嘉寓旗下北京奧普科星技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱奧普科星）自主研發(fā)的煤倉(cāng)清理機(jī)器人日前在內(nèi)蒙古自治區(qū)通遼霍林郭勒市國(guó)家電投內(nèi)蒙古公司南露天煤礦成功試運(yùn)行。自煤倉(cāng)清理機(jī)器人在該礦上線試運(yùn)行一個(gè)月以來，不僅可以自動(dòng)監(jiān)測(cè)蓬堵情況、自動(dòng)采取疏堵措施，還實(shí)現(xiàn)了對(duì)蓬堵的主動(dòng)預(yù)防、對(duì)凍堵的提前預(yù)警，并可自動(dòng)采取防凍措施，極大減少了蓬堵、凍煤現(xiàn)象，使煤倉(cāng)更高效地保持暢通運(yùn)行，有力推動(dòng)了該礦輸煤系統(tǒng)從機(jī)械化到智能化的質(zhì)的轉(zhuǎn)變。
煤倉(cāng)清理機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用項(xiàng)目是國(guó)家煤礦安全監(jiān)察局2019年第1號(hào)公告中的重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目，于2019年4月由內(nèi)蒙古霍林河露天煤業(yè)股份有限公司南露天煤礦公開招標(biāo)，奧普科星的設(shè)計(jì)方案通過了招標(biāo)專家組的評(píng)審，成為中標(biāo)人。
“最初接觸到這個(gè)課題時(shí)，我們對(duì)煤倉(cāng)并不了解，現(xiàn)場(chǎng)考察后，發(fā)現(xiàn)環(huán)境極其惡劣，在煤倉(cāng)里安裝機(jī)器人，無論是設(shè)備的研發(fā)還是安裝工藝，都無人做過、無可借鑒。但后來通過與一線工人的深入接觸了解到，儲(chǔ)煤筒倉(cāng)的堵塞疏通問題是幾十年來的痛點(diǎn)，每年都有因疏通煤倉(cāng)導(dǎo)致的人員傷亡。我們感覺到這不僅是一個(gè)項(xiàng)目，更是一種責(zé)任，能夠用機(jī)器人技術(shù)避免人員傷亡，就是最大的意義所在，必須全力做好。”奧普科星副總經(jīng)理、煤倉(cāng)清理機(jī)器人課題組負(fù)責(zé)人王崢，在《中國(guó)建材報(bào)》社記者采訪時(shí)，對(duì)當(dāng)初實(shí)地調(diào)研時(shí)所看到的惡劣的作業(yè)環(huán)境記憶猶新。
據(jù)介紹，該項(xiàng)目的特點(diǎn)是針對(duì)儲(chǔ)煤筒倉(cāng)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，研發(fā)一套煤倉(cāng)全方位智能清理機(jī)器人系統(tǒng)，能自動(dòng)監(jiān)測(cè)蓬堵情況、自動(dòng)選擇清理措施，控制執(zhí)行單元精準(zhǔn)動(dòng)作，具有節(jié)能、定點(diǎn)清理、按需清理能力。煤倉(cāng)清理機(jī)器人由智能控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控、倉(cāng)內(nèi)機(jī)器人單元等組成，可迅速有效解決煤倉(cāng)中蓬煤、凍煤等落煤不暢情況，能完全替代人工高危工作，極大減少筒倉(cāng)蓬堵時(shí)間，保障筒倉(cāng)運(yùn)行效率，避免電廠機(jī)組因蓬煤而意外停機(jī)。該項(xiàng)目此前并無先例，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域空白。
該項(xiàng)目有多個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)：煤倉(cāng)清理機(jī)器人所應(yīng)用的系統(tǒng)化的全方位智能清理系統(tǒng)、智能機(jī)器人技術(shù)在煤倉(cāng)清理領(lǐng)域的衍生應(yīng)用、極端環(huán)境下機(jī)器人技術(shù)的特種應(yīng)用、自動(dòng)根據(jù)煤倉(cāng)生產(chǎn)需要選擇工作模式技術(shù)等都屬于國(guó)內(nèi)首創(chuàng)；煤倉(cāng)智能遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的開發(fā)與建立、集群式機(jī)器人智能化控制與協(xié)調(diào)系統(tǒng)的開發(fā)，均達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
“研發(fā)過程中，我們也遇到很多挑戰(zhàn)：煤倉(cāng)環(huán)境特殊，要求機(jī)器人設(shè)備被幾千噸煤壓住，在-40℃的環(huán)境中，即便被泥水凍結(jié)住，也要正常工作，還要免維護(hù)，防粉塵防爆防水，以及實(shí)現(xiàn)與煤倉(cāng)的無損嵌接安裝等施工工藝，對(duì)于項(xiàng)目組來說，都是一個(gè)個(gè)的技術(shù)難題。項(xiàng)目組穩(wěn)扎穩(wěn)打，逐項(xiàng)攻克，嚴(yán)格過程管控，保證了成果的按期交付。”王崢介紹說。
“接下來，奧普科星將繼續(xù)優(yōu)化機(jī)器人系統(tǒng)，以達(dá)到更好增效降本。煤倉(cāng)清理機(jī)器人的技術(shù)路線、工作原理也適合大多數(shù)儲(chǔ)煤筒倉(cāng)及料倉(cāng)的疏堵，具有可推廣復(fù)制性，尤其是在提高煤礦、電廠儲(chǔ)煤筒倉(cāng)運(yùn)行安全、減少人員傷亡方面具有重大意義。未來，奧普科星將與蒙東集團(tuán)公司一起在更廣領(lǐng)域推廣應(yīng)用煤倉(cāng)清理機(jī)器人，讓安全生產(chǎn)重于泰山的今天，從源頭上有效防范或消除安全事故隱患。”奧普科星總經(jīng)理張國(guó)峰看好煤倉(cāng)清理機(jī)器人的市場(chǎng)前景。
中國(guó)建材報(bào)記者：蒙華
責(zé)編：李帥 張子豫
校對(duì)：張健
監(jiān)審：蒙華
