近日，由華科精準(zhǔn)（北京）醫(yī)療科技有限公司（簡(jiǎn)稱“華科精準(zhǔn)”）自主研發(fā)的新一代HoloShot智能感知技術(shù)“神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)（型號(hào)：SR1-3D）”獲批上市，該型號(hào)機(jī)器人是世界上首款采用3D結(jié)構(gòu)光和HoloShot智能感知技術(shù)的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，也是華科精準(zhǔn)2年內(nèi)繼SR1和Q300后推出的第三款手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。
華科精準(zhǔn)SR1-3D手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)造性采用3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，并自主研發(fā)出國(guó)際領(lǐng)先的HoloShot智能感知技術(shù)，將目前業(yè)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人病人注冊(cè)時(shí)間大幅縮短到3分鐘以內(nèi)，并且病人無(wú)需固定標(biāo)記物掃描術(shù)前CT，從而顯著提高手術(shù)效率及減低患者痛苦；同時(shí)由于無(wú)需任何標(biāo)記物輔助并且加入諸多智能感知及定位技術(shù)，該款手術(shù)機(jī)器人可以更加智能的處理非結(jié)構(gòu)化、動(dòng)態(tài)的復(fù)雜工作場(chǎng)景，從而顯著降低操作難度、擴(kuò)大手術(shù)適用范圍。
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什么是3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)
3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)包含一組攝像模組、編碼投射模組及智能圖像采集處理器。用編碼投射模組投射特定的編碼信號(hào)到人體（如頭顱）表面，由攝像模組采集，智能圖像采集處理器根據(jù)人體表面形成的編碼信號(hào)的變化來(lái)計(jì)算相應(yīng)的深度及位置信息，進(jìn)而復(fù)原整個(gè)人體三維信息。
3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)近年來(lái)在工業(yè)和消費(fèi)領(lǐng)域應(yīng)用逐漸興起，比如美國(guó)蘋果及中國(guó)華為公司首先將其應(yīng)用于智能手機(jī)面部特征識(shí)別，華科精準(zhǔn)則在全球醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域率先應(yīng)用3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)，使得手術(shù)精度、安全可靠性、手術(shù)效率等性能均得到提高，同時(shí)期待進(jìn)一步促進(jìn)智能醫(yī)療器械變革。
數(shù)據(jù)顯示精度達(dá)到0.2mm以內(nèi)
華科精準(zhǔn)3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)不需要逐行掃描就可以實(shí)現(xiàn)三維的輪廓編碼測(cè)量，一次采集超百萬(wàn)個(gè)特征點(diǎn)云，僅需數(shù)十秒便可采集近似完整頭顱的數(shù)百萬(wàn)個(gè)表面及環(huán)境特征的深度及位置信息，為手術(shù)機(jī)器人環(huán)境智能感知能力提供基矗其相應(yīng)成果已在Nature正刊（2020.6.24）專題報(bào)道。
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什么是HoloShot智能感知技術(shù)
華科精準(zhǔn)相信未來(lái)的手術(shù)機(jī)器人應(yīng)具有更智能化的多層次感知、判斷與決策能力，能夠綜合對(duì)組織器官信息、病人空間位置、手術(shù)區(qū)域狀態(tài)和手術(shù)室環(huán)境加以判斷，并達(dá)到更自然的人-機(jī)共融，從而為醫(yī)生提供更強(qiáng)大的智能化輔助，提升人類感知操作能力的極限。華科精準(zhǔn)技術(shù)團(tuán)隊(duì)與清華大學(xué)王廣志教授團(tuán)隊(duì)近十年來(lái)主要聚焦于跟蹤與重構(gòu)手術(shù)區(qū)域及人體與治療器械(設(shè)備)的時(shí)-空關(guān)系，為精準(zhǔn)治療提供導(dǎo)航，通過(guò)研究發(fā)展多模態(tài)影像計(jì)算、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、非結(jié)構(gòu)空間理解等關(guān)鍵技術(shù)。
HoloShot智能感知技術(shù)正是華科精準(zhǔn)十余年來(lái)此方面的研究在臨床應(yīng)用上的結(jié)晶。其包括基于結(jié)構(gòu)光的病人智能定位技術(shù)及智能避障技術(shù)、基于高靈敏度力傳感的觸覺(jué)感知及人機(jī)協(xié)作技術(shù)，該技術(shù)已實(shí)現(xiàn)圖像自動(dòng)配準(zhǔn)、病人自動(dòng)注冊(cè)、機(jī)械臂自動(dòng)定位、安全風(fēng)險(xiǎn)自動(dòng)感知等高級(jí)別機(jī)器人智能感知功能。
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市場(chǎng)領(lǐng)先的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品系列
華科精準(zhǔn)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品系列始于2018年獲批的國(guó)家首款創(chuàng)新神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品SR1，因?yàn)槠涑錾木缺Ｕ�、可靠的臨床應(yīng)用表現(xiàn)、專業(yè)的技術(shù)支持能力，獲得了市場(chǎng)的普遍好評(píng)，完成了全國(guó)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人總手術(shù)量的70%（其中SEEG手術(shù)量滲透率超過(guò)90%、DBS手術(shù)量滲透率超60%），全國(guó)市場(chǎng)覆蓋率超過(guò)50%（其中癲癇外科SEEG手術(shù)醫(yī)院覆蓋率超70%，DBS手術(shù)醫(yī)院覆蓋率超80%）。
國(guó)內(nèi)三甲醫(yī)院采購(gòu)主流方向已由國(guó)外產(chǎn)品轉(zhuǎn)為國(guó)產(chǎn)華科精準(zhǔn)手術(shù)機(jī)器人，其中包括北京大學(xué)第一醫(yī)院、北京大學(xué)第三醫(yī)院、復(fù)旦大學(xué)附屬兒科醫(yī)院、浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第二醫(yī)院、南方醫(yī)科大學(xué)南方醫(yī)院、深圳大學(xué)總醫(yī)院、山東大學(xué)齊魯兒童醫(yī)院等知名醫(yī)療機(jī)構(gòu)。
華科精準(zhǔn)Q300于2020年11月獲批進(jìn)入國(guó)家創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審批通道，是一款國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的神經(jīng)外科微型手術(shù)機(jī)器人，可以輔助醫(yī)生快速、精準(zhǔn)、安全進(jìn)行腦外科手術(shù)，甚至可在急診或病房執(zhí)行緊急手術(shù)，從而節(jié)省術(shù)前準(zhǔn)備時(shí)間，縮短臨床干預(yù)時(shí)間，為腦出血病人進(jìn)行抽血引流，產(chǎn)品還同時(shí)具備微創(chuàng)定位穿刺和開(kāi)顱手術(shù)實(shí)時(shí)導(dǎo)航雙功能。
此次獲批的華科精準(zhǔn)SR1-3D是華科精準(zhǔn)目前功能最強(qiáng)且智能化程度最高的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，將更廣泛的應(yīng)用于難治性癲癇、帕金森、神經(jīng)腫瘤、腦出血等手術(shù)治療領(lǐng)域。
關(guān)于華科精準(zhǔn)
華科精準(zhǔn)是一家專注于醫(yī)用機(jī)器人技術(shù)和智能醫(yī)療產(chǎn)品創(chuàng)新的公司，位于北京中關(guān)村高端醫(yī)療器械園。已開(kāi)發(fā)出各類醫(yī)用機(jī)器人、醫(yī)用導(dǎo)航、醫(yī)用軟件、醫(yī)用電極、醫(yī)用激光等十余種產(chǎn)品。公司團(tuán)隊(duì)從2003年開(kāi)始智能醫(yī)療技術(shù)創(chuàng)新的嘗試，通過(guò)顱內(nèi)電極自主技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化，幫助該領(lǐng)域完成了90%以上的技術(shù)國(guó)產(chǎn)化替代；每年支持相關(guān)手術(shù)5000多臺(tái)，推動(dòng)了中國(guó)功能神經(jīng)外科的發(fā)展。2006年開(kāi)始，與清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院、清華大學(xué)附屬玉泉醫(yī)院等合作，進(jìn)行醫(yī)用導(dǎo)航機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和試驗(yàn)，目前已經(jīng)與全國(guó)100多家三甲醫(yī)院建立了導(dǎo)航機(jī)器人技術(shù)合作。
關(guān)于華創(chuàng)資本
成立于2006年的華創(chuàng)資本專注于企業(yè)軟件、前沿科技、生命科學(xué)、消費(fèi)升級(jí)等領(lǐng)域的早期投資，并利用深厚的資源與經(jīng)驗(yàn)幫助所投企業(yè)進(jìn)行戰(zhàn)略規(guī)劃、業(yè)務(wù)拓展和團(tuán)隊(duì)組建。目前華創(chuàng)資本管理的人民幣基金和美元基金合計(jì) 80 億元人民幣，投資范圍覆蓋天使輪到 C 輪，投資金額從數(shù)百萬(wàn)元人民幣到億元人民幣。代表投資項(xiàng)目包括：什么值得買（創(chuàng)業(yè)板：300785）、每日優(yōu)鮮、Wish(NASDAQ: WISH)、同盾科技、老虎證券(NASDAQ: TIGR)、別樣紅（美團(tuán) HKEX: 03690 收購(gòu)）、才云科技（字節(jié)跳動(dòng)收購(gòu)）、PingCAP、深鑒科技（賽靈思 NASDAQ: XLNX 收購(gòu)）、Nreal、愛(ài)筆智能、藍(lán)箭航天、華科精準(zhǔn)、新格元、福貝生物、璧辰生物、應(yīng)世生物等。
