作者：微胖
日益成熟的人工智能，正成為抗擊新冠肺炎疫情戰(zhàn)線上一群特別的「逆行者」。
無論是加速前期的疫情科研攻關(guān)，還是協(xié)助一線的疫情診療和現(xiàn)場(chǎng)防控，以及后端的信息化平臺(tái)搭建，都已經(jīng)出現(xiàn)了人工智能技術(shù)和解決方案的身影，并且取得了實(shí)際效果。
機(jī)器之心特設(shè)「AI 戰(zhàn)疫專題報(bào)道」，跟蹤人工智能技術(shù)應(yīng)用抗疫現(xiàn)場(chǎng)的最新進(jìn)展及效果，聚焦人工智能工作者英勇抗疫故事。
今天是該系列的第三篇之《大疆「空軍」逆行戰(zhàn)疫：消殺 6 億平方米，服務(wù)千座村落》。
武漢拉響疫情警報(bào)之后，一支特殊的抗疫「空軍」部隊(duì)悄然成形，并快速燃起燎原之勢(shì)。他們手持搖桿精準(zhǔn)擺動(dòng)，指揮著無人機(jī)放哨、喊話、測(cè)溫、消殺，成為上空一道獨(dú)特的風(fēng)景線。
他們被稱為「飛手」，也是熱血的「逆行者」。截至目前，僅大疆農(nóng)業(yè)服務(wù)平臺(tái)上的「飛手」，就已經(jīng)在全國(guó)執(zhí)行超過 6 億平方米（約 600 平方千米）的防疫消殺任務(wù)，服務(wù)超過千座村落。
在一場(chǎng)場(chǎng)空中消殺的戰(zhàn)疫中，正面戰(zhàn)場(chǎng)更多集中在了村鎮(zhèn)地區(qū)。沒有高樓聳立的限制，在缺少醫(yī)療資源的田間山道，他們戰(zhàn)斗在河南寶豐、四川崇州、山東莘縣、山東曲阜，戰(zhàn)斗在湖北石首、恩施、河北武邑、湖南常德等地，筑起一道道防線。
清晨五點(diǎn)半，大疆防疫志愿服務(wù)隊(duì)的隊(duì)長(zhǎng)王軒在微信群中發(fā)出 2 月 8 日的防疫安排，二十名隊(duì)員陸續(xù)回復(fù)。晨霧彌漫時(shí)分，一天的消殺工作逐漸拉開序幕。
下午兩點(diǎn)，深圳龍崗寶龍工業(yè)區(qū)幾乎空無一人。球場(chǎng)邊，幾位身著雨衣、帶著口罩和護(hù)目鏡的隊(duì)員正在為即將展開的消殺工作做著準(zhǔn)備。
兩臺(tái)大疆測(cè)繪無人機(jī) P4R 盤旋在園區(qū)上空，多角度實(shí)時(shí)測(cè)繪現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，生成園區(qū)高清地圖，并將規(guī)劃好的作業(yè)航線發(fā)送到飛手的遙控器中。
飛手們將測(cè)繪無人機(jī)規(guī)劃好的作業(yè)行業(yè)發(fā)送到 T20 的遙控器中。
隨后，五臺(tái)身負(fù) 15 升消毒液的植保無人機(jī)（以下簡(jiǎn)稱「植保機(jī)」）徐徐升至 5 米空中，以每秒 3 米的速度開始噴灑作業(yè)，全程自主飛行。
完成大約 5 畝（約 667 平米）的消殺面積后，植保機(jī)回到起點(diǎn)更換電池與消毒液。再次起飛后，聰明的植保機(jī)會(huì)在上次消殺結(jié)束的地方，繼續(xù)作業(yè)�！ �
T20 專用植保無人機(jī)作業(yè)起飛。
工業(yè)園區(qū)需要消殺的公共區(qū)域大約 66 萬平米，和通常農(nóng)業(yè)作業(yè)面積 40 到 60 萬平米相比，這個(gè)并不算大。1 個(gè)半小時(shí)后，五臺(tái)無人機(jī)已經(jīng)完成一半以上的消殺面積。下午五點(diǎn)左右，消殺工作落下帷幕。
自從 2 月 6 日成立后，王軒和團(tuán)隊(duì)的「訂單」就沒斷過。從廚余垃圾處理廠、垃圾焚燒廠、畜禽防疫處理廠到隔離點(diǎn)、學(xué)校等，累計(jì)作業(yè)面積已達(dá)百萬平方米。
1. 遙遠(yuǎn)的地方，更大的舞臺(tái)
不止是深圳，有時(shí)，在看起來距離新科技最遙遠(yuǎn)的地方，新科技的應(yīng)用場(chǎng)景反而更多。在武漢拉響疫情警報(bào)之后，全國(guó)飛手們的無人機(jī)消殺行動(dòng)已經(jīng)燃起燎原之勢(shì)。
2 月 3 日，大疆農(nóng)業(yè)的員工給農(nóng)服平臺(tái)上報(bào)了一個(gè)數(shù)據(jù)，當(dāng)時(shí)全國(guó)提交的「防疫消殺任務(wù)」已經(jīng)累計(jì) 2.1 億�！咐懢瘓�(bào)以來，各地各級(jí)政府、業(yè)主都有這種公共區(qū)域消殺的需求，也部署了一些任務(wù)�！勾蠼P(guān)總監(jiān)謝闐地告訴機(jī)器之心。事實(shí)上，從新冠肺炎確診患者、疑似患者所在轄區(qū)社區(qū)、隔離點(diǎn)、集貿(mào)市場(chǎng)、單位等，都有政策鼓勵(lì)他們購(gòu)買第三方服務(wù)。需求與部署要求的背后，也與這幾年植保機(jī)市場(chǎng)教育分不開。
目前，全國(guó)范圍內(nèi)大疆植保機(jī)的保有量約為 5.5 萬臺(tái)，6 萬余飛手，植保機(jī)已經(jīng)成為容易獲得的資源�；旧�，農(nóng)業(yè)比較重要的縣市都有無人機(jī)植保隊(duì)。
比如，在適合多種農(nóng)作物種植的湖北省石首市，「每個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)都有 3 到 10 臺(tái)植保機(jī)�！故资屑皶r(shí)雨防植保專業(yè)合作社的趙國(guó)告訴機(jī)器之心。
植保無人機(jī)奮戰(zhàn)在消殺作業(yè)一線。
植保無人機(jī)資源多集中在村鎮(zhèn)地區(qū)，而這里的防控工作也恰恰是最為關(guān)鍵和嚴(yán)峻的。
在我國(guó)廣大的農(nóng)村地區(qū)，醫(yī)療水平有限，技術(shù)水平相對(duì)落后，農(nóng)民防控意識(shí)相對(duì)較弱，防控手段相對(duì)較少，也容易成為疫情防控環(huán)節(jié)的掣肘。
考慮到無人機(jī)可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)立體噴灑，和單純的人力消殺相比，無人機(jī)作業(yè)空間范圍不僅更大，效率也明顯提高，恰好可有效彌補(bǔ)社區(qū)、村莊消毒設(shè)備有限、人力短缺等不足。
和深圳龍崗區(qū)工業(yè)園區(qū)的案例不同，地方飛手們的裝備并不是最新型的 T20 無人機(jī)，多為 T16 和 MG-1P 機(jī)型，礙于價(jià)格因素和團(tuán)隊(duì)規(guī)模有限，不少植保隊(duì)沒有配備航測(cè)無人機(jī)。
據(jù)一線飛手介紹，他們作業(yè)通常會(huì)帶上兩臺(tái)植保機(jī)，一臺(tái)作為備用。一臺(tái) T16 一次可以裝載 16 升消毒液（MP-1P 只能裝載 10 升消毒液），起飛一次可以消殺約 5 畝面積，效果其實(shí)和 T20 差不多，飛行時(shí)長(zhǎng)大約 12 分鐘，藥物完全噴霧大概 8 分鐘。
不過，由于這些案例多采用手動(dòng)和 AB 模式，總體效率可能會(huì)低于深圳龍崗案例。
由于一線作業(yè)中比較常見的是二人、三人一組的作業(yè)模式（一人負(fù)責(zé)飛無人機(jī)、一人負(fù)責(zé)地勤，還有一人人力），加之無人機(jī)實(shí)現(xiàn)立體噴灑，因此，和單純的人力消殺相比，無人機(jī)作業(yè)空間范圍不僅更大，效率也明顯提高。
湖北石首某植保隊(duì)志愿者正在給 T16 裝載配比好的消毒液。
盡管在廣場(chǎng)、公共空地等空曠區(qū)域，每架 T20 搭載一個(gè)容納 15 升消毒水的藥箱，可以在 5 分鐘內(nèi)噴灑 3 畝地。但是，在諸如商業(yè)小區(qū)、廉租房、安置房等人員密集但缺乏常規(guī)物業(yè)管理的區(qū)域，不少情況下仍需要手動(dòng)完成無死角消殺操作，為消殺工作提供了挑戰(zhàn)。
舊式樓房盤絲錯(cuò)結(jié)的電線、隨機(jī)生長(zhǎng)的大樹，雙手操作避障成了飛手技能的重要考驗(yàn)。如果環(huán)境過于復(fù)雜，有的團(tuán)隊(duì)干脆棄用無人機(jī)，回歸人力。如果還要進(jìn)入樓層內(nèi)部消殺，就只能背上二十多斤裝滿消毒液的桶，全程人工。
至于成本方面，據(jù)一線飛手介紹，如果按照以往慣例，一臺(tái)無人機(jī)服務(wù)一天的費(fèi)用大概是 1000 元，服務(wù)臺(tái)數(shù)越多，價(jià)格更高。因此，以公共道路消殺為例，成本仍會(huì)高于傳統(tǒng)成熟的作業(yè)方式，比如車輛消殺。不過到目前為止，還沒有聽說有有償服務(wù)的案例�！ �
志愿者室內(nèi)消殺前的準(zhǔn)備工作。
在采訪過程中，我們也發(fā)現(xiàn)面對(duì)如火如荼的志愿者消殺服務(wù)，有政府部門仍然選擇觀望。一些在地方頗有名氣的無人機(jī)代理商、植保隊(duì)志愿者也吃到了閉門羹。
無人機(jī)的安全優(yōu)勢(shì)在于可以設(shè)定自動(dòng)飛行，人不需要跟著機(jī)器走，大大降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。不過，仍然有聲音表示擔(dān)心無人機(jī)的飛行高度會(huì)給民眾的呼吸道帶來風(fēng)險(xiǎn)，而且植保機(jī)的槳葉也不是鬧著玩的。
另一方面，疫情的傳播規(guī)律決定了需要消殺服務(wù)領(lǐng)域，多為人群密集的區(qū)域，這些區(qū)域并不天生適合植保機(jī)作業(yè)。如果大力提倡，流動(dòng)性的作業(yè)人員也可能給當(dāng)下疫情的防控帶來隱患。
也有人懷疑空中消殺的有效性。農(nóng)業(yè)消殺的結(jié)果可以檢測(cè)，但是，誰能檢測(cè)新冠病毒消殺效果呢？而且，無人機(jī)比較消耗消毒液，消毒液會(huì)飄在墻壁上，有風(fēng)也會(huì)飄移，人工就會(huì)更精準(zhǔn)一些。這在醫(yī)療物資極度緊俏的當(dāng)下，特別是重災(zāi)區(qū)，也會(huì)是一個(gè)問題。
2. 「燈下黑」的熱血「疆軍」
從大年初五開始，趙國(guó)和他的植保機(jī)志愿者團(tuán)隊(duì)已經(jīng)連續(xù)十多天奔波在消殺第一線了。一身雨衣，一雙普通雨鞋，一雙家用橡膠手套，一頂大疆標(biāo)配漁夫帽，沒有護(hù)目鏡，這就是趙國(guó)從事消殺工作的全部行頭，唯一比較貴的就是那張 N95 口罩。
石首市距離武漢約 300 公里，就在武漢決定封城的當(dāng)天，石首一家醫(yī)院也發(fā)現(xiàn)了 3 例疑似病例。
大年初二，趙國(guó)在微信群里和合作社的飛手們開了一個(gè)會(huì)，他想?yún)⑴c到抗擊疫情的戰(zhàn)役中，免費(fèi)提供無人機(jī)消殺服務(wù)。
「一方面，是個(gè)人想求個(gè)上進(jìn)，為社會(huì)做點(diǎn)什么，另一方面，也希望宣傳無人機(jī)，給合作社樹立品牌�！冠w國(guó)對(duì)機(jī)器之心說。盡管石首市每個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)基本上都有 3 到 10 臺(tái)植保機(jī)，但與農(nóng)作物耕種收綜合機(jī)械化水平已突破 68% 相比，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。
此時(shí)，距離石首 400 公里的恩施，植保隊(duì)的冉洲也有了相同的想法。冉洲和趙國(guó)年齡相仿，都是 36、7 歲左右，團(tuán)隊(duì)成員也多為 30 多歲�！钢脖ｊ�(duì)年輕人比較多，在這個(gè)時(shí)間有熱情，想積極做一些事情，也是很重要的。」謝闐地告訴機(jī)器之心。
「我們團(tuán)隊(duì)就五六個(gè)人，很快就達(dá)成一致意見�！谷街拚f。不過，在趙國(guó)的微信群里，并不是每個(gè)人都這么想。有人響應(yīng)，有人沉默，「沒人公開反對(duì)」趙國(guó)笑著說。
沉默是出于對(duì)疫情的恐懼，大家心里都明白，包括趙國(guó)和冉洲。趙國(guó)的老大已經(jīng)上初中，還有一個(gè)兩歲的二寶。家人很反對(duì)的理由也都差不多，作為家里的頂梁柱，怎么也要為孩子考慮。
但盡管如此，在一支擁有 48 臺(tái)無人機(jī)、近 50 位飛手的大型植保隊(duì)里，無償消殺服務(wù)的志愿者陣容最終敲定：十多臺(tái) T16 投入戰(zhàn)疫，核心成員 8 到 10 人。
趙國(guó)所在植保專業(yè)合作社年會(huì)合影，規(guī)模在飛手圈子里已經(jīng)算是比較大了。
「我必須帶個(gè)頭兒�！冠w國(guó)說，「往大點(diǎn)說，醫(yī)生、警察、社區(qū)工作者誰不是頂在前線，不都是家里頂梁柱？」
隊(duì)伍成立后，趙國(guó)立刻與市防疫指揮中心取得聯(lián)系。由于植保隊(duì)規(guī)模大，在當(dāng)?shù)匾脖容^有名氣，不久，十幾家單位、小區(qū)紛紛主動(dòng)聯(lián)系消殺工作。
和治理水平相對(duì)較高的城市不同，趙國(guó)們接到的需求往往比較粗顆粒，沒有具體的要求（比如樓頂噴還是不噴），志愿者們也根據(jù)慣例經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行操作。
趙國(guó)團(tuán)隊(duì)的 T16 正在停車場(chǎng)作業(yè)。
農(nóng)村沒有高樓大廈，很容易飛，即使村民自己蓋的三層樓，也就九米六，植保機(jī)也就飛十幾米高度�？盏匾簿惋w行五六米，比農(nóng)業(yè)作業(yè)高度高出兩三米。無人機(jī)自帶下壓風(fēng)場(chǎng)，控制藥液落地方向。為了防飄，趙國(guó)還將藥液調(diào)至每秒 1.5 升，保證大顆粒不易被自然風(fēng)吹走。
遇到老舊小區(qū)和隔離酒店，基本上就沒辦法飛了。噴藥不難，難的是如何讓貴重的無人機(jī)避開糾結(jié)的電線、不規(guī)律的樹木和電線桿。這也是為什么冉洲和趙國(guó)都會(huì)選擇經(jīng)驗(yàn)相對(duì)豐富的老手坐鎮(zhèn)。
據(jù)趙國(guó)介紹，通常他們會(huì)帶兩臺(tái) T16 作業(yè)，一臺(tái)備用。T16 一次裝載 16 升消毒液，飛行一次消殺面積大約為 5 畝。一天基本上可完成 20 畝（1 萬 5 平米）左右的消殺面積，相當(dāng)于兩個(gè)住戶約為二三百的小區(qū)。
和冉洲每組僅有兩人作業(yè)（一人負(fù)責(zé)飛無人機(jī)，一人負(fù)責(zé)地勤）不同，趙國(guó)的團(tuán)隊(duì)每組還能多出一人作為機(jī)動(dòng)，在公共區(qū)域太大的時(shí)候，以人力的方式配合無人機(jī)消殺，有時(shí)，還會(huì)排上霧炮機(jī)和電噴。
多管齊下的一線消殺。
不過，和大疆志愿者服務(wù)團(tuán)隊(duì)僅負(fù)責(zé)戶外公共區(qū)域不同，這些地方的植保隊(duì)還負(fù)責(zé)樓道內(nèi)部樓梯、電梯甚至室內(nèi)房間的消殺。
趙國(guó)曾經(jīng)負(fù)責(zé)一家隔離酒店，十層樓高，大約上百個(gè)房間。他們的隊(duì)員只能背著幾十斤中的桶，人工完成辦公室、走道、房間、衛(wèi)生間的消殺工作。而在武漢，一個(gè)千戶以上的商業(yè)住宅小區(qū)的第三方消殺服務(wù)收費(fèi)（僅包括室內(nèi)）已經(jīng)接近 1 萬元。
無論是冉洲還是趙國(guó)，他們都知道消殺并不是一錘子買賣，而是一項(xiàng)需要常態(tài)化的服務(wù)。盡管政府也為此開通綠色通道，但僅靠目前的人力仍然難以應(yīng)對(duì)新增的案例需求。
趙國(guó)說，新增的需求，我們不會(huì)都接，需要考慮了，現(xiàn)在還是要首先確保服務(wù)過的小區(qū)的后續(xù)消殺。
3. 「疆軍」身后，「我們盡其所能」
「有一個(gè)小區(qū)有確診病人，我們也去過了�！姑看瓮瓿上麣⑷蝿�(wù)回家，趙國(guó)就要洗一個(gè)六十多度的熱水澡。冉洲也要反復(fù)消毒幾次，才敢進(jìn)入家門。然而，隨著一次次無償服務(wù)的結(jié)束，這些「疆軍」們最初僅憑個(gè)人積累的防護(hù)物資也消耗殆盡。
冉洲說，除了所有的防護(hù)與成本支出都由志愿者自己承擔(dān)，他們甚至一度為消殺單位免費(fèi)提供消毒液。最初，他們還有游泳鏡和防護(hù)服，消耗完之后，他們穿起了普通雨衣，漁夫帽換成了遮陽草帽，N95 換成了一次性口罩。
但是現(xiàn)在，就連普通雨衣、草帽、口罩都沒了，「彈盡糧絕」的冉洲團(tuán)隊(duì)不得不暫停消殺服務(wù)。
「現(xiàn)在酒精、84 消毒液、一次性口罩都被國(guó)家管控了，也買不到了�！冠w國(guó)嘆氣道，「不過，大疆的支援快到了�！惯@些飛手們正急切盼望著防護(hù)物資的到來。
2 月 3 日，大疆科技發(fā)起了「疆軍戰(zhàn)疫」項(xiàng)目，拿出 1000 萬補(bǔ)貼支持這些一線飛手們。支持內(nèi)容包括為每位飛手提供防護(hù)裝備，每幫助一個(gè)村莊（社區(qū)）完成 100 畝的殺消作業(yè)，可獲得 250 元的補(bǔ)貼。另外，還有針對(duì)任務(wù)期間無人機(jī)故障和配件問題的補(bǔ)貼。
謝闐地坦言，現(xiàn)在防護(hù)物資不好籌集，大疆已經(jīng)給出去不少，也在排隊(duì)，盡其所能。事實(shí)上，2 月 8 日深圳龍崗工業(yè)區(qū)的那次消殺作業(yè)，大疆志愿者也只有五套防護(hù)服，其他志愿者只能身著一次性雨衣。
2 月 8 日的作業(yè)中，大疆志愿者身也只有五套防護(hù)服，其他志愿者只能身著一次性雨衣。
在趙國(guó)看來，補(bǔ)貼雖然有積極意義，但是疫情的擴(kuò)散從根本上限制了他們進(jìn)行更大規(guī)模的消殺服務(wù)。
而對(duì)于冉洲這樣的小規(guī)模團(tuán)隊(duì)來說，每次作業(yè)已經(jīng)占據(jù)兩個(gè)人的所有精力，沒有更多的人手來做諸如拍片、整理文檔、提交文檔的補(bǔ)貼申請(qǐng)工作，「我們沒有打算申請(qǐng)這些補(bǔ)貼�！谷街拚f。
如今，大疆農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)全國(guó)累計(jì)消殺作業(yè)面積已超 6 億平方米，服務(wù)超過千座村落。一場(chǎng)場(chǎng)空中消殺的戰(zhàn)疫中，正面戰(zhàn)場(chǎng)更多集中在了農(nóng)村，而不是諸如一、二線這樣的大城市。
沒有高樓聳立的限制，在人稀地廣的田間山道，他們戰(zhàn)斗在河南寶豐、四川崇州、山東莘縣、山東曲阜，戰(zhàn)斗在湖北石首、恩施、河北武邑、湖南常德等地。
與一線戰(zhàn)疫「逆行者」一道，他們也將戰(zhàn)斗到底。
