特蕾莎阿雷瓦洛在初中時(shí)就曾在哥哥的建筑公司嘗試抹平石膏板。她說(shuō)：這是一門(mén)精美的藝術(shù)。就像給蛋糕上糖霜一樣，你必須給人一種幻想，即墻壁是平坦的。
快進(jìn)了幾十年：Arevalo現(xiàn)在在Canvas工作，該公司使用人工智能制造了一個(gè)機(jī)器人，該機(jī)器人具有干墻的能力，并且具有與熟練人類(lèi)工人相同的技藝。
近幾個(gè)月來(lái)，在Arevalo的監(jiān)督下，該機(jī)器人已部署在幾個(gè)建筑工地，包括位于舊金山國(guó)際機(jī)場(chǎng)的新哈維牛奶碼頭以及與舊金山Chase Center競(jìng)技場(chǎng)相連的辦公樓。
這輛四輪機(jī)器人大約只有一個(gè)廚房爐灶大小，它在未完成的建筑物中導(dǎo)航，上面裝有激光掃描儀和安裝在垂直平臺(tái)上的機(jī)械臂。當(dāng)放置在房間中時(shí)，機(jī)器人會(huì)使用激光雷達(dá)掃描未完成的墻壁，然后開(kāi)始工作，在應(yīng)用近乎完美的干墻化合物層之前使表面變得光滑；傳感器幫助它避開(kāi)人工。
Canvas機(jī)器人可以幫助公司在更短的時(shí)間內(nèi)完成更多的干墻處理。它需要人工監(jiān)督，但其操作員不必是專(zhuān)業(yè)的石膏板手或機(jī)器人專(zhuān)家。
長(zhǎng)期以來(lái)，在環(huán)境中部署機(jī)器人一直是不切實(shí)際的，因?yàn)榄h(huán)境是如此多樣，復(fù)雜且不斷變化。然而，在過(guò)去的幾年中，包括低成本激光傳感器，更便宜的機(jī)械臂和夾具以及用于導(dǎo)航和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的開(kāi)源軟件在內(nèi)的進(jìn)步使自動(dòng)化和分析更多結(jié)構(gòu)成為可能。
更加先進(jìn)的機(jī)器進(jìn)入建筑工地將有助于減少建筑浪費(fèi)。據(jù)麥肯錫，在施工效率提高了小于其他行業(yè)，在過(guò)去的幾十年里。更多自動(dòng)化的到來(lái)也可能改變?cè)S多建筑行業(yè)對(duì)勞動(dòng)力的需求。
Canvas的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Kevin Albert曾在Boston Dynamics（一家以逼真的步行機(jī)器人而聞名的公司）和制造業(yè)工作。他說(shuō)，建筑領(lǐng)域有很大的機(jī)會(huì)，建筑業(yè)每年產(chǎn)生約1.4萬(wàn)億美元，占美國(guó)GDP的7％左右，但計(jì)算機(jī)化和自動(dòng)化的使用卻相對(duì)較少。他說(shuō)：我們確實(shí)將建筑視為移動(dòng)制造業(yè)。” “現(xiàn)在在現(xiàn)實(shí)世界中可以使用的機(jī)器都有這種自然的擴(kuò)展。
馬薩諸塞大學(xué)阿默斯特分校建筑與建筑技術(shù)項(xiàng)目主任亞歷克斯施雷爾（Alex Schreyer）說(shuō)，帆布是建筑技術(shù)繁榮的一部分。他說(shuō)，在建筑物的預(yù)制方面取得了一些最大的進(jìn)展，這是使用機(jī)器人工藝來(lái)構(gòu)造建筑物的大部分，然后在現(xiàn)場(chǎng)組裝的。他說(shuō)，但是越來(lái)越多的機(jī)器人和AI也逐漸進(jìn)入傳統(tǒng)的工作場(chǎng)所。
由沃爾沃（Volvo）制造的自動(dòng)駕駛汽車(chē)在一些大型站點(diǎn)附近運(yùn)送材料和工具。舊金山初創(chuàng)公司Built Robotics的技術(shù)可讓挖掘機(jī)和推土機(jī)等建筑機(jī)械自主運(yùn)行。越來(lái)越多的機(jī)器人設(shè)備可以接管專(zhuān)門(mén)的建筑任務(wù)，包括焊接鉆孔和砌磚，發(fā)生了一些非常有趣的事情，Schreyer說(shuō)。
市場(chǎng)潛力
IDC于2020年1月發(fā)布的報(bào)告預(yù)測(cè)，到2023年，對(duì)建筑機(jī)器人的需求將以每年約25％的速度增長(zhǎng)。
Schreyer說(shuō)，建筑領(lǐng)域的一大機(jī)遇是使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)和其他傳感技術(shù)來(lái)跟蹤工作現(xiàn)場(chǎng)中物料和工人的移動(dòng)，如果作業(yè)落后或在錯(cuò)誤的位置安裝了某些軟件，軟件可以自動(dòng)進(jìn)行標(biāo)記。Schreyer說(shuō)：使用AI進(jìn)行處理的潛力很大，更多的公司將進(jìn)入這個(gè)人工智能領(lǐng)域。
位于加利福尼亞州紅木城的Doxel制造了一種移動(dòng)機(jī)器人，該機(jī)器人可以3D掃描工作現(xiàn)場(chǎng)，以便軟件可以計(jì)算項(xiàng)目的進(jìn)度。出于相同目的，正在多個(gè)站點(diǎn)對(duì)名為Spot的四足波士頓動(dòng)力學(xué)機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試，多家公司出售用于自動(dòng)施工現(xiàn)場(chǎng)檢查的無(wú)人機(jī)，包括Propeller，vHive，ABJ Drones和DJI。
總部位于以色列特拉維夫的Buildots銷(xiāo)售的軟件使用安裝在站點(diǎn)管理員頭盔上的攝像頭，該攝像頭會(huì)自動(dòng)捕獲站點(diǎn)并處理圖像，以識(shí)別計(jì)劃和正在進(jìn)行的工作之間的差異。該技術(shù)已在多個(gè)歐洲大型建筑項(xiàng)目中使用。
Buildots的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Roy Danon表示，目標(biāo)是利用從工作地點(diǎn)收集的數(shù)據(jù)來(lái)幫助公司更好地設(shè)計(jì)建筑物并計(jì)劃施工時(shí)間表。他說(shuō)：我們相信，如果我們有足夠的項(xiàng)目來(lái)表明您如何計(jì)劃以及實(shí)際情況如何，那么我們會(huì)對(duì)計(jì)劃產(chǎn)生巨大影響。
麥肯錫關(guān)注建筑業(yè)的顧問(wèn)喬什約翰遜（Josh Johnson）說(shuō)：在過(guò)去的幾十年中，建筑技術(shù)的采用幾乎落后于狩獵和捕魚(yú)的一切。
大規(guī)模進(jìn)入市場(chǎng)
麥肯錫上個(gè)月的一份報(bào)告預(yù)測(cè)，在未來(lái)十年中，建筑行業(yè)將發(fā)生重大變革，各公司將采用制造業(yè)的技術(shù)和方法。約翰遜說(shuō)，由于技術(shù)的進(jìn)步和精通技術(shù)的勞動(dòng)力，情況已經(jīng)開(kāi)始發(fā)生變化。這種大流行病也正在加速轉(zhuǎn)變，使工人難以帶到現(xiàn)場(chǎng)，并迫使公司重新評(píng)估供應(yīng)線和流程。約翰遜說(shuō)：這迫使許多傳統(tǒng)建筑承包商和大公司開(kāi)始投資。
負(fù)責(zé)監(jiān)督Canvas機(jī)器人部署的Arevalo說(shuō)，干式墻機(jī)器人無(wú)法像人類(lèi)一樣處理拐角或角度。她說(shuō)，許多學(xué)徒將與機(jī)器人合作視為學(xué)習(xí)如何使用更先進(jìn)的機(jī)器人機(jī)械的機(jī)會(huì)。
該公司還得到當(dāng)?shù)毓?huì)的支持。對(duì)于熟練的工人來(lái)說(shuō)，擁有大量的工具套件至關(guān)重要，我們很高興能與Canvas合作，成為行業(yè)技術(shù)的領(lǐng)先者，國(guó)際工會(huì)聯(lián)合會(huì)第16區(qū)理事會(huì)業(yè)務(wù)經(jīng)理Robert Williams III畫(huà)家和聯(lián)合貿(mào)易公司在一份聲明中說(shuō)。
但這顯然并沒(méi)有平息看到機(jī)器人在行動(dòng)的建筑工人的擔(dān)憂(yōu)。他們喜歡這樣的事實(shí)，它是如此的一致，以至于墻壁是華麗的，阿雷瓦洛說(shuō)。但是接下來(lái)的問(wèn)題是，什么時(shí)候可以上班？
