抓取器涉及并入機(jī)器人手臂中的特定零件，該機(jī)器人零件用于搬運(yùn)物體并將其放置在指定位置�？梢允褂貌煌愋偷淖ト∑�，例如類似于人手指的抓取器或包含在機(jī)器人手臂固定板上的橡膠吸盤。夾爪的設(shè)計(jì)目的是承載不同的物體，并且在按計(jì)劃將包裝好的貨物放置在托盤上時(shí)，經(jīng)常用在用吸盤進(jìn)行紙箱或紙板的堆垛或搬運(yùn)過程中。夾爪通常用于許多行業(yè)和過程，包括：碼垛和包裝貨物 EOLP（線尾碼垛）和取放應(yīng)用；木工行業(yè)刨光木材和鑲板的處理；建筑業(yè)堆垛磚塊/空心磚石單元；汽車工業(yè)裝配線。輕巧的工業(yè)級機(jī)器人用碳纖維抓手 抓取器的重量對于機(jī)器人的運(yùn)行速度，負(fù)載下的手臂操作范圍，機(jī)器人手臂軸承的使用壽命以及手臂的負(fù)載能力至關(guān)重要。規(guī)則很簡單：抓爪重量越重，性能就越差。因此，尋找同時(shí)具有高剛度的超輕材料至關(guān)重要。夾爪/吸盤通常由鋁制成。鋁的重量是鋼的3倍，可以輕松進(jìn)行CNC加工-適用于軟金屬。但是，現(xiàn)在可以買到的材料比鋁（例如碳纖維）具有更輕的重量和更高的剛度。碳纖維比鋁輕約42％，并具有很高的剛度。碳纖維組件的剛度取決于所用材料的類型。
用預(yù)浸料技術(shù)和0/90機(jī)織標(biāo)準(zhǔn)織物制成的碳纖維復(fù)合材料的剛度為90.5 GPa。剛度（楊氏模量），而鋁的剛度為69 GPa。標(biāo)準(zhǔn)碳纖維復(fù)合材料的剛度比鋁高30％，而重量輕42％。高模量航空航天單向（UD）碳纖維零件的強(qiáng)度甚至是鋁的3-4倍。這種織物的價(jià)格是標(biāo)準(zhǔn)碳纖維的幾倍，但是卻為減輕重量和提高剛度提供了許多可能性。碳纖維如何用于抓手和工業(yè)機(jī)器人？ 碳纖維薄板最常用于輕型抓手/氣動吸盤的制造。與鋁相比，碳纖維抓手/機(jī)器零件提供的優(yōu)勢：重量減少約42％剛度提高了約30％更高的負(fù)載能力和負(fù)載臂的工作范圍手臂操作速度更高改善了機(jī)器人性能（周期時(shí)間短）延長齒輪/軸承的使用壽命引人入勝的外觀在競爭中脫穎而出，并被認(rèn)為是最先進(jìn)的工程解決方案-塑造營銷碳纖維通常用于第二領(lǐng)域，涉及工業(yè)用途的機(jī)械臂，旨在確保超輕的結(jié)構(gòu)和出色的強(qiáng)度。實(shí)施夾具“減輕重量”：拆卸執(zhí)行器拆卸導(dǎo)軌和直線軸承鋁板的附加加工用快速緊固件組裝鋼板而不是鋁制零件經(jīng)過修改后，抓手的重量在10kg以下。組裝并重新投入運(yùn)行后，性能明顯改善，但5軸運(yùn)動不規(guī)則，從而無法精確收集和處理零件。
夾爪“減輕重量”的延續(xù)但是，考慮到夾持器沒有用于同時(shí)從模具層收集零件的致動器，夾持器的重量仍然過大。操作過程中出現(xiàn)不規(guī)則和延遲的性能是不可避免的。
進(jìn)一步的抓手“減輕重量”碳纖維薄板厚度比鋁薄1mm減少用于碳纖維板連接的鋁型材的長度用更輕的接頭代替T型接頭和空氣接頭因此，每張?zhí)祭w維板重約0.7千克。進(jìn)一步的改進(jìn)使夾具的重量減少到7.5kg以下。但是，使用碳纖維部件可使抓爪的重心偏移188毫米，這使機(jī)器人的負(fù)載能力從8kg增加到了約10.5kg。由于使用了碳纖維板，我們：減輕了工具（夾具）的總重量；獲得重心的位置，使機(jī)器人可以運(yùn)行；配備機(jī)械手的機(jī)器人比原來的機(jī)械手輕（14公斤），操作速度更高，這意味著它無需使用執(zhí)行器即可達(dá)到目標(biāo)目標(biāo)（機(jī)器周期時(shí)間）；減輕了負(fù)載，減少了磨損，提高了可靠性。
