隨著科技智能化的演進，人們逐漸摒棄了“重治療輕康復(fù)”的傳統(tǒng)觀念，由此，具備助殘行走、康復(fù)治療等功能的康復(fù)機器人順勢成為剛需，被稱為特殊環(huán)境下的“可穿戴設(shè)備”。
據(jù)統(tǒng)計，在我國醫(yī)療機器人市場中，康復(fù)機器人所占份額達40%。2018年中國康復(fù)機器人市場規(guī)模為2.1億元，預(yù)計到2023年，該產(chǎn)業(yè)將以58%的年均復(fù)合增長率增長至20.4億元。
創(chuàng)業(yè)邦持續(xù)關(guān)注的深圳市邁步機器人科技有限公司（以下簡稱：邁步機器人）便是該賽道內(nèi)的布局者之一。公司成立于2016年，定位于一家智能康復(fù)機器人研發(fā)商，長期專注外骨骼機器人及人機交互技術(shù)方向，志在利用機器人、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)提升康復(fù)醫(yī)療的效率和效果，從而打造一套智能康復(fù)體系。
在50余名研發(fā)成員的團隊架構(gòu)中，碩博人才占比超過50%，且均來自海內(nèi)外著名高校。
聯(lián)創(chuàng)&CEO陳功為上海交大（機械工程及自動化、計算機科學(xué)）雙學(xué)位學(xué)士、新加坡國立大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程博士、博士后研究員，主要專攻康復(fù)外骨骼機器人系統(tǒng)、人-機交互控制、柔性驅(qū)動器、腦控下肢外骨骼機器人等方向；
聯(lián)創(chuàng)&CTO葉晶為日本早稻田大學(xué)生命理工學(xué)博士，師承于日本“機器人之父”加藤一郎的弟子藤江正克教授，曾于國際頂級期刊和會議上發(fā)表論文二十余篇：
聯(lián)創(chuàng)&COO胡峰曾擔(dān)任優(yōu)必選機器人公司南方區(qū)域經(jīng)理。
“邁步機器人誕生于創(chuàng)業(yè)之都深圳。其實在持續(xù)向好的創(chuàng)業(yè)大環(huán)境下，團隊的創(chuàng)業(yè)想法和心態(tài)一直存在，只不過是在等待破土而出的時機。”胡峰如是說：“在2016年正式進入智能康復(fù)市場前，公司已經(jīng)把所有商業(yè)模型搭建完畢，同時，根據(jù)行業(yè)經(jīng)驗預(yù)先推算出了未來潛在困難，規(guī)避風(fēng)險。”
據(jù)介紹，邁步機器人主要通過在醫(yī)院及康復(fù)中心布局觸達患者群體，已與30多家醫(yī)院、高校及科研機構(gòu)建立了合作關(guān)系。其康復(fù)機器人產(chǎn)品主要服務(wù)于腦卒中、脊髓損傷等肢體功能障礙患者。
對此，胡峰解釋道，我國現(xiàn)有腦卒中患者約2000余萬人，因交通、工傷事故致殘的脊髓損傷患者，每年增量也達到了200多萬人，其康復(fù)需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長態(tài)勢。但目前我國康復(fù)治療師數(shù)量嚴重不足，且能應(yīng)用到康復(fù)醫(yī)療當(dāng)中的外骨骼機器人屈指可數(shù)，由此產(chǎn)生了明顯的市場缺口。
康復(fù)外骨骼機器人的應(yīng)用，不僅解決了康復(fù)專業(yè)人才不足的問題，還能夠輔助進行更加精準(zhǔn)的康復(fù)訓(xùn)練，提升康復(fù)訓(xùn)練效率。
對于腦中風(fēng)類患者，邁步機器人可以幫助其更好的完成恢復(fù)訓(xùn)練，直至康復(fù)；對于脊髓損傷類患者，邁步機器人可通過外骨骼助行機器人提升其呼吸、血液流通、新陳代謝等生理機能，減少相關(guān)并發(fā)癥的發(fā)生概率。
現(xiàn)階段，邁步機器人已相繼推出了下肢康復(fù)外骨骼機器人、下肢助行外骨骼機器人、手部康復(fù)外骨骼機器人等多款醫(yī)療外骨骼機器人產(chǎn)品。
在采訪過程中，胡峰向創(chuàng)業(yè)邦記者介紹了外骨骼康復(fù)機器人的工作原理：
首先需要足底壓力傳感器、關(guān)節(jié)角度傳感器、陀螺儀等多個傳感器，用于感知并判斷患者運動意圖，然后，根據(jù)意圖下達助力指令，精準(zhǔn)及時地提供補償力差和力反潰每個環(huán)節(jié)的背后都需要機械設(shè)計、人體工程學(xué)、力度控制算法等技術(shù)作為底層技術(shù)支撐。
區(qū)別于大部分競品，邁步外骨骼機器人首創(chuàng)采用柔性驅(qū)動器作為動力輸出，具有主動式訓(xùn)練模式，以及力控精準(zhǔn)、安全性高、人機交互體驗佳等優(yōu)點。值得一提的是，其產(chǎn)品現(xiàn)已獲得100余項專利，各項性能可與美、日等國相關(guān)公司同類產(chǎn)品媲美，而價格卻遠低于國外產(chǎn)品。
根據(jù)邁步機器人透露，公司已領(lǐng)先于同賽道企業(yè)開始投入應(yīng)用。目前已服務(wù)的200名患者，在使用康復(fù)機器人產(chǎn)品前后進行的使用前后對比的數(shù)據(jù)統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，機器人比人工康復(fù)有顯著的優(yōu)勢，10%使用者反饋外骨骼機器人無明顯負重感，康復(fù)體驗和專業(yè)人才康復(fù)效果相當(dāng)。
“布局的前三年，公司主要在產(chǎn)品研發(fā)和打磨方面發(fā)力，今年起，公司將正式進入市場商業(yè)化階段，實現(xiàn)規(guī)�；癄I收。目前邁步下肢康復(fù)外骨骼機器人即將做完臨床試驗，將很快拿到CFDA認證并投放市常”胡峰告訴創(chuàng)業(yè)邦。
除此之外，邁步機器人還在加緊布局智能康復(fù)體系的建設(shè)，通過研發(fā)生產(chǎn)多種類型的外骨骼機器人，讓機器人輔助的康復(fù)訓(xùn)練涵蓋多個方面，并借助大數(shù)據(jù)與人工智能逐步建立與臨床評價相對應(yīng)的機器人評價體系，最終實現(xiàn)個性化、精準(zhǔn)化、智能化康復(fù)訓(xùn)練。
今年8月，邁步機器人正式宣布已完成珠�？仆顿Y、聯(lián)想創(chuàng)投、浙江德寧實業(yè)聯(lián)合投資的數(shù)千萬元A輪融資。此前，公司還曾于2018年4月獲得分享投資領(lǐng)投、聯(lián)想創(chuàng)投跟投的Pre-A輪融資。
CEO陳功表示，雖然外骨骼機器人在技術(shù)上日漸成熟，但是仍有很多需要不斷探索、優(yōu)化和改進之處。
現(xiàn)階段，邁步機器人最迫切需要做的，就是研發(fā)并優(yōu)化外骨骼機器人，加快智能康復(fù)體系的建設(shè)，快速推進與康復(fù)市場和醫(yī)療機構(gòu)的市場合作，早日讓更多患者享受到優(yōu)質(zhì)的康復(fù)治療服務(wù)。
