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基于知識的視覺導(dǎo)航農(nóng)業(yè)機器人行走路徑識別
來源:互聯(lián)網(wǎng)   發(fā)布日期:2011-10-05 16:21:46   瀏覽:113080次  

導(dǎo)讀:目前的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式引起了環(huán)境污染、生態(tài)惡化等諸多問題.研制具有精確作業(yè)能力的視覺導(dǎo)航農(nóng)業(yè)機器人因而被較多關(guān)注。針對導(dǎo)航視覺系統(tǒng)采集的農(nóng)田非結(jié)構(gòu)化自然環(huán)...

基于知識的視覺導(dǎo)航農(nóng)業(yè)機器人行走路徑識別

摘要:目前的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式引起了環(huán)境污染、生態(tài)惡化等諸多問題.研制具有精確作業(yè)能力的視覺導(dǎo)航農(nóng)業(yè)機器人因而被較多關(guān)注。針對導(dǎo)航視覺系統(tǒng)采集的農(nóng)田非結(jié)構(gòu)化自然環(huán)境彩色圖像,探討了用于行走路徑識別的適宜的彩色特征,并結(jié)合農(nóng)田作業(yè)時農(nóng)業(yè)機器人行走路徑的特點,運用路徑知識啟發(fā)機制識別出行走路徑。與傳統(tǒng)的閾值分割算法的對比處理試驗表明,此識別算法可以明顯地改善路徑識別效果。

格式:PDF     頁數(shù):5 頁     頁碼范圍:101-105頁

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