導讀：近日，在清華大學天津高端裝備研究院洛陽先進制造產(chǎn)業(yè)研發(fā)基地(簡稱清洛基地)，機器人控制與視覺傳感研究所的工程師正在進行免示教焊接機器人智能視覺系統(tǒng)調(diào)試。 該系統(tǒng)可自主采集工件圖像信息，通過機器視覺算法實現(xiàn)工件識別和焊縫特征信息獲取，再通過免示...
近日，在清華大學天津高端裝備研究院洛陽先進制造產(chǎn)業(yè)研發(fā)基地(簡稱清洛基地)，機器人控制與視覺傳感研究所的工程師正在進行免示教焊接機器人智能視覺系統(tǒng)調(diào)試。
該系統(tǒng)可自主采集工件圖像信息，通過機器視覺算法實現(xiàn)工件識別和焊縫特征信息獲取，再通過免示教技術(shù)自動生成焊接作業(yè)軌跡，涵蓋切割、焊接、噴涂、檢測等多道工序，廣泛應用于工程機械、汽車制造等行業(yè)，推動工業(yè)機器人智能化升級和操作技術(shù)變革。（記者 魯博 通訊員 高亞恒 攝）
