前言
機(jī)器人夾具常見的應(yīng)用主要有機(jī)床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等作業(yè)。
在工業(yè)發(fā)展的過程中，不同的設(shè)備以及不同的產(chǎn)線已經(jīng)不再是毫不相關(guān)的獨(dú)立個(gè)體，而是逐漸建立聯(lián)系，集成在一起，人機(jī)交互或者是無人化管理逐漸成為了自動(dòng)化的焦點(diǎn)。
產(chǎn)線集成對(duì)于無人工廠的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要，各產(chǎn)線之間數(shù)據(jù)不斷交互、反饋，進(jìn)而在無需人員監(jiān)控的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)的精準(zhǔn)把控，降低人力不穩(wěn)定因素的干擾，提升自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率。
我們都知道，工業(yè)機(jī)器人夾具與機(jī)加工夾具有著很大的不同，工業(yè)機(jī)器人夾具為末端執(zhí)行器，一般都是安裝在機(jī)器人上。
從結(jié)構(gòu)上來說，是以氣動(dòng)夾緊居多。搭配信號(hào)反饋，比如說磁開線開關(guān)。然后機(jī)加工夾具上用的其實(shí)還是液壓居多。因?yàn)闄C(jī)器人上的末端執(zhí)行器不需要如液壓夾具那樣和支撐缸等等配合保持加工穩(wěn)定性。只需要保證可靠的夾緊力就可以了。另外就是動(dòng)力源不一樣，機(jī)器人手爪安裝液壓抓取會(huì)很麻煩，還需要分配器和一個(gè)液壓站，需要的空間就會(huì)很大。
而機(jī)器人夾具常見的應(yīng)用主要有機(jī)床上下料、工件拆碼垛、焊接、研磨等作業(yè)。機(jī)器人夾具技術(shù)的出現(xiàn)，拓展了機(jī)器人應(yīng)用，以往由工人操作的作業(yè)不斷被機(jī)器人取代，加快了無人化工廠的進(jìn)程。而隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)化智能化等功能也使自動(dòng)化設(shè)備的性能不斷優(yōu)化，更加智能。
工業(yè)機(jī)器人智能柔性夾具是將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品柔性制造有機(jī)結(jié)合，不僅使企業(yè)節(jié)約了產(chǎn)品工藝開發(fā)、設(shè)備采購及人工成本，還大幅提高生產(chǎn)效率和新產(chǎn)品的制造質(zhì)量。相比于過去，工業(yè)機(jī)器人、現(xiàn)場總線等新技術(shù)的出現(xiàn)為現(xiàn)代工廠的智能制造帶來了新的機(jī)遇，使得產(chǎn)品的整線生產(chǎn)加工向全自動(dòng)、高柔性、智能化的模式轉(zhuǎn)變。
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文章來源：AGV網(wǎng)
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