美國國防部高級研究計劃局（DARPA）最近向科技界發(fā)起了一個挑戰(zhàn)，懸賞200萬美元征求一種能夠在災難拯救人類的人形機器人。
現(xiàn)有的救災機器人與人類相差較遠，更類似于小動物、昆蟲，或者火柴盒。這些機器人體積微小，可以被送災區(qū)進行調(diào)查，并將調(diào)查結果反饋回來，但除此以外它們能做的事情很有限。未來救災機器人會是怎樣？未來的救災機器人將會是人形的超級英雄，它們能夠駕駛多功能運載車在廢墟中穿梭，破門而入，連接消防水龍帶，攀上梯子，利用電動工具穿越障礙，并關閉泄漏管道附近的閥門。
這就是DARPA美國國防部的高級研究機構為未來的救災機器人描繪的圖景。今年早些時候，DARPA啟動“機器人挑戰(zhàn)（RoboticsChallenge）”項目，它要求參與機構設計出“能夠使用人類居住環(huán)境中的標準工具和常用設備（從手工工具到車輛）”的機器人。本周，DARPA公布了“機器人挑戰(zhàn)”項目的更多參賽細節(jié)，以及已經(jīng)參與競爭的研究結構設計的機器人的照片。想像一下，在像日本福島核電站爆炸這樣的災難中，先進的機器人可以起到多大的作用穿越廢墟，關閉泄漏的閥門，你就知道為什么該項目的重大意義。
上面的幻燈片是參與競爭的研究機構設計出來的機器人的照片。2013年12月，DARPA將對這些機器人進行測試，看看它們是否可以執(zhí)行前述任務（爬梯、關閉閥門等），之后在2014年將對它們進行最后的一項考察。DARPA不要求研究機構設計的機器人一定是自動的，但無人操縱的機器人將得分較高。
“機器人挑戰(zhàn)”項目還有第二項內(nèi)容，即那些不能夠研制出自己的機器人程序的機構可以參與設計波士頓動力公司制作的人形機器人的控制軟件。
DARPA以新奇的科研項目聞名，包括控制論雙筒望遠鏡、芯片上的人體、蝸牛體內(nèi)的生物燃料電池、自動汽車比賽（2004年開始）和阿帕網(wǎng)（ARPANET，互聯(lián)網(wǎng)的前身）等。
美國航空航天局噴氣推進實驗室（NASA-JPL）RoboSimian機器人
NASA-JPL設計的RoboSimian機器人的設計受到自然界的猿猴的啟發(fā)。這種機器人能通過深思熟慮、穩(wěn)定的操作完成具有挑戰(zhàn)性的任務。該實驗室研究小組將采用已經(jīng)被成功運用在現(xiàn)有機器人中的設計方法、系統(tǒng)元件和軟件算法。
美國卡內(nèi)基梅隆大學國家機器人工程中心（CMU-National Robotics Engineering Center）CHIMP機器人
CHIMP（CMU Highly Intelligent Mobile Platform）意為CMU高智能移動平臺。CHIMP機器人用于在特定環(huán)境中執(zhí)行復雜的危險任務。CHIMP機器人具有接近人類的形體結構、力量和敏捷性，同時無需復雜的控制系統(tǒng)。
美國雷聲公司（RAYTHEON） Guardia機器人
雷聲公司設計的Guardia機器人是一種新型的、自供電、輕量級的、健壯、靈巧的人形機器人。這種機器人的設計很好地利用了該公司在制造人形尺寸體外甲殼方面的經(jīng)驗，并擴展了體外甲殼（XOS）的觀念，引進了一些創(chuàng)新技術。
美國航空航天局約翰遜航天中心（NASA Johnson SpaceCenter）
美國航空航天局約翰遜航天中心提出發(fā)展新一代的人型機器人，以及能夠并在各種情況下執(zhí)行動態(tài)、感知密集型任務的控制范式。國家航空航天局約翰遜航天中心將在研究過程中運用開發(fā)多代機器宇航員的經(jīng)驗和相關技術。
美國SCHAFT公司 HRP-2機器人
SCHAFT公司設計的機器人基于成熟的硬件及其現(xiàn)有的HRP-2機器人軟件。SCHAFT公司將創(chuàng)造一個智能機器人核心，它結合了用于識別、規(guī)劃、運動生成、運動控制和用戶界面的必要軟件模塊。該公司研究團隊將分為三個小組分頭研究如下課題：硬件設計、軟件集成和情景測試。
美國弗吉尼亞理工大學 THOR機器人
弗吉尼亞理工大學設計的THOR機器人是一種戰(zhàn)術冒險操作機器人（Tactical Hazardous OperationsRobot）。這種機器人輕便、敏捷，具有感知能力。它采用人機界面技術，能夠推斷操作者的意圖，允許無縫、直觀的控制。弗吉尼亞理工大學研究小組將著重發(fā)展THOR機器人的三個基本主題：硬件應變能力，強大的自主性，直觀的操作。
美國波士頓動力公司
波士頓動力公司機器人模擬器。
美國波士頓動力公司
波士頓動力公司設計的機器人。
