專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人交流平臺(tái)！ ABB

來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng)   發(fā)布日期：2011-09-09 17:12:26   瀏覽：6665次  

ICS 25. 040. 30
J 07
JB/T 9182－1999
噴漆機(jī)器人 通用技術(shù)條件
General specifications of spray–painting robot
1999-06-28 發(fā)布2000-01-01 實(shí)施
國(guó) 家 機(jī) 械 工 業(yè) 局 發(fā) 布
前 言
本標(biāo)準(zhǔn)是對(duì)ZB J28 002—90《噴漆機(jī)器人 通用技術(shù)條件》進(jìn)行的修訂。
本標(biāo)準(zhǔn)與ZB J28 002—90相比，主要技術(shù)內(nèi)容更改如下：
——在“引用標(biāo)準(zhǔn)”中以“GB/T 5226.1—1996”代替了“GB 4943、GB 6833、ZB J50 002”；
——將“性能”中的項(xiàng)目按GB/T 12643進(jìn)行了修改；
——將“技術(shù)要求”中“安全”條款的標(biāo)題和內(nèi)容按GB/T 5226.1進(jìn)行了修改；
——“試驗(yàn)方法”和“檢驗(yàn)規(guī)則”中的引用標(biāo)準(zhǔn)按修改后的標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)編寫(xiě)；
——“檢驗(yàn)項(xiàng)目”表2 中增加了“用戶驗(yàn)收”一欄，其驗(yàn)收項(xiàng)目為序號(hào)2、4、6、8、9。
本標(biāo)準(zhǔn)自實(shí)施之日起代替ZB J28 002—90。
本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)和集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)提出并歸口。
本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所、航天工業(yè)總公司811 廠。
本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：胡景镠、李良峰、郝淑芬。
JB/T 9182－1999
1
1 范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了噴漆機(jī)器人的技術(shù)要求、試驗(yàn)方法和檢驗(yàn)規(guī)則等。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于各類噴漆機(jī)器人。噴涂機(jī)器人亦應(yīng)參照使用。
2 引用標(biāo)準(zhǔn)
下列標(biāo)準(zhǔn)所包含的條文，通過(guò)在本標(biāo)準(zhǔn)中引用而構(gòu)成為本標(biāo)準(zhǔn)的條文。本標(biāo)準(zhǔn)出版時(shí)，所示版本
均為有效。所有標(biāo)準(zhǔn)都會(huì)被修訂，使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)探討使用下列標(biāo)準(zhǔn)最新版本的可能性。
GB 191—1990 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志
GB/T 3766—1983 液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件
GB 3836.1—1983 爆炸性環(huán)境用防爆電氣設(shè)備 通用要求
GB/T 4768—1995 防霉包裝技術(shù)要求
GB/T 4879—1985 防銹包裝
GB/T 5048—1985 防潮包裝
GB/T 5226.1—1996 工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備 第1 部分：通用技術(shù)條件
GB 6514—1995 涂裝作業(yè)安全規(guī)程 涂裝工藝安全及其通風(fēng)凈化
GB 11291—1997 工業(yè)機(jī)器人 安全規(guī)范
GB/T 12642—1990 工業(yè)機(jī)器人 性能規(guī)范
GB/T 12643—1997 工業(yè)機(jī)器人 詞匯
GB/T 12644—1990 工業(yè)機(jī)器人 特性表示
GB/T 12645—1990 工業(yè)機(jī)器人 性能測(cè)試方法
JB/T 8896—1999 工業(yè)機(jī)器人 驗(yàn)收規(guī)則
3 產(chǎn)品分類
按驅(qū)動(dòng)方式可分為：
a）液壓式噴漆機(jī)器人；
b）電動(dòng)式噴涂機(jī)器人。
4 性能
噴漆機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人）的性能指標(biāo)，應(yīng)在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，至少應(yīng)包括下列各項(xiàng)：
a）坐標(biāo)型式；
b）軸數(shù)；
國(guó)家機(jī)械工業(yè)局 1999-06-28 批準(zhǔn)
中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
噴漆機(jī)器人 通用技術(shù)條件
General specifications of spray–painting robot
JB/T 9182－1999
代替 ZB J28 002—90
2000-01-01 實(shí)施
JB/T 9182－1999
2
c）額定負(fù)載；
d）各軸運(yùn)動(dòng)范圍；
e）最大單軸速度；
f）路徑速度；
g）工作空間；
h）位姿重復(fù)性；
i）路徑重復(fù)性；
j）基本動(dòng)作控制方式；
k）存儲(chǔ)容量；
l）輸入輸出接口；
m）編程方式；
n）外形尺寸和重量；
o）耗電功率。
5 技術(shù)要求
5. 1 一般要求
5. 1. 1 機(jī)器人的防爆設(shè)計(jì)，應(yīng)符合GB 3836.1 的規(guī)定。
5. 1. 2 機(jī)器人應(yīng)按經(jīng)規(guī)定程序批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造。
5. 1. 3 制造機(jī)器人用的材料及外購(gòu)元器件、部件

贊助本站