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2020WNEVC前沿技術解讀
來源:互聯(lián)網(wǎng)   發(fā)布日期:2020-12-09 12:32:02   瀏覽:7671次  

導讀:技術前瞻性 未來的智能汽車本質(zhì)上是一臺移動的超級計算機,車載智能計算系統(tǒng)將完成感知、顯示輸出、融合、決策、控制等功能,其中計算平臺是實現(xiàn)汽車智能化的基...

技術前瞻性

未來的智能汽車本質(zhì)上是一臺移動的超級計算機,車載智能計算系統(tǒng)將完成感知、顯示輸出、融合、決策、控制等功能,其中計算平臺是實現(xiàn)汽車智能化的基矗新興汽車品牌已經(jīng)開始對汽車電子電氣構架進行升級,由分布式計算轉(zhuǎn)向中央計算架構(也稱集中式電子電氣架構),實現(xiàn)軟硬件分離,以軟件定義汽車。中央計算模塊的核心是車載人工智能芯片,這種新的計算架構是車輛處理海量數(shù)據(jù)流的核心。此外,感知模塊是汽車智能計算系統(tǒng)中的底層基石,要求可靠、準確、感知信息豐富,讓汽車懂駕駛員、懂得理解整個道路環(huán)境,理解行人的意圖。技術層面使用SOA架構推動獨立感知層的形成,進而需要獨立的AI感知計算,助推對獨立AI處理器的需求。

技術引領性

復雜環(huán)境感知技術是自動駕駛技術的關鍵部分,是機器替代人的眼睛識別外部環(huán)境,邁向無人駕駛的前提和核心基礎,是人工智能視覺技術在自動駕駛領域應用的關鍵突破點及核心技術。地平線開發(fā)的自動駕駛環(huán)境感知計算平臺“Matrix 2”具備高性能、低功耗等特點,可滿足不同場景下高級別自動駕駛運營車隊以及無人低速小車的感知計算需求,在性能方面裝配有16TOPS的等效算力,在感知層面可支持包括攝像頭、激光雷達在內(nèi)的多傳感器感知和融合,實現(xiàn)高達23類語義分割以及六大類目標檢測,感知算法能夠應對復雜環(huán)境,支持在特殊場景或極端天氣的情況下輸出穩(wěn)定的感知結果。

技術顛覆性

智能駕駛感知計算平臺依托強大的硬件運算資源,能夠基于攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、定位系統(tǒng)和高精地圖等多信息融合實現(xiàn)環(huán)境感知定位,滿足智能駕駛系統(tǒng)高性能需求。智能駕駛感知計算平臺能滿足計算性能與實時性要求、ISO 26262的功能安全和信息安全要求,也能滿足車規(guī)級標準(溫度、電磁兼容、可靠性等),性能高功耗低,成本可控?芍С植煌瑘鼍跋赂呒墑e自動駕駛運營車隊以及無人低速小車的感知計算需求,實現(xiàn)多類語義分割、目標檢測等功能。

技術未來發(fā)展預期

隨著新一代信息技術、人工智能技術的飛速發(fā)展,全球汽車產(chǎn)業(yè)也進入深度變革期,智能化和電動化成為汽車產(chǎn)業(yè)新的戰(zhàn)略制高點,未來車載計算平臺是整個智能駕駛的基礎,感知、決策、路徑規(guī)劃等都會成為計算平臺上的關鍵環(huán)節(jié)。車載計算平臺有四大發(fā)展趨勢:計算集中化、軟硬件解耦、平臺標準化以及應用生態(tài)化,三大核心支柱為:AI計算芯片、車載操作系統(tǒng)以及海量數(shù)據(jù)閉環(huán),軟件定義汽車成終極方向:中央計算-區(qū)構架支撐面向服務的軟件框架。智能駕駛感知計算平臺將成為智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制勝關鍵,將基于車載人工智能計算處理器和視覺算法的深度融合優(yōu)化,利用先進的車載視覺傳感器、雷達等感知設備,支持針對復雜場景的細粒度、結構化的語義感知,高度可擴展、模塊化的三維語義環(huán)境重建以及透明化、可追溯、可推理的決策和路徑規(guī)劃。智能駕駛感知計算平臺將具備高性能、低功耗優(yōu)勢,支撐L3及以上級別自動駕駛技術突破、產(chǎn)品研發(fā)和應用示范。


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