機器人攪拌摩擦焊系統(tǒng)，是將傳統(tǒng)攪拌摩擦焊機頭集成于機器人系統(tǒng)上，利用機器人的柔性化特征可實現(xiàn)攪拌摩擦焊直線、平面二維和空間三維的攪拌摩擦焊接，該設(shè)備可保證攪拌摩擦焊過程的穩(wěn)定性焊接，實現(xiàn)焊接過程的高度自動化、全程無人干預(yù)等優(yōu)點。根據(jù)焊接產(chǎn)品需求，可集成包括：基座、導(dǎo)軌、操作平臺等輔助設(shè)備。 該設(shè)備集成了多項先進技術(shù)，包括：恒壓力控制、恒位移控制、恒扭矩控制、焊縫跟蹤等技術(shù)，同時還可以實時監(jiān)控焊接過程溫度等功能。
機器人攪拌摩擦點焊，是在機器人本體基礎(chǔ)上集成點焊機頭，以實現(xiàn)攪拌摩擦焊的點焊功能，可以用于鋁合金攪拌摩擦焊搭接、尾孔修復(fù)等功能。充分利用機器人的柔性化特征，可實現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)件的攪拌摩擦點焊焊接要求。通過程序調(diào)用，可較大程度的貼合焊件結(jié)構(gòu)變化，具有較高的適應(yīng)性。
雙軸肩機器人攪拌摩擦焊，是在機器人基礎(chǔ)上集成了雙軸肩技術(shù)，通過雙軸肩實現(xiàn)產(chǎn)品的攪拌摩擦焊接。由于雙軸肩攪拌摩擦焊技術(shù)無需背部墊板支撐，因此該系統(tǒng)尤其適用于中空鋁合金型材的拼接，且在焊接接頭完全消除了根部未焊透缺陷。針對特定產(chǎn)品需求，可增添閉環(huán)控制（扭矩控制）、滑軌和操作平臺。
浮動式雙軸肩機器人攪拌摩擦焊，是在機器人本體上集成了浮動式雙軸肩攪拌摩擦焊機頭，該設(shè)備適用于中空型材、高度變化結(jié)構(gòu)的焊接，在焊接過程中根據(jù)焊縫位置、待焊材料厚度等因素的變化可以自動調(diào)整焊接位置。
靜軸肩機器人攪拌摩擦焊，是在機器人本體上集成了靜軸肩攪拌摩擦焊機頭。該設(shè)備根據(jù)焊接產(chǎn)品特定需求，可選擇配備不同機頭，機頭類型主要包括：普通靜軸肩攪拌摩擦焊機頭、角焊縫靜軸肩攪拌摩擦焊機頭、填絲攪拌摩擦焊機頭等。
由于靜軸肩攪拌摩擦焊接過程中軸肩不旋轉(zhuǎn)，只通過攪拌針旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)焊接，因此焊接過程中熱輸入量大幅度降低，有效地降低了工件的變形程度。此外，由于攪拌工具軸肩不旋轉(zhuǎn)，焊接過程無飛邊，消除了焊接區(qū)域減保
