摘要：本文介紹了機(jī)器人在工業(yè)和服務(wù)業(yè)中的不同應(yīng)用。
在我們普通人的心目中，聽到“機(jī)器人”第一反應(yīng)就是充滿科技感但冰冷的龐然鋼鐵，或者就是電影中酷炫的智能機(jī)器人角色。不管是哪種感受，最終都?xì)w結(jié)出一個(gè)認(rèn)知，那就是“機(jī)器人”是充滿高科技而神秘的，它離我們普通人的生活非常遙遠(yuǎn)。
其實(shí)機(jī)器人并非那么遙不可及，機(jī)器人是具備多種多樣形態(tài)的智能設(shè)備。而且材質(zhì)、形態(tài)、大孝材料都具有多樣性。如果細(xì)心觀察，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)他們已經(jīng)在我們生活和工作的各個(gè)角落悄然上崗。
一、工業(yè)機(jī)器人
1、搬運(yùn)機(jī)器人
搬運(yùn)機(jī)器人主要應(yīng)用于制造業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等行業(yè)的機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)等。一方面大大減輕了重物搬運(yùn)的工作強(qiáng)度，另一方面通過與MES、WMS等系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)，極大的提高工作效率和安全性。
2、碼垛機(jī)器人
機(jī)器人碼垛廣泛應(yīng)用于化工、食品生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等行業(yè)，對(duì)紙箱、袋裝、灌裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀的包裝成品都適用。通過與生產(chǎn)流水線配合，極大的提高工作效率和安全性。
3、焊接機(jī)器人
機(jī)器人焊接最早應(yīng)用在裝配生產(chǎn)線上，目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)、海洋工程等領(lǐng)域。利用工業(yè)機(jī)器人的高穩(wěn)定性和高精度的特性，輔以新材料新技術(shù)的研發(fā)，焊接機(jī)器人可代替人工達(dá)到更加的操作效果，提升工作效率。
4、涂裝機(jī)器人
涂裝機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。被廣泛應(yīng)用汽車、汽車零配、鐵路、家電、建材、機(jī)械等行業(yè)。涂料是對(duì)人體危害極大的物質(zhì)，如果工人長(zhǎng)期噴漆將對(duì)身體造成很大傷害，涂裝機(jī)器人的出現(xiàn)讓涂料危害不再是問題，有效的保護(hù)工人身體健康。
5、裝配機(jī)器人
裝配機(jī)器人是指為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔性好、工作范圍孝不間斷工作、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)。目前被廣泛應(yīng)用于各種電器的制造行業(yè)及流水線產(chǎn)品的組裝作業(yè)。流水線裝配工作重復(fù)枯燥、且大多沒有技術(shù)含量，采用機(jī)器人替代人工，不僅可以解放人工投入到更有價(jià)值的事情上去，而且機(jī)器人不間斷高精度的工作對(duì)生產(chǎn)品質(zhì)及效率都有益無害。
二、服務(wù)機(jī)器人
1、迎賓機(jī)器人
迎賓機(jī)器人是集語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)和智能運(yùn)動(dòng)技術(shù)于一身的高科技展品，主要具備自主迎賓、人機(jī)對(duì)話、客人引導(dǎo)等功能，此類機(jī)器人行業(yè)內(nèi)參與企業(yè)眾多，也是我們?nèi)粘Ｔ诠妶?chǎng)合接觸機(jī)會(huì)比較多的機(jī)器人類型。目前迎賓機(jī)器人在商嘗飯店、餐廳、辦事大廳等已形成一定程度的應(yīng)用，除了迎賓之外，迎賓機(jī)器人還能與客戶做一些簡(jiǎn)單的交互和引導(dǎo)，不僅給現(xiàn)在流行的無人辦事模式帶來便利，而且具有很強(qiáng)的趣味性和宣傳噱頭。
2、清潔機(jī)器人
清潔機(jī)器人分為商用和家用，家用清潔機(jī)器人也是目前家庭生活中應(yīng)用最多的機(jī)器人類型。此外，在商用方面，有諸如地面清掃機(jī)器人，外立面玻璃清潔機(jī)器人等等。
3、巡檢機(jī)器人
巡檢機(jī)器人替代人工從事在一些高溫、高濕、有毒、危險(xiǎn)環(huán)境里的高�；蚋邚�(qiáng)度工作。目前主要應(yīng)用于電力巡檢、園區(qū)巡檢、監(jiān)獄巡檢、室內(nèi)巡檢、機(jī)房巡檢、電力隧道及城市地下管廊巡檢、糧庫(kù)巡檢、路面巡檢。巡檢機(jī)器人和人對(duì)比在巡檢方面具有很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，第一不受惡劣環(huán)境的局限，第二不會(huì)因?yàn)榉磸?fù)的巡檢工作產(chǎn)生懈怠心理。基于這些優(yōu)勢(shì)，巡檢機(jī)器人可以兢兢業(yè)業(yè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，避免造成不良后果。
4、配送機(jī)器人
智能配送機(jī)器人通過自主行走、語(yǔ)音提示、自動(dòng)充電等技術(shù)實(shí)現(xiàn)了最后一公里和最后一百米的配送功能。目前在酒店、醫(yī)院、園區(qū)內(nèi)已實(shí)現(xiàn)一定程度上的應(yīng)用。在2020年新冠疫情防控中，配送機(jī)器人在醫(yī)院和隔離酒店配送醫(yī)用物資、餐飲等更是為防止疫情擴(kuò)散做了突出貢獻(xiàn)，未來必將在更多的場(chǎng)景普及使用。
5、消毒機(jī)器人
消毒機(jī)器人依靠自主行走,人機(jī)交互,從而實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)消毒等功能,在公共場(chǎng)所,可針對(duì)區(qū)域進(jìn)行沿路徑自動(dòng)高水平消毒。在新冠疫情期間在醫(yī)院、車站、機(jī)嘗寫字樓等上崗使用，有效避免人傳人，及時(shí)殺滅病菌。
除了上述的機(jī)器人應(yīng)用之外,特種機(jī)器人的應(yīng)用也是目前市場(chǎng)上的一大應(yīng)用領(lǐng)域,諸如農(nóng)業(yè)機(jī)器人、電力機(jī)器人、建筑機(jī)器人、水下機(jī)器人等。除去幫助人們提高工作效率之外，更多的意義在于完成很多高風(fēng)險(xiǎn)工作。
作者：劉燁航
作者介紹：一維弦科技產(chǎn)品總監(jiān)，2018中國(guó)福布斯30u30，山東大學(xué)通信工程本科，愛丁堡大學(xué)Signal Processing and Communications專業(yè)碩士，西京學(xué)院電子信息專業(yè)碩士研究生導(dǎo)師
