類似于地下綜合管廊這樣的地方，才是自動(dòng)化巡檢設(shè)備最該出現(xiàn)的場(chǎng)景。
綜合管廊就是地下城市管道綜合走廊。即在城市地下建造一個(gè)隧道空間，將電力、通信、燃?xì)狻⒐�、給排水等各種工程管線集于一體。這是目前世界上公認(rèn)的解決馬路拉鏈和城市蜘蛛網(wǎng)的最有效的辦法。
我國(guó)綜合管廊工程起步較晚，除了北京上海等地根據(jù)城市需求早期建設(shè)過(guò)數(shù)條綜合管廊，真正具有規(guī)劃建設(shè)意義的首批綜合管廊試點(diǎn)城市直到2015年才正式出爐。相比之下，法國(guó)巴黎地區(qū)已經(jīng)形成了2374公里的排水及管廊系統(tǒng)；日本在1926年就建成了日比谷地下管廊，對(duì)接了該地區(qū)幾乎所有的市政公共服務(wù)功能。
但目前各城市對(duì)綜合管廊的建設(shè)熱情很高，其原因既有政策的推動(dòng)，也有實(shí)際的、清晰可見(jiàn)的對(duì)城市公共服務(wù)效率以及對(duì)地上空間節(jié)省程度的提升。
然而由于缺少相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，綜合管廊在建成后的巡檢維護(hù)給城市管理者帶來(lái)了不小的挑戰(zhàn)。四川嘿哎科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“嘿哎科技”）總經(jīng)理何婷告訴創(chuàng)業(yè)邦：“供水、熱力、電力通信、燃?xì)獾榷喾N設(shè)備在同一空間，維護(hù)不當(dāng)就可能發(fā)生火災(zāi)、爆炸等災(zāi)害事件，而要保障綜合管廊的安全運(yùn)行，需要多種設(shè)施設(shè)備進(jìn)行百余項(xiàng)的檢查。”
嘿哎科技成立于2019年1月，是一家以人工智能為核心的科技公司。嘿哎科技致力于利用智能機(jī)器人及相關(guān)系統(tǒng)賦能智慧城市建設(shè)，目前已經(jīng)向市場(chǎng)推出了綜合管廊智能巡檢機(jī)器人及配套管理系統(tǒng)，并成功在四川落地。
激發(fā)嘿哎科技在綜合管廊領(lǐng)域進(jìn)行創(chuàng)新的最重要的原因，就是目前這種檢查目前仍大量依靠人力。
市場(chǎng)或企業(yè)在面對(duì)巡檢任務(wù)時(shí)首先想到的就是人力，但這并不是一個(gè)好的解決辦法。在綜合管廊的巡檢過(guò)程中，巡檢工人的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，通常單倉(cāng)管廊的巡檢距離都會(huì)超過(guò)十公里，且內(nèi)部空間狹窄，而人員需要通過(guò)步行來(lái)完成巡檢任務(wù)。
從數(shù)據(jù)價(jià)值的角度來(lái)看，巡檢人員甚至需要用紙筆來(lái)檢查并記錄四十多套設(shè)備的上百個(gè)數(shù)據(jù)，巡檢數(shù)據(jù)難保存、難加工、難共享，數(shù)據(jù)的信息化程度非常低。
從人員安全角度來(lái)看，由于地下管廊屬于封閉空間且十分擁擠，如果發(fā)生有毒有害氣體聚集或泄露，巡檢人員幾乎沒(méi)有有效的逃生時(shí)間，這對(duì)人員安全性帶來(lái)了極大隱患。此外，封閉空間的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)也會(huì)對(duì)人員的心理健康帶來(lái)危害。
何婷告訴創(chuàng)業(yè)邦：“人力巡檢會(huì)出現(xiàn)有意或無(wú)意的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，無(wú)法保證數(shù)據(jù)的真實(shí)性和準(zhǔn)確性。即使目前的數(shù)字化手段能夠在一定程度上實(shí)現(xiàn)宏觀數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)控，但仍然不能覆蓋整條管廊。”從這個(gè)角度來(lái)看，智能巡檢機(jī)器人成為了最能契合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品形態(tài)。
嘿哎科技的綜合管廊智能巡檢機(jī)器人采用了輪式形態(tài)和模塊化設(shè)計(jì)，可在最窄75cm且兩邊設(shè)備較多的空間里自主行走，移動(dòng)底盤(pán)上搭載的多種攝像頭、傳感器模塊可7×24小時(shí)不間斷地對(duì)綜合管廊主體結(jié)構(gòu)、廊內(nèi)溫濕度、有毒有害氣體、管廊消防系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等設(shè)備設(shè)施進(jìn)行反復(fù)巡檢，實(shí)現(xiàn)了對(duì)綜合管廊內(nèi)部環(huán)境及設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、存儲(chǔ)及分析，并會(huì)對(duì)異常狀況發(fā)出預(yù)警、報(bào)警提示，便于工作人員手動(dòng)指揮機(jī)器人到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘察。
通過(guò)提前對(duì)檢查點(diǎn)進(jìn)行規(guī)劃，嘿哎科技智能機(jī)器人可依據(jù)SLAM技術(shù)自主定位并構(gòu)建地圖信息，同時(shí)通過(guò)慣性導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)加以輔助，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)掃描及定位矯正。這種綜合導(dǎo)航方式可以使嘿哎科技的機(jī)器人順利通過(guò)狹窄路段和特定區(qū)域，如防火門(mén)。
目前嘿哎科技綜合管廊巡檢機(jī)器人配備了高清工作相機(jī)、紅外熱成像儀、溫濕度傳感器、氣體傳感器、快速充電模塊等多種模塊化設(shè)備，可根據(jù)具體巡檢的管廊設(shè)備靈活調(diào)整和部署。據(jù)了解，目前該巡檢機(jī)器人的續(xù)航能力已經(jīng)達(dá)到了5個(gè)小時(shí)，可完成十公里左右的巡檢任務(wù)，且正確率符合人工判定標(biāo)準(zhǔn)。
為了能夠更好的挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值，嘿哎科技同樣研發(fā)了與巡檢機(jī)器人配套的數(shù)據(jù)分析平臺(tái)。通過(guò)對(duì)巡檢結(jié)果進(jìn)行分析，該平臺(tái)可以預(yù)測(cè)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，并計(jì)算耗材的損耗程度和速率，幫助技術(shù)人員及時(shí)儲(chǔ)備相關(guān)配件，做到管線預(yù)保養(yǎng)、預(yù)維護(hù)。何婷表示目前該平臺(tái)也正在逐步融入到整個(gè)市政系統(tǒng)中。
據(jù)悉，嘿哎科技的巡檢機(jī)器人已經(jīng)在成都天府新區(qū)雅州路片區(qū)綜合管廊開(kāi)始了巡檢工作，目前嘿哎科技還沒(méi)有出售機(jī)器人產(chǎn)品，而是為客戶提供巡檢服務(wù)，并給出服務(wù)周期內(nèi)的巡檢結(jié)果和報(bào)告。
嘿哎科技的客戶為地下綜合管廊的運(yùn)營(yíng)方，由于各地歸屬不同，這些客戶主要包括城市市政部門(mén)、燃?xì)怆娏炯肮芾裙こ坦�。何婷表示，由于政策的推�?dòng)和較強(qiáng)的可復(fù)制性，未來(lái)一段時(shí)間嘿哎科技將會(huì)較快地?cái)U(kuò)大業(yè)務(wù)范圍。
目前嘿哎科技共有員工30余名，核心團(tuán)隊(duì)擁有包括德國(guó)工學(xué)教授、博士、大連理工大學(xué)智能電氣教授、博士等多位專家。其中包括多名機(jī)器人技術(shù)、智慧城市運(yùn)行領(lǐng)域的專家。何婷表示目前嘿哎科技的業(yè)務(wù)重心仍然是推動(dòng)產(chǎn)品的落地規(guī)模和升級(jí)迭代，并計(jì)劃在2021年開(kāi)始開(kāi)啟首輪融資。
