技術(shù)服務(wù)，增強客戶對我們的信心。
通廣傳媒：每一個企業(yè)都力求達到T（時間）、Q（質(zhì)量）、C（成本）和S（服務(wù)）的最優(yōu)組合。汽車行業(yè)中機器人的未來發(fā)展態(tài)勢是怎樣的？
曾孔庚先生：
面對中國高速發(fā)展的汽車工業(yè)，未來機器人的發(fā)展前景是樂觀的。我們國家的機器人技術(shù)應(yīng)用已經(jīng)形成了一定的規(guī)模和特點， 但仍然處于初級階段。與國外同行業(yè)的差距主要表現(xiàn)在： 我國的企業(yè)往往更重視機器人的經(jīng)濟實用， 安全、環(huán)保沒有被充分地認(rèn)識； 在應(yīng)用技術(shù)方面仍需要更多地學(xué)習(xí)國外的先進經(jīng)驗， 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也有待于進一步完善。當(dāng)然中國也具備自己的相對優(yōu)勢， 比如隨著中國“ 世界工廠” 地位的日益形成， 機器人應(yīng)用技術(shù)的競爭當(dāng)然也會逐漸加劇， 而對一些非標(biāo)產(chǎn)品的設(shè)計， 中國就具有相對低廉的人工成本。要想使企業(yè)處于不敗之地， 除了產(chǎn)品技術(shù)的優(yōu)勢以外， 企業(yè)員工的技術(shù)水平、職業(yè)素養(yǎng)和團隊精神對企業(yè)的發(fā)展起著越來越重要的作用， 人才已經(jīng)成為企業(yè)發(fā)展的核心。
