近日，武警第二機(jī)動(dòng)總隊(duì)展開(kāi)高強(qiáng)度訓(xùn)練，其中出現(xiàn)了2種新型排爆機(jī)器人，大大提高了排爆手的人身安全。
排爆機(jī)器人是排爆人員用于處置或銷(xiāo)毀爆炸可疑物的專(zhuān)用器材，一般有履帶式或輪式，安裝有機(jī)械臂等用于多種復(fù)雜地形代替排爆人員探查、搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移、銷(xiāo)毀爆炸可疑物品及其它有害危險(xiǎn)品，可有效避免不必要的人員傷亡�，F(xiàn)在世界各國(guó)都服役了型號(hào)各異的排爆機(jī)器人，我軍當(dāng)然也不甘落后，已經(jīng)曝光過(guò)多款類(lèi)似機(jī)型。而且我國(guó)選擇起來(lái)還有比較大的優(yōu)勢(shì)，得益于我國(guó)電子工業(yè)的進(jìn)步，市面上民用的機(jī)型非常的多，我們自然也要優(yōu)中選優(yōu)。
本次出現(xiàn)的較小一款帶有雙擺臂履帶的機(jī)器人，在很多節(jié)目中都有出現(xiàn)，其型號(hào)為JP-REOD400排爆機(jī)器人。這種機(jī)器人重量?jī)H37千克，但其作業(yè)能力已達(dá)到中型排爆機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)，其機(jī)械臂能夠在八自由度、0 ～360 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度1.7米，加延伸關(guān)節(jié)2.4米，機(jī)械臂最大夾持力大于300N，平伸時(shí)抓舉重量6千克，最大抓取重量高達(dá)16千克，機(jī)械臂前后兩端都有機(jī)械爪，可以更換18種擴(kuò)展工具，可以一鍵到達(dá)預(yù)置位置。該機(jī)器人收起時(shí)尺寸0.83m×0.6m×0.46m，得益于雙擺臂設(shè)計(jì)，該機(jī)器人機(jī)動(dòng)性能相當(dāng)強(qiáng)悍，最大速度≥1.7m/s，垂直越障高度300mm，越溝寬度400mm，爬坡度45 ，可在草地、冰雪地、碎石、沙土、泥濘地面以及涉水作業(yè)等多種復(fù)雜地形環(huán)境下執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，續(xù)航性能2小時(shí)，最大可達(dá)8小時(shí)。該車(chē)安裝有7個(gè)攝像頭，紅外夜視距離≥30m，可有現(xiàn)貨無(wú)線(xiàn)控制，有線(xiàn)控制100米，無(wú)線(xiàn)遙控600米，其機(jī)械爪能夠?qū)崿F(xiàn)開(kāi)車(chē)門(mén)動(dòng)作，遙控操作相當(dāng)簡(jiǎn)便，在某節(jié)目中嘉賓在簡(jiǎn)單培訓(xùn)后就能夠做出很多精確操控動(dòng)作。
本次出現(xiàn)的另一種排爆機(jī)器人是一種中型履帶式機(jī)器人，其型號(hào)在機(jī)械臂上標(biāo)明為F206排爆機(jī)器人。該型機(jī)器人重90千克，其外形尺寸為0.92x0.62x0.54米，采用6x6全輪驅(qū)動(dòng)加履帶系統(tǒng)，越野性能很強(qiáng)，還具有涉水和爬坡技能，最大速度1.6m/s，爬坡能力50度，其最大拖曳能力為130千克，能夠拖動(dòng)一般的轎車(chē)。其機(jī)械臂安裝在一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)左60度，右90度的腰盤(pán)上，機(jī)械臂最大伸展1.82米，機(jī)械臂縮回時(shí)能抓取40千克重物，機(jī)械臂全伸展可抓取30千克重物。該車(chē)安裝有5臺(tái)彩色帶紅外功能攝像機(jī)，兩臺(tái)可以監(jiān)視前后環(huán)境，一臺(tái)32倍光學(xué)放大全向旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)攝像機(jī)，一臺(tái)機(jī)械爪攝像機(jī)，一臺(tái)銷(xiāo)毀器攝像機(jī)，均采用高清彩色帶紅外功能，依靠900MHz數(shù)字和340MHz圖像的無(wú)線(xiàn)頻率通訊系統(tǒng)操作，無(wú)線(xiàn)有線(xiàn)遙控距離均為100米，操作也十分簡(jiǎn)便。
另外，前幾日在央視視頻中出現(xiàn)的71集團(tuán)軍某旅也裝備了排爆機(jī)器人，其型號(hào)為caliber MK3排爆機(jī)器人，其性能與F206類(lèi)似，該機(jī)器人采用6輪鏈?zhǔn)叫凶哐b置，2級(jí)變速，最大速度2.22米/秒，由6個(gè)彩色攝像機(jī)監(jiān)視行走，長(zhǎng)0.84m，寬0.62m，收起時(shí)高0.56m，總重88千克，有線(xiàn)遙控距離92米，安裝有一個(gè)重型機(jī)械手和一個(gè)雙路水炮槍?zhuān)瑱C(jī)械臂最大伸展1.676米，拖曳能力113千克，甚至可裝配便攜式X光機(jī)及Benelli M4散彈槍。
在如今機(jī)械化、信息化革命大潮下，機(jī)器人將成為我軍未來(lái)重要的作戰(zhàn)和勤務(wù)保障力量，我軍已經(jīng)裝備了多種無(wú)人作戰(zhàn)車(chē)輛，以應(yīng)對(duì)未來(lái)的局勢(shì)，反恐任務(wù)的日益加重也使排爆機(jī)器人的重要性日益增加，可以肯定的是，以后會(huì)有更多更好的無(wú)人裝備加入我軍序列，這兩款機(jī)器人僅僅是個(gè)不錯(cuò)的開(kāi)端！
