車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
文 | 曉寒
在推遲了小半年后，北京車展昨日終于開幕。在一眾整車企業(yè)中，地平線作為極少數(shù)幾家車載AI芯片企業(yè)參展，吸引了上汽、廣汽、一汽、長(zhǎng)安等多個(gè)車企集團(tuán)高層到展臺(tái)圍觀。
地平線在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了新款A(yù)I芯片征程3，可支持L2級(jí)自動(dòng)駕駛和智能座艙等多種應(yīng)用，為國(guó)內(nèi)車企提供了更多的芯片選擇，將進(jìn)一步促進(jìn)智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
▲地平線CEO余凱在北京車展現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布征程3芯片
活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，地平線還宣布獲得廣汽資本戰(zhàn)略投資，并與廣汽研究院、遠(yuǎn)特、追勢(shì)科技達(dá)成合作。獲得更多車企和零部件供應(yīng)商的支持，既是對(duì)地平線實(shí)力的認(rèn)可，也意味著其芯片量產(chǎn)進(jìn)程將獲得全面提速。
地平線方面透露，其車載AI芯片的前裝定點(diǎn)項(xiàng)目已超過20個(gè)，預(yù)計(jì)今年出貨量達(dá)到10萬片，明年超過50萬片國(guó)產(chǎn)車載AI芯片將逐步打破外國(guó)企業(yè)的壟斷局面。
智能汽車時(shí)代到來，對(duì)車載AI芯片的需求呈爆發(fā)式增長(zhǎng)。吸引各大半導(dǎo)體巨頭紛紛入場(chǎng)，創(chuàng)業(yè)公司也不斷涌現(xiàn)。
在這一藍(lán)海市場(chǎng)中，發(fā)布產(chǎn)品只是第一步，能夠?qū)崿F(xiàn)前裝量產(chǎn)才是獲得成功的關(guān)鍵。
從地平線公布的合作情況和銷量預(yù)期看，其在新興的車載AI芯片創(chuàng)企中已經(jīng)遙遙領(lǐng)先，并有了叫板英偉達(dá)、Mobileye等巨頭企業(yè)的實(shí)力。
未來，隨著地平線車載AI芯片銷量的不斷提升，車載AI芯片市場(chǎng)的格局也將改寫。
一、征程三代芯片發(fā)布 獲廣汽戰(zhàn)略投資
受疫情影響，2020年北京車展推遲了小半年后，終于在昨日拉開大幕。游走在車展會(huì)場(chǎng)，隨處都能感受到智能汽車的時(shí)代正在逼近中外品牌新車幾乎標(biāo)配智能座艙、L3/L4高等級(jí)自動(dòng)駕駛也走入現(xiàn)實(shí)。
在一眾整車企業(yè)中，國(guó)內(nèi)車載AI芯片獨(dú)角獸企業(yè)地平線也高調(diào)亮相，展出的各類車載AI芯片和域控制器與智能汽車時(shí)代的大潮不謀而合。
車展首日，地平線發(fā)布了旗下第二款車規(guī)級(jí)AI芯片征程3。
▲征程3芯片
該芯片基于地平線BPU 2.0架構(gòu)打造，采用了16nm工藝，單芯片AI算力5 TOPS，功耗2.5W，支持6路攝像頭接入，并且還內(nèi)建了Codec核心。
征程3可支持智能座艙、L2/L3級(jí)自動(dòng)駕駛在內(nèi)的多種應(yīng)用。同時(shí)其新增的多攝像頭接入能力和Codec核心，讓車企還能基于它打造AVP自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)和行車記錄儀功能。
這款新品的發(fā)布，讓地平線形成了以征程2和征程3組成的產(chǎn)品矩陣，可以滿足車企的L0~L3級(jí)自動(dòng)駕駛、智能座艙、駕駛員監(jiān)測(cè)等各種應(yīng)用開發(fā)需求。
到2021年，地平線還將發(fā)布單芯片算力96/128 TOPS的征程5/5P芯片，為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)做好硬件準(zhǔn)備。
▲地平線宣布獲得廣汽戰(zhàn)略投資
除了新品發(fā)布，地平線在現(xiàn)場(chǎng)還宣布獲得廣汽資本戰(zhàn)略投資，并和廣汽研究院、自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商追勢(shì)科技達(dá)成合作。
這首先說明了地平線的研發(fā)和技術(shù)實(shí)力獲得了大型汽車集團(tuán)和頂尖Tier1的認(rèn)可。同時(shí)雙方的深入綁定也意味著地平線的車載AI芯片將加速上車，全面步入量產(chǎn)落地時(shí)代。
二、量產(chǎn)進(jìn)程全面開花 明年要賣50萬片自主芯
在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，地平線副總裁兼智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理張玉峰介紹了地平線在量產(chǎn)層面取得的一系列關(guān)鍵進(jìn)展。
征程2今年先后在長(zhǎng)安UNI-T和奇瑞螞蟻上量產(chǎn)裝車，分別賦能智能座艙和L2+級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，成為第一個(gè)量產(chǎn)裝車的國(guó)產(chǎn)車載AI芯片，打破了國(guó)外企業(yè)長(zhǎng)期壟斷這一關(guān)鍵市場(chǎng)的局面。
▲長(zhǎng)安UNI-T搭載了地平線征程2芯片
值得一提的是，UNI-T上市三個(gè)月即實(shí)現(xiàn)了3萬臺(tái)的銷量，預(yù)計(jì)全年能達(dá)到10萬臺(tái)的規(guī)模，進(jìn)一步說明了智能化是抓住年輕購(gòu)車用戶的關(guān)鍵賣點(diǎn)。
張玉峰表示，基于UNI-T、奇瑞螞蟻等車型，征程2代芯片今年的出貨量有望超過10萬片，甚至達(dá)到15萬片的規(guī)模。
▲奇瑞螞蟻搭載了地平線征程2芯片
如果說2020年是地平線車載AI芯片量產(chǎn)元年的話，那么2021年可謂就是加速發(fā)展的一年。
據(jù)張玉峰介紹，征程2目前已經(jīng)與50多個(gè)車企和供應(yīng)商達(dá)成合作，簽下前裝定點(diǎn)項(xiàng)目超過20個(gè)。隨著新車的不斷上市，明年征程芯片的出貨量將達(dá)到50萬片，生命周期內(nèi)總出貨量則在數(shù)百萬片的規(guī)模。
“你知道的幾乎所有自主品牌，一汽紅旗、上汽、廣汽、奇瑞等車企，都已經(jīng)覆蓋。”在談及征程芯片的市場(chǎng)現(xiàn)狀時(shí)，地平線創(chuàng)始人、CEO余凱自信的回復(fù)道，“今年年內(nèi)就有6款新車搭載征程芯片上市。”
他還透露，隨著與佛吉亞等國(guó)際頂尖Tier1達(dá)成合作，地平線的芯片也即將搭載到合資車型上。
“現(xiàn)在正在跟一個(gè)合資車企談判，預(yù)計(jì)明年定點(diǎn)，2022年量產(chǎn)。”張玉峰介紹道。
在國(guó)內(nèi)車市中，合資車企是乘用車銷量的絕對(duì)主力，拿下合資車企，即意味著地平線的車載AI芯片銷量將獲得突飛猛進(jìn)的增長(zhǎng)。
除了量產(chǎn)的乘用車，AI芯片還是自動(dòng)駕駛車輛的核心。在這方面，地平線同樣取得了一系列關(guān)鍵進(jìn)展。
低速無人車制造企業(yè)新石器選用地平線的征程芯片和感知算法，為無人車打造了智能防碰撞系統(tǒng)；美國(guó)自動(dòng)駕駛公司COAST選用地平線的Matrix計(jì)算平臺(tái)為車輛提供感知能力，其無人車也即將在美國(guó)城市中心、校園等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)部署。
▲一汽集團(tuán)基于地平線Matrix平臺(tái)開發(fā)的無人車
在車展現(xiàn)場(chǎng)，地平線展出了一臺(tái)一汽南京公司研發(fā)的L4級(jí)無人駕駛車輛，車內(nèi)共搭載了三臺(tái)Matrix計(jì)算平臺(tái)，可為12路攝像頭提供AI算力。
此外，韓國(guó)SK電訊也選用了由征程芯片打造的NaviNet眾包高精地圖方案，并將其部署在數(shù)千臺(tái)公交車上，用以采集高精度地圖并對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)更新。今年上半年，地平線與中海庭在武漢完成了專包自動(dòng)采集成圖和更新方案在近百輛車次上的技術(shù)驗(yàn)證，服務(wù)武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用，助力武漢智能交通產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
從這些案例可以看出，地平線正沿著量產(chǎn)車和自動(dòng)駕駛兩個(gè)領(lǐng)域不斷實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)突破。隨著車型銷量的不斷增長(zhǎng)，以及自動(dòng)駕駛測(cè)試規(guī)模的擴(kuò)大和逐步量產(chǎn)，地平線的AI芯片銷量也將達(dá)持續(xù)增長(zhǎng)。
三、芯片上車不容易 拆解地平線的四大絕招
現(xiàn)階段，全球車載AI芯片市場(chǎng)基本被高通、英偉達(dá)、Mobileye等外國(guó)半導(dǎo)體巨頭把持，鮮有新公司能夠出頭。但地平線卻硬是突破重圍，快速實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)裝車，并且規(guī)模還越來越大。
那么地平線到底有何厲害之處，能不斷獲得車企和自動(dòng)駕駛公司的青睞呢？
通過與余凱、黃暢、張玉峰等高管的交流，車東西總結(jié)出了四個(gè)關(guān)鍵絕招。
1、硬件性能領(lǐng)先
自動(dòng)駕駛等技術(shù)對(duì)芯片算力要求極高，性能滿足要求是上車的基本要求。
以新發(fā)布的征程3為例，算力5 TOPS，功耗為2.5W，能耗比是2 TOPS/W。ADAS領(lǐng)域業(yè)界標(biāo)桿Mobileye的EyeQ4算力2.5 TOPS，功耗3W，能耗比0.83 TOPS/W，征程3勝出。
▲基于征程3打造的AVP域控制器
換一個(gè)對(duì)比維度，用ImageNet數(shù)據(jù)集測(cè)試，征程3的MAPS（精度保證下平均處理速度）為422 FPS，量產(chǎn)芯片中最強(qiáng)的英偉達(dá)Xavier為840 FPS，功耗30W。
看結(jié)果征程3只是Xavier的一半，但能耗卻只是其8.3%，明顯征程3更具優(yōu)勢(shì)。
2、軟硬件一體且可解耦
自動(dòng)駕駛、智能交互等技術(shù)是智能汽車的核心競(jìng)爭(zhēng)力，但并非所有車企都具備研發(fā)實(shí)力。這時(shí)候就需要具備軟硬件一體的解決方案。
地平線基于征程芯片直接研發(fā)出了智能感知打包方案，車企與供應(yīng)商在此基礎(chǔ)上可直接開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，縮短了開發(fā)周期。
而對(duì)于自研實(shí)力較強(qiáng)的車企，地平線又可以實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦，通過提供完整工具鏈讓車企將自家的算法移植到地平線的平臺(tái)。
這種既可軟硬一體，又可純硬件的模式，在AI芯片業(yè)內(nèi)目前還只有地平線一家。
3、本地化服務(wù)到位可定制
在國(guó)內(nèi)的車載AI芯片市場(chǎng)中，目前可選的芯片均來自英偉達(dá)、Mobileye、高通等外國(guó)巨頭企業(yè)。這些廠商研發(fā)的產(chǎn)品為通用方案，對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的優(yōu)化并不充分，在銷售時(shí)也難以對(duì)車企進(jìn)行定制化優(yōu)化開發(fā)。
▲地平線針對(duì)中國(guó)路況對(duì)算法進(jìn)行了大量?jī)?yōu)化
地平線作為中國(guó)企業(yè)，從研發(fā)之初就扎根中國(guó)市常比如其感知算法就基于中國(guó)路況研發(fā)而來，同時(shí)地平線還可以根據(jù)中國(guó)車企的需求進(jìn)行定制開發(fā)。
在車展現(xiàn)場(chǎng)，地平線就宣布將給廣汽定制一款專用的征程3芯片針對(duì)廣汽的自動(dòng)駕駛算法模型定制開發(fā)并優(yōu)化了工具鏈和底層軟件，使硬件更加適應(yīng)軟件，達(dá)到最佳效果。
4、符合車規(guī)要求安全性高
車載芯片與消費(fèi)電子不同，對(duì)安全性、耐用性要求極高。不僅要提供高性能的算力，還要在高低溫、震動(dòng)等惡劣的工作環(huán)境下保持穩(wěn)定運(yùn)行即需要滿足車規(guī)要求，甚至是通過功能安全認(rèn)證才能上車。
比如這次發(fā)布的征程3芯片，就已經(jīng)通過了汽車產(chǎn)業(yè)電子系統(tǒng)必備的AEC-Q100認(rèn)證。與此同時(shí)，地平線再近日還通過了國(guó)際權(quán)威的 T V ISO 26262功能安全流程認(rèn)證，從研發(fā)流程保證了產(chǎn)品安全性能。
地平線后續(xù)推出的征程系列芯片，本體都能夠達(dá)到ASIL-B級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，組成的域控制器則能夠達(dá)到ASIL -D級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
四、車載芯片量產(chǎn)為王 地平線有潛力成為“最后兩家”
逛完北京車展的諸多展館，車東西最明顯的感受就是智能汽車時(shí)代真的已經(jīng)到了。
不管是中國(guó)還是外國(guó)汽車品牌，智能座艙幾乎已經(jīng)成為新車標(biāo)配，語音交互、駕駛員監(jiān)測(cè)、多屏互動(dòng)功能層出不窮；L2級(jí)自動(dòng)駕駛進(jìn)一步普及，L3和L4級(jí)泊車系統(tǒng)也開始步入現(xiàn)實(shí)。
正如馬斯克所言，汽車正在變成帶輪子的電腦。而“電腦”背后的芯片，尤其是AI芯片則成為了核心器件，所以余凱說，車載AI芯片是智能汽車的數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)。
汽車智能化浪潮不斷提速，對(duì)車載AI芯片的需求也與日俱增。傳統(tǒng)半導(dǎo)體巨頭紛紛入局，新興AI芯片創(chuàng)企也不斷涌現(xiàn)。
但需要注意，汽車市場(chǎng)與消費(fèi)電子不同，不僅要求芯片有高性能，在安全性、軟硬件的匹配上也有更高的要求，上車流程更是漫長(zhǎng)且復(fù)雜。
這就是說，研發(fā)出產(chǎn)品只是第一步，能夠通過各種認(rèn)證、走完漫長(zhǎng)的測(cè)試流程，最終實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)裝車，才是真正的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
這種背景下，車載AI芯片市場(chǎng)現(xiàn)在還是一個(gè)藍(lán)海市場(chǎng)，并沒有壟斷巨頭，消費(fèi)半導(dǎo)體企業(yè)和傳統(tǒng)汽車芯片企業(yè)都在積極布局，新興企業(yè)也有成長(zhǎng)為巨頭的機(jī)會(huì)。
通過這次北京車展，可以看到地平線的兩大關(guān)鍵趨勢(shì)：
一是產(chǎn)品性能越來越強(qiáng)，逐漸有了和英偉達(dá)、Mobileye等巨頭叫板的實(shí)力。二是地平線已經(jīng)步入到了量產(chǎn)落地階段，并且節(jié)奏還在不斷加快。
芯片市場(chǎng)歷來有一個(gè)贏家通吃的現(xiàn)象，最后一般會(huì)剩下兩個(gè)左右的玩家。按照現(xiàn)在的態(tài)勢(shì)來看，地平線不僅將保持在新興車載AI芯片公司中的領(lǐng)先地位，還將會(huì)在最后剩下來的巨頭之一。
