新京報(bào)快訊（記者 裴劍飛 實(shí)習(xí)生 王方杰）今天上午，在地鐵4號(hào)線馬家堡車輛段的一間設(shè)備房?jī)?nèi)，一個(gè)長(zhǎng)相酷似監(jiān)控?cái)z像頭的設(shè)備正探出頭來(lái)，對(duì)著電子器件一陣掃描。據(jù)工作人員介紹，這是京港地鐵最新啟用的“智能巡檢機(jī)器人”。
該機(jī)器人的主要工作是，巡檢4號(hào)線馬家堡車輛段變電所開(kāi)關(guān)柜室各類供電設(shè)備是否運(yùn)轉(zhuǎn)良好。相比人工巡檢，智能巡檢機(jī)器人可以做到24小時(shí)無(wú)休，提升巡檢效率和準(zhǔn)確性。此外還可通過(guò)智能化數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)異常狀況的實(shí)時(shí)預(yù)警。
長(zhǎng)相酷似監(jiān)控?cái)z像頭的“智能巡檢機(jī)器人”。攝影/實(shí)習(xí)生 王方杰
今年2月初已試點(diǎn)使用
變電所是地鐵運(yùn)行的“能量站”，為列車和車站所有用電設(shè)備設(shè)施提供電能。平日里，工作人員通過(guò)“一聽(tīng)、二看、三經(jīng)驗(yàn)”進(jìn)行日常巡檢工作，每7天巡查一次，確保變電所內(nèi)各類供電設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)良好。
為進(jìn)一步提升巡檢工作效率及精準(zhǔn)度，提高變電所監(jiān)控的自動(dòng)化和智能化水平，2021年2月初，京港地鐵在4號(hào)線馬家堡車輛段變電所試點(diǎn)使用“智能巡檢機(jī)器人”，在保障變電所持續(xù)穩(wěn)定供電的基礎(chǔ)上，提升巡檢質(zhì)量。
“智能巡檢機(jī)器人”通過(guò)高清成像相機(jī)、紅外熱成像儀、超聲波傳感器等對(duì)變電所機(jī)柜設(shè)備進(jìn)行巡視檢查。每天按照預(yù)定的流程，沿著開(kāi)關(guān)柜上方的導(dǎo)軌“走”到每個(gè)機(jī)柜前，對(duì)變電所內(nèi)供電設(shè)備的電壓電流表計(jì)、指示燈狀態(tài)、旋鈕位置、保護(hù)裝置狀態(tài)、溫度、濕度、噪聲、紅外溫度及局部放電等進(jìn)行檢測(cè)、讀取狀態(tài)信息。同時(shí)通過(guò)智能化的數(shù)據(jù)分析功能，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)預(yù)警，讓巡檢工作更智慧。
智能巡檢機(jī)器人正在工作。攝影/實(shí)習(xí)生 王方杰
可實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備是否存在異常
記者注意到，智能巡檢機(jī)器人的外形像是一個(gè)攝影頭，并且可以360°旋轉(zhuǎn)、上下伸縮，確保巡視點(diǎn)位多方位覆蓋。
據(jù)技術(shù)人員介紹，智能巡檢機(jī)器人啟動(dòng)后，它會(huì)根據(jù)設(shè)定將高清攝像頭對(duì)準(zhǔn)開(kāi)關(guān)柜，拍照檢查設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)是否正常，再通過(guò)人工智能圖像識(shí)別技術(shù)檢查各項(xiàng)數(shù)值是否準(zhǔn)確。
巡檢中，機(jī)器人還會(huì)探出它的紅外熱成像儀器，伸近開(kāi)關(guān)柜，檢查設(shè)備是否異常發(fā)溫，若各項(xiàng)指標(biāo)正常，則收回探測(cè)儀，若出現(xiàn)異常，便會(huì)發(fā)出報(bào)警提示，提醒工作人員現(xiàn)場(chǎng)查看，及時(shí)有效確保供電設(shè)備安全可靠運(yùn)行，進(jìn)一步提高變電所供電可靠性。
記者看到，在機(jī)器人背面還有一個(gè)顯示屏，工作人員可以通過(guò)這個(gè)屏幕查看實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，也可以在操作室通過(guò)后臺(tái)終端監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行。若站點(diǎn)遇到突發(fā)情況，工作人員可通過(guò)后臺(tái)終端操控機(jī)器人先到站點(diǎn)檢查問(wèn)題。
工作人員可以通過(guò)后臺(tái)終端監(jiān)控機(jī)器人設(shè)備運(yùn)行。攝影/實(shí)習(xí)生 王方杰
巡檢頻次由7天一次變?yōu)?小時(shí)一次
在變電所試點(diǎn)使用智能巡檢機(jī)器人后，巡檢頻次由此前人工巡檢的7天一次變?yōu)?小時(shí)一次，能更早發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常情況，提高設(shè)備可靠性。
而且智能巡檢機(jī)器人可在人工目測(cè)觀察巡視的基礎(chǔ)上，進(jìn)行更精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)檢測(cè)及信息讀齲同時(shí)，將采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳并形成分析報(bào)告，供工作人員隨時(shí)查看當(dāng)前和歷史的巡視數(shù)據(jù)。
據(jù)介紹，除了巡視頻次更高以外，智能巡檢機(jī)器人還可以做到24小時(shí)無(wú)休。隨著采集數(shù)據(jù)的豐富和完善，機(jī)器人還能夠?qū)崿F(xiàn)自主學(xué)習(xí)，數(shù)據(jù)識(shí)別的精度和準(zhǔn)確度也會(huì)不斷提高。通過(guò)數(shù)據(jù)分析指導(dǎo)設(shè)備的檢修工作，輔助京港地鐵維護(hù)管理人員不斷優(yōu)化維修策略。
新京報(bào)記者 裴劍飛 實(shí)習(xí)生 王方杰
編輯 劉夢(mèng)婕 校對(duì) 李立軍
