采血窗口一直是大家不太愿意呆的地方，有些人天生害怕抽血，除了暈血外，實習護士也給很多人帶來了不小的心理陰影。對醫(yī)護人員來說，在采血穿刺作業(yè)時與病患近距離接觸也存在感染風險，或因操作失誤引發(fā)醫(yī)療糾紛。
疫情之下，醫(yī)護人員更需要在多層防護服下憑直覺穿刺，穿刺識別率、準確率大大降低。對一些特殊體質(zhì)和重癥的患者，譬如燒傷、皮膚疾并血液疾病等，醫(yī)護人員往往難以辨識血管進行采血，容易延誤后續(xù)診斷和治療。
總而言之，對醫(yī)患雙方來說，目前采血環(huán)節(jié)都存在不小的痛點�，F(xiàn)如今，智能采血機器人的誕生有望解決上述問題，它能把護士從高頻率、高難度、低臨床價值的采血工作當中解脫出來，實現(xiàn)采血自動化。
圖片來源：銳景創(chuàng)意
36氪近期接觸到的「磅客策Puncture Robotic」（以下簡稱：磅客策）便是著力輔助穿刺機器人研發(fā)的一家企業(yè)。
「磅客策」的研發(fā)隊伍來自哈工智能中央研究院，目前已研發(fā)出便攜式采血機器人樣機，能做到小型化、半自動，以及方便攜帶；與此同時，公司還開發(fā)出了全自動采血穿刺機器人，它集成了采血穿刺及一次性耗材管理模塊，能對整個穿刺采血過程進行全自動作業(yè)。
「磅客策」CEO謝雷告訴36氪，未來公司想基于全自動采血穿刺機器人，集成采血后血液樣本的分揀和分類化驗模塊，并通過物聯(lián)網(wǎng)交互模式，為醫(yī)院相關科室提供從采血樣本管理血液化驗報告診斷治療方案智能化的一站式診療方案。
謝雷強調(diào)，為確保全自動采血穿刺機器人真正無人化、自動化、智能化、且規(guī)范化和安全高效，「磅客策」系列產(chǎn)品采用了最新一代的AI超聲引導技術。
據(jù)「磅客策」CTO張兆東介紹，其產(chǎn)品融合了多個創(chuàng)新技術：
第一步，通過紅外圖像識別分割技術以精準識別血管的分布、走向和直徑，以清晰分辨靜脈血管和動脈血管；
第二步，基于3D圖像定位技術，形成成像的血管分布圖，快速計算出最優(yōu)血管，并輔助超聲定位，以補足部分患者紅外無法采集不到的信息，譬如水腫，從而得以精確判斷肘窩的具體位置；
第三步， 基于超聲圖像識別分割標記，給手臂做斷面圖像，探測出計算動靜脈的直徑與位置，從而判斷血管及穿刺點的具體位置。
為了確保安全，「磅客策」的團隊還運用了穿刺力反饋控制技術，并輔以穿刺針類人手法模擬計算、 AI識別重建配置、視覺圖像融合導航等技術，輔助引導探針穿刺；為了配合后續(xù)從采血端到診療閉環(huán)的打通，團隊也為其加入了云計算。
謝雷表示，未來待產(chǎn)品研發(fā)足夠成熟，除了能實現(xiàn)對采血對象無接觸全自動采集用于化驗的血液樣本，也能通過穿刺方式采集用于檢驗的體液或組織樣本。
在談及未來的商業(yè)化前景，謝雷表示，從需求端來看，醫(yī)院檢驗科、體檢機構(gòu)、藥物臨床試驗中心均存在采血需要，2018年全國真空采血管產(chǎn)銷量近50億支，每年以15%以上復合增長，單看采血本身就是一個巨大的市常
他認為，隨著技術的成熟和醫(yī)院認知的提升，采血機器人也將獲得進一步普及；未來它還能應用于體液樣本采集中，在液體活檢市場不斷壯大的同時，采血機器人也有相應發(fā)展空間。
“根據(jù)《2019年衛(wèi)生健康統(tǒng)計年鑒》，我們測算了國內(nèi)GDP前15位的城市采血機器人市場規(guī)模，從二甲醫(yī)院到三甲醫(yī)院，不同等級的醫(yī)院采購數(shù)量1-4臺，大概有2500臺左右的采購需求，根據(jù)我們目前40萬/臺的產(chǎn)品定價，大概會有10億的市場規(guī)模。”
針對不同渠道收費模式的差異，「磅客策」也對其預設了靈活的銷售模式，包括承包檢驗科、全自動采血穿刺機器人銷售/租賃、分期付款或者分潤等。
不過謝雷也指出，研發(fā)采血機器人的初衷是為保護醫(yī)護人員在采血過程中免受感染，以及避免病患在采血過程中發(fā)生交叉感染，因此產(chǎn)品首要目標市場為三甲以上醫(yī)院發(fā)熱門診和傳染病醫(yī)院檢驗科。團隊也相信，突發(fā)的疫情將會直接驅(qū)動國家層面對各級醫(yī)院發(fā)熱門診的隔離化建設，這將給采血機器人提供絕佳的落地場景。
截至目前，「磅客策」的全自動采血穿刺機器人已采集有三百余例樣本數(shù)據(jù)，其效率、準確性及安全性均得到了驗證。謝雷預測，公司將用兩年半的時間完成產(chǎn)品注冊和生產(chǎn)許可證的申報。
從供給端來看，目前采血穿刺機器人的研發(fā)也日趨火熱，除了「磅客策」，也有不少團隊參與，譬如Veebot、邁納士、京東方等。不過，目前國內(nèi)只有邁納士一家企業(yè)獲得注冊證，采血穿刺機器人的應用整體處于初級階段。
謝雷表示，從整個醫(yī)療機器人的發(fā)展趨勢來看，采血穿刺機器人未來會拓展到更多應用領域，市場容量也會隨之擴大，這也會是行業(yè)未來最強的競爭力所在。
最后介紹一下核心團隊，公司CEO謝雷為浙江大學材料學博士、上海交通大學醫(yī)學院臨床醫(yī)學博士后，從事三類醫(yī)療研發(fā)和管理10年經(jīng)驗，曾創(chuàng)立上海施必康醫(yī)療器械有限公司并擔任CEO；CTO張兆東有10年以上機器人產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗，前哈工大機器人集團服務機器人事業(yè)部研發(fā)總監(jiān)、中央研究院副總監(jiān)；項目圖像組負責人范毅為上海交通大學碩士，專注于前沿視覺開發(fā)，主要研究醫(yī)學圖像分割去燥，具有CT/MIR/超聲圖像二次開發(fā)經(jīng)驗；項目機器人運動控制組負責人倪航為上海交通大學碩士，主要研究多軸空間柔性控制，專注于機器人的的運動控制、軌跡規(guī)劃和視覺伺服。
據(jù)悉，為了產(chǎn)品的研發(fā)升級，「磅客策」正進行融資。
