一、無人駕駛
近年來，隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，無人駕駛逐漸進入大眾視野，無人公交、無人快遞車已經(jīng)成功應用。那么，無人駕駛的車輛究竟是如何識別道路和障礙物的呢？今天，我們從科研的角度，來一探究竟~
無人駕駛包括五個等級，每個等級都包含環(huán)境感知、規(guī)劃決策與執(zhí)行控制三個方面，其中，環(huán)境感知就是無人駕駛車輛的眼睛，環(huán)境感知的方法主要有視覺識別和雷達感知兩種，今天先來了解一下視覺識別知識計算機視覺。
二、無人駕駛車輛的眼睛
計算機視覺，又稱機器視覺，是人工智能中最熱門的研究領域。計算機視覺作為人工智能領域的新興學科，近年來發(fā)展迅速，已經(jīng)成為人工智能技術(shù)研宄的核心領域，在智能駕駛、智能安防、人機交互等人工智能領域廣泛應用。
計算機視覺是一個跨領域的交叉學科，包括計算機科學，數(shù)學，工程學，物理學，生物學和心理學等。許多學者認為，計算機視覺為人工智能的蓬勃發(fā)展開拓了廣闊的道路。
那么，什么是計算機視覺呢？首先，這里給出了幾個比較嚴謹?shù)亩x：
對圖像中的客觀對象構(gòu)建明確而有意義的描述
從一個或多個數(shù)字圖像中計算三維世界的特性
基于感知圖像做出對客觀對象和場景有用的決策
三、計算機視覺技術(shù)的應用
無論是學術(shù)界，還是工業(yè)界，計算機視覺研究領域都呈現(xiàn)出巨大的研究潛力和價值，如火如荼的算法崗，朝氣蓬勃的人工智能應用。計算機視覺研究的價值體現(xiàn)，該研究領域已經(jīng)衍生出了一大批快速成長的、有實際作用的工業(yè)應用，在工業(yè)界落地生根，廣泛應用。如：
人臉識別：使用人臉檢測算法來識別人臉
圖像檢索：使用基于內(nèi)容的查詢來搜索相關(guān)圖片，算法分析查詢圖像中的內(nèi)容并根據(jù)最佳匹配內(nèi)容返回結(jié)果
人機交互：使用立體視覺較為成功的游戲應用產(chǎn)品：微軟 Kinect
智能安防：用于監(jiān)測可疑行為的監(jiān)控攝像頭
生物識別技術(shù)：指紋、虹膜和人臉匹配
無人駕駛：檢測道路、行人、交通標志、其他視覺特征
視覺識別是計算機視覺的重要組成部分，如圖像分類、目標檢測和圖像分割。神經(jīng)網(wǎng)絡和深度學習的最新進展極大地推動了這些最先進的視覺識別系統(tǒng)的發(fā)展。下期文章將詳解計算機視覺五大基本任務。
四、學習計算機視覺
計算機視覺，主要利用計算機及相關(guān)設備對生物視覺的一種模擬，即使用攝像機和計算機替代人眼對特定目標進行檢測、識別和分析，并進一步做圖像處理，使計算機處理成為更適合人眼觀察或傳輸給儀器分析的信息。
近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)的迅速發(fā)展，智能監(jiān)控、智能安防以及人員智能化管理開始受到社會廣泛關(guān)注。尤其是智能視頻監(jiān)控分析技術(shù)，在校園、企業(yè)和公安部門等場所，對區(qū)域人員進行自動和實時的智能視頻監(jiān)控、對人員的異常行為進行識別和預警發(fā)揮著越來越重要的積極作用。
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深度學習-計算機視覺學習路線【從學術(shù)到工作】
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