導(dǎo)讀：3月2日，騰訊官方正式發(fā)布了其首個(gè)軟硬件全自研的多模態(tài)四足機(jī)器人機(jī)器狗Max。機(jī)器狗Max采用了足輪融合一體式設(shè)計(jì)，特殊的輪式結(jié)構(gòu)，讓機(jī)器狗輪式運(yùn)動(dòng)速度最高可達(dá)25km/h。這也是騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室繼會(huì)走梅花樁的機(jī)器狗Jamoca和自平衡自行車(chē)之后又一科研...
3月2日，騰訊官方正式發(fā)布了其首個(gè)軟硬件全自研的多模態(tài)四足機(jī)器人機(jī)器狗Max。機(jī)器狗Max采用了足輪融合一體式設(shè)計(jì)，特殊的輪式結(jié)構(gòu)，讓機(jī)器狗輪式運(yùn)動(dòng)速度最高可達(dá)25km/h。這也是騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室繼會(huì)走梅花樁的機(jī)器狗Jamoca和自平衡自行車(chē)之后又一科研進(jìn)展
依托于騰訊自研的軟硬件系統(tǒng)框架，Max擁有敏銳的“神經(jīng)系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了亞毫秒級(jí)力控，大大降低了軟硬件系統(tǒng)延遲。而且Max還延續(xù)了“大狗狗”Jamoca的魯棒控制算法，讓Max擁有發(fā)達(dá)的“小腦”和優(yōu)秀的平衡能力。
Max綜合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非線(xiàn)性模型預(yù)測(cè)控制）算法、QP（Quadratic Programming）優(yōu)化、柔順控制算法，完成了從趴地狀態(tài)到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。Max基于自研的魯棒控制算法，實(shí)現(xiàn)平均計(jì)算耗時(shí)小于0.3ms，擁有摔倒自行恢復(fù)的技能，即使遭受大沖擊摔倒，也能自行恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。
騰訊表示，未來(lái)機(jī)器狗將有望在機(jī)器人巡邏、安保、救援等領(lǐng)域發(fā)揮作用，成為人類(lèi)的智能伙伴和生活助手。
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