之前剛給我那住頂復(fù)大平層的哥們料理完他家的網(wǎng)絡(luò)，最近又讓我?guī)兔o他家添點智能家電，尤其是這個掃地機(jī)器人對他來說也算是剛需了，誰讓這貨是個懶人，偏偏他又很宅，打掃衛(wèi)生這樣的活家人總想讓他去干，他就想著整個機(jī)器人來解放雙手，讓他有更多時間可以玩游戲。
我給人推薦東西向來都是一樣的方法，先列出需求來，按照強(qiáng)需求到弱需求的順序依次列表，然后在預(yù)算內(nèi)盡量挑選更加符合需求的產(chǎn)品，當(dāng)然，強(qiáng)需求肯定是要優(yōu)先滿足的。于是就有了下面這個表單：
1、要可以掃地，可以拖地，最好帶集塵功能，這樣那貨連倒塵盒都省了。至于倒垃圾？那是他老子的活，他是能妥就妥。
2、掃地和拖地的效果要好，起碼也得是第一梯隊的水平，哥們可不想自己再返工。
3、要有比較好的防纏繞和跨越障礙的能力，能夠適應(yīng)不同材質(zhì)的。畢竟買回來是為了省事的，老是需要跑去解救被困的機(jī)器人就違背初衷了。
4、續(xù)航能力要強(qiáng)，不只是電池，水箱，塵盒這些也是一樣，起碼要能夠支撐完成一次完整的清掃，誰讓哥們家單層就有220平米呢。
5、顏值高。帶集塵功能的掃地機(jī)存在感都不會太低，何況大部分人都是放在客廳里，哥們家也是一樣，掃地機(jī)的顏值高一些看著心情都好不是。
至于預(yù)算……哥們表示你看著整，我一邊表示對狗大戶的不（xian）屑（mu），一邊去選購了。
經(jīng)過一番比對后，選擇了這款剛上市時間不長的清易集塵掃拖機(jī)器人H30 PLUS
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一、簡單開箱
這款清易集塵掃拖機(jī)器人的外形是比較簡約的風(fēng)格，正面除了一個LDS激光雷達(dá)造成的凸起以外就只有3個最簡單的操作按鈕。當(dāng)然品牌logo必須處于C位，就坐在激光雷達(dá)頭頂上。
這仨按鈕從左到右分別是區(qū)域清掃，電源開關(guān)也是清掃開始和暫停的開關(guān)，右側(cè)小房子標(biāo)準(zhǔn)顯然是讓掃地機(jī)回家充電的，這種簡潔的按鈕對于老人十分友好，不用智能手機(jī)和APP，就這么操作對老人來說也很簡單。
而這個內(nèi)有LDS激光雷達(dá)的凸起還有個作用就是壓力感知，按一按它會有咔噠咔噠的聲音。
底部的各部分的作用其實也不用我多嗦才對，采用的也是兩個側(cè)刷+一個主刷的配置，兩個動力輪+一個萬向輪作為動力系統(tǒng)。集塵盒和水箱是一體的，放在了機(jī)器的尾部，方便和集塵器配合將集塵盒里的垃圾吸走。
當(dāng)然也少不了各種參數(shù)，電池電量高達(dá)5200mAh，續(xù)航確實很給力。
側(cè)面有出風(fēng)口，碰撞傳感器，充電觸點等，整體看起來顏值挺高的。
集塵站當(dāng)然也是走的這種白色的簡約路線，除了集塵功能也有充電底座的功能，所以在下部這里既能看到充電的兩個觸點，也有一個吸走機(jī)器人打掃的垃圾的吸口。上部則是一塊可以觸摸的液晶顯示屏，能顯示當(dāng)前電量，集塵的進(jìn)度等信息。
背部同樣有一個出風(fēng)口，一個透明的觀察窗。
額定功率足有850W還是很猛的。
底部有大面積的防滑膠條。頂部則是放置集塵袋的地方。
拿開集塵袋可以看到，上部有一個大口徑的出風(fēng)口，右側(cè)則是集塵袋安裝的位置，這里還放了一個用來清理垃圾的工具，可以幫助清理主刷和集塵盒內(nèi)的垃圾。
和機(jī)器人一樣，集塵站的顏值也是很高的，隨便放在哪里都沒什么違和感，反而是一道靚麗的風(fēng)景線。
二、使用體驗
既然是我推薦的這款清易的集塵掃拖機(jī)器人，我肯定要試試它的效果到底有沒有我預(yù)計的那樣能夠滿足哥們的各種需求，實際用下來，感覺還是很不錯的。
作為一個掃拖一體的機(jī)器人，它掃地和拖地的效果都很讓人滿意。不論是對付灰塵還是孩子弄掉的食物殘渣，又或者是隨處可見的頭發(fā)，都是輕而易舉。
這里用面粉和小米大米做了一個簡單的模擬，基本上都是一遍過，何況這款機(jī)器人掃地的邏輯是會反復(fù)打掃的，也可以打開清掃2遍的設(shè)置。能有這么好的結(jié)果也多虧了它高達(dá)2700Pa的巨大吸力。
拖地的效果同樣很好，只要灌滿集塵水箱，足足250ml的水在智能控制下足夠拖完哥們家整個一層了。水量大小可控，就算是木地板也不用擔(dān)心被泡壞�？梢赃x擇掃拖一起，也可以先掃后拖，當(dāng)然也能單掃或者單拖，非常省事。
在各種傳感器的幫助下，這款清易的集塵掃拖機(jī)器人也有著很不錯的避障能力。在復(fù)雜地形下也能找到正確的通路，同時盡可能的清掃到邊邊角角的位置。
這款清易H30Plus屬于比較典型的LDS導(dǎo)航機(jī)器人，配合紅外探頭做駕駛導(dǎo)航，LDS可以在較大空間內(nèi)精準(zhǔn)定位規(guī)劃提升覆蓋率，自動駕駛導(dǎo)航則可以有效地指導(dǎo)機(jī)器人在地面進(jìn)行精細(xì)化的行為指導(dǎo)，比如避障防碰撞等行進(jìn)行為，二者的結(jié)合使得這款機(jī)器人有了比較高的工作效率，也是比較成熟的導(dǎo)航配置。當(dāng)然了，傳統(tǒng)的碰撞傳感器也是少不了的。
同樣是在這些傳感器的幫助下，機(jī)器人也可以輕松的找到回家的路，打掃完衛(wèi)生以后自己跑到集塵站那里，調(diào)整好姿勢以后把垃圾“上交”，然后自行充電。集塵站的顯示器也會實時的顯示當(dāng)下的工作狀態(tài)，比如集塵的剩余時間，比如機(jī)器人當(dāng)前的電量。
集塵盒中的垃圾大部分都能被集塵站吸走，為下一次的清掃留出充足的空間來。對于我哥們這樣的懶人來說真的是非常友好了，懶人福音本福沒跑了。
這款清易的集塵掃拖機(jī)器人能夠適應(yīng)許多不同地形條件，對付地毯它有地毯增壓模式，配合浮動的主刷，以保證更好的工作效果。對付各種溝溝坎坎，它也有不錯的通過能力，從客廳到陽臺或是從廚房到餐廳一般都是有高度差的，對它來說都不是問題。
在工作邏輯方面，這款清易集塵掃拖機(jī)器人都是先對工作區(qū)域進(jìn)行一個全面的掃描，搞清楚大體的情況以后才開始進(jìn)行往復(fù)式的仔細(xì)打掃，保證機(jī)器不容易被卡住，同時也可以將能夠進(jìn)入的區(qū)域盡可能的打掃干凈。
而之所以能看到這些當(dāng)然都多虧了它自帶的APP了，工作狀態(tài)一目了然，操控也變得非常方便。雖然機(jī)器人上自帶的3個按鈕操控已經(jīng)很簡潔了，但肯定還是不如APP里來得更直觀。我也簡單的綁定了一下設(shè)備，試了試APP的效果。
（這款清易集塵掃拖機(jī)器人也是可以連入華為HiLink的，當(dāng)然也能和華為的智能音箱啥的進(jìn)行聯(lián)動，哥們的老爸用的就是華為手機(jī)，但我懶得再多裝一個APP進(jìn)行測試，用機(jī)器人自家的APP試試就得了。）
機(jī)器人的工作狀態(tài)在APP里都有提示，同時機(jī)器人也會進(jìn)行語音播報，這對于哥們的父母他們這些老人家是很友好的，當(dāng)然這個語音提示也可以關(guān)閉，只要設(shè)置好勿擾模式就行。
清掃的吸力，拖地水量等都可以通過APP簡單的進(jìn)行設(shè)置，同時也可以指定機(jī)器人工作的區(qū)域，劃分禁區(qū)等等，常用的功能都放在了這個工作首頁上的。左下角是充電，右下角是清掃按鈕，也是非常直觀。
也可以在APP中對機(jī)器人進(jìn)行各種設(shè)置，如果你找不到機(jī)器人所在了，還能定位，機(jī)器人會進(jìn)行語音播報，告訴你它的位置。
機(jī)器人設(shè)置中，有勿擾模式設(shè)置以免影響休息，雷達(dá)優(yōu)先和地毯增壓都是為了保證更高的工作效率，對燈光敏感的可以關(guān)閉指示燈。
考慮到哥們家面積比較大，我就給設(shè)置成了每次清潔完以后集塵站都要進(jìn)行集塵。
如果你對機(jī)器人的自動清掃還不放心，也能遙控它按照你的要求來工作，順便還能過一下遙控賽車的癮頭。
有耗材記錄也能隨時查看各種耗材的剩余情況，包括集塵盒里的濾芯，邊刷，主刷甚至傳感器的狀態(tài)，不用擔(dān)心用到?jīng)]效果了還不知道換。
而濾芯等耗材的更換也是很簡單，大部分配件出廠時就有附贈，需要花錢另買的還是比較少的。
這款清易集塵掃拖機(jī)器人這里除了自帶的拖地頭上的棉抹布，還給了很多一次性的抹布，也給了一塊集塵盒內(nèi)用的HEPA濾芯。
拖地頭上的抹布都是通過魔術(shù)貼粘上去的，更換很簡單。像我哥們這種連抹布都懶得洗的家伙直接用一次性抹布就得了，用完就丟掉，省事……
集塵盒上的HEPA濾芯也只需要按下這個卡扣就可以輕松的拿下來了。
集塵站需要用到的集塵袋同樣贈送了好些個備用件，按照一個集塵袋能用3個月來算，這些集塵袋用上一年問題不大，更換也是十分簡單，屬于有手就行。
而這種操作的簡便化也體現(xiàn)在機(jī)器人的方方面面上，面板上只有三個按鈕就不用說了，其他可活動配件的取放也都是有手就行的。比如說集塵水箱的取放。
又比如主刷的取下（方便清理，防止頭發(fā)纏繞等）和安裝。
再比如拖地頭的取放，操作都是如此的簡單，哪怕是我哥們這種四體不勤五谷不分的貨也能輕易搞得定。
哦，對了，還有續(xù)航的問題，從實際使用來看，清掃了28平米的面積大概用了12%的電量的樣子，那么充電前清掃完哥們家220平米的房子應(yīng)該是沒有問題的，對于一般家庭來說肯定是夠用了的，況且沒電還會自動回充，充完電以后還可以回到之前工作的位置接著干活。
三、總結(jié)
總的來說這款清易集塵掃拖機(jī)器人集掃地拖地和集塵功能于一身，而且三大功能還都有著不錯的表現(xiàn)，在路徑規(guī)劃和避障方面也都比較智能，沒出現(xiàn)過把自己陷住的尷尬局面，能夠跨越2cm左右的高度落差，一般的東西是沒法阻擋它工作的，也不影響它去到陽臺、衛(wèi)生間和廚房等地，可以把全家都照顧到。況且它的配件十分豐富，各種耗材基本都給到了備件，續(xù)航也很給力，功能又如此全面，絕對是懶人的終極福音了，很適合我哥們這種家伙。加上操作直觀簡單，還有語言播報，對老人家也是比較友好的。
美中不足大概是集塵站吸走機(jī)器人清掃的垃圾時噪音有點大，對我那哥們來說更是恨不能機(jī)器人自己能去裝上拖地頭，接上水，甚至把換拖地抹布的活都自己干了就最好不過了……
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