2 月 28 日，螢石（EZVIZ）舉辦了 2021 年的智能服務(wù)機(jī)器人新品發(fā)布會，正式發(fā)布了全新的螢石智能云視覺掃地機(jī)器人。作為智能家居產(chǎn)品和云平臺服務(wù)的提供商，成立于 2013 年的螢石如今擁有著龐大的產(chǎn)品生態(tài)和開放平臺，包括在智能入戶、智能安防、家電控制、智能機(jī)器人等領(lǐng)域都有著出色的建樹，此次發(fā)布的螢石智能云視覺掃地機(jī)器人是螢石在 “1+4+N”安全智能家居戰(zhàn)略下打造的全新掃地機(jī)器人產(chǎn)品。
這款掃地機(jī)器人擁有四大主打功能：Dual-RealVision、Dual-Lightsaber、No-WorryDesign、螢石云互聯(lián)互動，官方售價 3299 元。
IT之家已經(jīng)拿到了這款產(chǎn)品，現(xiàn)在為大家?guī)硇缕返纳鲜煮w驗(yàn)。
第一部分：外觀設(shè)計(jì)
和市面上的傳統(tǒng)掃地機(jī)器人相比，螢石智能云視覺掃地機(jī)器人的外觀設(shè)計(jì)還是非常個性的，官方稱之為 “地面巡航星艦”，乍看很容易讓人聯(lián)想到《星際迷航》里的星艦。
掃地機(jī)器人機(jī)身上方常見的激光 “望塔”消失不見，取而代之的是機(jī)身兩側(cè)的分置式 dToF 激光雷達(dá)，基于螢石獨(dú)特的激光 SLAM 方案，當(dāng)機(jī)身旋轉(zhuǎn)時，機(jī)器人自動獲得環(huán)境距離數(shù)據(jù)，構(gòu)建準(zhǔn)確的地圖。
螢石智能云視覺掃地機(jī)器人機(jī)身上方有電源（啟停開關(guān)）和回充鍵兩個按鈕，下方則是塵盒蓋。
630ml 大集塵盒▲
來到正側(cè)面，由兩枚攝像頭組成的視覺模塊額外引人注意，其中 F1.6 大光圈 高分辨率 ToF 攝像頭用來感知物體深度信息，形成 3D 立體視覺，幫助機(jī)器人避障；另外一顆 F2.4 的 104° 廣角 RGB 全彩攝像頭，配合螢石云使用，支持實(shí)時回傳穩(wěn)定高清低延時的圖像。
兩側(cè)則是黑色長條狀的碰撞條，內(nèi)藏多組紅外距離傳感器，作為防碰撞輔助；側(cè)后方，則是尾燈、排氣孔、充電極片，形成向心圓設(shè)計(jì)；在螢石智能云視覺掃地機(jī)器人右側(cè)還有一枚沿墻傳感器。
機(jī)身底部包括兩個驅(qū)動輪、一個隨動輪，還包括地面材質(zhì)檢測傳感器、防跌落傳感器、光流傳感器、吸塵口、吸口前后刮條等等。
螢石智能云視覺掃地機(jī)器人內(nèi)置了多達(dá) 15 類傳感器，除了上文介紹的之外，還有諸如三軸陀螺儀傳感器、單點(diǎn) dToF 等，通過下圖大家可以簡單的了解一下。
細(xì)節(jié)特寫：
側(cè)置 dToF 激光雷達(dá)▲
專利防滑驅(qū)動輪▲
防纏繞邊刷▲
方向輪▲
630ML 大塵盒▲
充電樁▲
在重量和尺寸方面，螢石智能云視覺掃地機(jī)器人機(jī)身三圍尺寸分別 340mm*340mm*93mm，主機(jī)重量為 3.4kg、充電座尺寸為 205mm*75mm*88mm。得益于 dToF 激光雷達(dá)位于機(jī)身兩側(cè)的設(shè)計(jì)，螢石智能云視覺掃地機(jī)器人要比傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人機(jī)身更薄，機(jī)身最薄處僅 7CM，通過性進(jìn)一步增加。
第二部分：導(dǎo)航、避障
在導(dǎo)航避障方面，螢石智能云視覺掃地機(jī)器人選擇了毫米級 dToF 雙激光 + ToF 雙目視覺方案。作為掃地機(jī)器人導(dǎo)航方式的一種，激光導(dǎo)航目前已經(jīng)成為了大部分掃地機(jī)器人產(chǎn)品的首選導(dǎo)航方式。激光導(dǎo)航，就是利用掃地機(jī)器人上的激光測距儀來測量設(shè)備和周圍環(huán)境物體之間的距離，然后通過算法得出更精確的距離信息，最后生成周圍環(huán)境的地圖模型。但也有一些不足，例如無法識別周圍物體的種類信息而進(jìn)行策略性地躲避障礙物。要知道，避障能力的強(qiáng)弱直接影響了掃地機(jī)器人的實(shí)際體驗(yàn)效果。為此，螢石智能云視覺掃地機(jī)器人引入了 ToF + RGB 雙目視覺系統(tǒng)，ToF 深度相機(jī)避障，RGB 攝像頭看家，實(shí)現(xiàn)更出色的清掃能力。
在構(gòu)建地圖的過程中，傳統(tǒng)掃地機(jī)器人是通過機(jī)身上方的激光 “望塔”旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)構(gòu)圖，而螢石智能云視覺掃地機(jī)器人的 dToF 激光雷達(dá)位于機(jī)身兩側(cè)，因此在構(gòu)建地圖的過程中，是通過機(jī)身自旋的方式來進(jìn)行，這種設(shè)計(jì)看起來效率似乎低了一些，但相對的也有兩個優(yōu)勢，首先是機(jī)身無旋轉(zhuǎn)器件，可靠性會更高一些，整機(jī)壽命也更長，另外一個明顯的優(yōu)勢則是盡可能的降低了機(jī)身高度，使掃地機(jī)器人的通過性增加。
ToF在紅外線下的效果▲
在清掃之前，螢石智能云視覺掃地機(jī)器人先會在原地自動旋轉(zhuǎn)一周，確認(rèn)周圍環(huán)境并完成構(gòu)圖。
GIF 演示▲
得益于 ToF + RGB 雙攝的加入，螢石智能云視覺掃地機(jī)器人有著非常不錯的避障能力，比如下圖中，面對攝影室地面上繁瑣的線纜和支架，螢石智能云視覺掃地機(jī)器人都能輕松繞開。
GIF 演示▲
當(dāng)清掃至墻角等障礙物前時，螢石智能云視覺掃地機(jī)器人能及時的進(jìn)行 “剎車”操作，像下圖中，即便是筆者突然把腳伸過去，正常工作中的螢石智能云視覺掃地機(jī)器人發(fā)現(xiàn)后會及時停住，同時會做一個小幅度的后退動作，隨后轉(zhuǎn)向清掃，反應(yīng)速度非常靈敏。
GIF 演示▲
完成清掃任務(wù)后，或電量過低，或按用戶指定，設(shè)備可以自動回到充電座執(zhí)行充電任務(wù)。此時尾燈會亮起閃爍，方便用戶第一時間知道機(jī)器人的狀態(tài)。
GIF 演示▲
螢石智能云視覺掃地機(jī)器人采用了真空吸塵，主要是通過機(jī)身內(nèi)部的高速旋轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)產(chǎn)生負(fù)壓，同時借助邊刷將灰塵垃圾吸入集塵盒內(nèi)，空氣通過 HEPA 過濾后從出風(fēng)口排出。
官方并沒有告知螢石智能云視覺掃地機(jī)器人的具體吸力大小，經(jīng)IT之家實(shí)測，諸如人體、動物毛發(fā)、顆粒狀的塵土、細(xì)碎的零食包裝、瓜子殼等垃圾都能清掃至集塵盒內(nèi)，但是面對一些稍大一些的垃圾，比如堅(jiān)果、果核、橘子皮、紙團(tuán)等，螢石智能云視覺掃地機(jī)器人的表現(xiàn)就有些力不從心了，倒不是吸力不夠用的原因，仔細(xì)觀察是吸塵口寬度并不大，因此一些果核等垃圾很容易就卡在上面。因此如果家里地面不算太整潔，明顯的垃圾較多，IT之家建議先通過手動清理一遍，一些細(xì)孝難以清掃的垃圾，就交給螢石智能云視覺掃地機(jī)器人來處理吧！
有人也許會問，既然我都手動清掃了，還要掃地機(jī)器人干嘛呢？其實(shí)掃地機(jī)器人也不是萬能的，并不是擁有了掃地機(jī)器人，就可以做到亂扔垃圾然后全部交給掃地機(jī)器人處理了，比如說一些體積碩大的生活垃圾，扔到垃圾桶里就行，扔到地上掃地機(jī)器人也是愛莫能助，日常生活中還是要養(yǎng)成衛(wèi)生的好習(xí)慣。
第三部分：功能體驗(yàn)
在使用螢石智能云視覺掃地機(jī)器人之前，需要下載一個名為 “螢石云視頻”的應(yīng)用，隨后在應(yīng)用內(nèi)綁定螢石智能云視覺掃地機(jī)器人，綁定成功后，就可以進(jìn)行清掃工作了。螢石云視頻 App 和米家 App 類似，都是一款專業(yè)智能家庭應(yīng)用，用來控制智能設(shè)備。
在這個 App 內(nèi)，可以與螢石云體系中的眾多產(chǎn)品進(jìn)行互聯(lián)，比如當(dāng)掃地機(jī)器人聯(lián)動智能指紋鎖，主人開門回家后聯(lián)動掃地機(jī)器人清掃主人進(jìn)門留下的灰塵。
首次清掃▲
第一次清掃之前，螢石智能云視覺掃地機(jī)器人會記錄全屋地圖，通過 App，用戶可以預(yù)約清掃、區(qū)域清掃、區(qū)域禁掃、定點(diǎn)清掃等靈活方式執(zhí)行。如電量低，未完成全屋清掃，滿電后執(zhí)行斷點(diǎn)續(xù)掃。
下次清掃時，你可以在 App 上對螢石智能云視覺掃地機(jī)器人進(jìn)行指定房間的清掃工作。
在 App 內(nèi)，選擇螢石智能云視覺掃地機(jī)器人進(jìn)入主操控界面后，主要分為看家、清掃、回充三大模塊，右上角的設(shè)置按鈕則可以用來更為復(fù)雜的操作。
首先是看家，上文提到過螢石智能云視覺掃地機(jī)器人還有一枚 RGB 攝像頭，當(dāng)我們在遠(yuǎn)程清掃的時候，隨時可以通過這枚攝像頭查看家里的環(huán)境狀況，更像是一個移動的遠(yuǎn)程監(jiān)控。對于家里養(yǎng)有貓貓狗狗的小伙伴來說，這個功能非常實(shí)用。
再比如當(dāng)螢石智能云視覺掃地機(jī)器人被困住的時候，我們可以遠(yuǎn)程通過 “看家”功能來實(shí)現(xiàn)手動操作，手動幫助螢石智能云視覺掃地機(jī)器人脫困。在 “看家”功能里，還可以實(shí)現(xiàn)拍照、錄像等功能。隱私方面，你可以在設(shè)置中將視頻加密，查看視頻時需要輸入密碼。
GIF 演示▲
在設(shè)置里，你可以自由選擇清掃模式（吸力大小）和避障靈敏度，螢石智能云視覺掃地機(jī)器人工作時安靜模式的最低噪音僅約 50 分貝左右，可達(dá) 0 類標(biāo)準(zhǔn)國家康復(fù)療養(yǎng)級的靜音要求，普通模式下約為 56 分貝左右，強(qiáng)力模式下約為 60 分貝左右。
星空極靜系統(tǒng)是螢石星艦的一大特色，當(dāng)然你也可以選擇不在家時預(yù)約清掃。
螢石智能云視覺掃地機(jī)器人內(nèi)置了 5200mh 電池，可提供 4 小時的清掃續(xù)航。IT之家實(shí)測安靜模式下，清掃 20 平米的房間耗時 23 分鐘左右，對于普通家庭來說，螢石智能云視覺掃地機(jī)器人的續(xù)航不是問題。
總結(jié)：
螢石智能云視覺掃地機(jī)器人的綜合體驗(yàn)還是非常出色的，特別是雙目彩攝的加入，讓其具備了更出色的避障能力，同時還可以遠(yuǎn)程監(jiān)控，增加了產(chǎn)品的可玩性�；谖炇嫶蟮纳鷳B(tài)系統(tǒng)，螢石智能云視覺掃地機(jī)器人還有著出色的聯(lián)動性，讓產(chǎn)品的體驗(yàn)更加智慧。當(dāng)然也有一些不足之處，比如吸塵口寬度略小導(dǎo)致大點(diǎn)的垃圾吸不進(jìn)去，再比如雖然有了攝像頭，還沒有支持 AI 物體識別功能，當(dāng)然，瑕不掩瑜，如果你家里養(yǎng)有寵物，或者本身就是螢石的用戶，那么這款掃地機(jī)器人會是你不錯的選擇。
