“這款機(jī)器人將手術(shù)精度控制在1度以內(nèi)，堪稱接近‘完美’。”北京積水潭醫(yī)院矯形骨科主治醫(yī)師唐浩說。今天下午，該院舉辦第二屆醫(yī)工結(jié)合科技創(chuàng)新大賽，唐浩作和團(tuán)隊(duì)成員參與研發(fā)的“基于運(yùn)動(dòng)學(xué)與力學(xué)個(gè)性化全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目”在比賽中獲得一等獎(jiǎng)。這款機(jī)器人的精度指標(biāo)達(dá)到了國際最先進(jìn)水平。
唐浩介紹，每年我國要完成40萬至50萬例全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)，假體位置不良則是造成手術(shù)失敗的首要原因。“每個(gè)人的骨骼形狀和結(jié)構(gòu)都存在差異，站立姿態(tài)也是千差萬別。我們?cè)谶M(jìn)行傳統(tǒng)手術(shù)時(shí)，很難考慮所有‘細(xì)節(jié)’。”而這款機(jī)器人則是全球第一款能夠參考個(gè)體運(yùn)動(dòng)學(xué)和力學(xué)參數(shù)的手術(shù)機(jī)器人。“也就是說，做完手術(shù)之后，假體位置的設(shè)計(jì)會(huì)特別符合每位患者的個(gè)性化需要。保證患者術(shù)后可以自由完成下蹲、跑步、坐起等動(dòng)作，效果遠(yuǎn)超傳統(tǒng)手術(shù)。”
此外，這款機(jī)器人在進(jìn)行髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)時(shí)能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)植入，其角度誤差小于1度，距離誤差小于1毫米。“這無疑是一個(gè)巨大的進(jìn)步。”唐浩介紹，在傳統(tǒng)手術(shù)中，醫(yī)生靠眼、耳感知能力進(jìn)行操作，精度偏差保持在5度到10度范圍內(nèi)就已經(jīng)很了不起了，“精確度不超過1度，這是遠(yuǎn)超傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)感知能力的。”唐浩介紹，今年1月起，該項(xiàng)目在積水潭醫(yī)院開始進(jìn)行臨床實(shí)驗(yàn)，目前已完成10例手術(shù)實(shí)踐。
本次大賽共12個(gè)項(xiàng)目進(jìn)入決賽，涉及手術(shù)機(jī)器人、3D打印技術(shù)、人工智能輔助診斷、骨科高值耗材等領(lǐng)域，充分展示了積水潭醫(yī)院近期具有轉(zhuǎn)化前景的科研成果。北京積水潭醫(yī)院還與北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司簽訂了“骨科手術(shù)機(jī)器人”成果轉(zhuǎn)化協(xié)議。協(xié)議包括專利轉(zhuǎn)讓、建立智慧骨科研究基金及共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，總轉(zhuǎn)化額達(dá)到1.023億元。
