記者 | 徐寧
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來(lái)自伊朗的機(jī)器人已經(jīng)能與人自拍了。
2月13日，據(jù)IEEE Spectrum雜志消息，德黑蘭大學(xué)（University of Tehran）的機(jī)器人專(zhuān)家研發(fā)出第四代Surena人形機(jī)器人。
第四代Surena能接住水瓶。圖片來(lái)源：德黑蘭大學(xué)。
第四代Surena身高1.7米、重68公斤，具有43個(gè)自由度（DOF），其中有12個(gè)額外的自由度集中在手臂上。
自由度也稱作機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)自由度，指的是機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目。它是機(jī)器人的一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，反映機(jī)器人動(dòng)作的靈活性。
更多的自由度，意味著機(jī)器人能完成更多復(fù)雜的動(dòng)作。例如，第四代Surena能模仿人的姿勢(shì)從盒子中抓起水瓶，能在白板上寫(xiě)下自己的名字，甚至還能與人自拍。
第四代Surena與參觀者進(jìn)行自拍。圖片來(lái)源：德黑蘭大學(xué)。
第四代Surena還采用了更先進(jìn)的材料以及更小的定制執(zhí)行器。這使該機(jī)器人較上一代的重量減輕了近32千克。
除外部硬件升級(jí)外，第四代Surena內(nèi)部的系統(tǒng)也有所改善。它最新配備了可以在太空中導(dǎo)航的傳感系統(tǒng)，以及可與人交流的文本語(yǔ)音轉(zhuǎn)換單元。
此外，第四代Surena腳底上配備的自定義力傳感器能夠調(diào)整腳落地的角度和位置。即使在不平坦的路面上，它也能行走自如。
據(jù)研究人員測(cè)試，第四代Surena的步行速度已提升至0.7km/h。第一代Surena的步行速度只有0.3km/h。
為了使所有的傳感器、控制器和執(zhí)行器協(xié)同工作，研究人員還為第四代Surena配備了機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）。依靠該系統(tǒng)，它能評(píng)估側(cè)向行走、轉(zhuǎn)身等行為，從而不斷地調(diào)整姿勢(shì)，避免跌倒。
第四代Surena正在行走。圖片來(lái)源：德黑蘭大學(xué)。
Surena系列機(jī)器人的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)由阿吉爾尤塞菲科馬（Aghil Yousefi Koma）博士領(lǐng)導(dǎo)。該團(tuán)隊(duì)目前正在尋找第四代Surena能夠?qū)嶋H應(yīng)用的領(lǐng)域。
尤塞菲科馬認(rèn)為，機(jī)器人是“和平與人類(lèi)技術(shù)進(jìn)步的象征”，改善機(jī)器人與環(huán)境的互動(dòng)，將是第四代Surena項(xiàng)目的主要目標(biāo)之一。
Surena系列人形機(jī)器人。圖片來(lái)源：德黑蘭大學(xué)。
自2008年第一代Surena面世以來(lái)，Surena人形機(jī)器人系列已經(jīng)走過(guò)了十幾年的歷程。
最初一代的Surena只有8個(gè)自由度，且只能靠輪子來(lái)四處移動(dòng)。隨后研發(fā)的第二代Surena有22個(gè)自由度，是第一個(gè)可以行走的版本。
2015年，德黑蘭大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)又對(duì)第二代進(jìn)行升級(jí)改造，推出了第三代Surena。這一版本的Surena擁有31個(gè)自由度，并具備了握手、鞠躬、攀爬、踢球等技能。
同時(shí)，它還擁有視覺(jué)和語(yǔ)音功能，不僅能識(shí)別人臉和物體，并追蹤人的移動(dòng)，還能識(shí)別一些預(yù)設(shè)的波斯語(yǔ)句子。
各國(guó)科學(xué)家們一直在人形機(jī)器人技術(shù)上進(jìn)行不斷探索。
此前，美國(guó)波士頓動(dòng)力公司推出的Atlas被譽(yù)為世界上最先進(jìn)的人形機(jī)器人。它已經(jīng)學(xué)會(huì)了跳躍以及后空翻等動(dòng)作。
2018年，日本研究人員還研發(fā)出了一款身體結(jié)構(gòu)與人極度相似的機(jī)器人Kengoro。它由骨骼和肌肉由106個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)及用新材料打造，可以像人類(lèi)一樣完成各種運(yùn)動(dòng)，且可以通過(guò)“出汗”給電機(jī)降溫。
今年年初，日本大阪大學(xué)的機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)向外界展示了能感知疼痛的機(jī)器人。該機(jī)器人在遭受到電荷刺激時(shí)，人造皮膚會(huì)明顯收縮，在表情上表現(xiàn)出疼痛。
