到底工業(yè)機器人技術(shù)學(xué)什么？
如果你想成為一個工業(yè)機器人技術(shù)人員，那么需要掌握的知識無非以下兩大塊：PLC、工業(yè)機器人
1、電氣設(shè)備學(xué)習(xí)，主要學(xué)習(xí)PLC，PLC的構(gòu)成原理，如何編程，PLC通信應(yīng)用以及變頻器與多段述控制、伺服電機、步進與定位指令的應(yīng)用，CAD電氣繪圖還有技術(shù)性能和常用編程元件等等能熟練的運用plc。有些人可能不大明白為什么學(xué)工業(yè)機器人技術(shù)一定要學(xué)PLC，簡單的說，工業(yè)機器人本體就是一個標(biāo)準(zhǔn)工作站，要想把工業(yè)機器人按照現(xiàn)場實際靈活的運用起來，就需要周邊設(shè)備和工業(yè)軟件的配合參與了，工業(yè)機器人屬于標(biāo)準(zhǔn)工作站，不是單獨工作的往往需要外圍設(shè)備的配合，比如工裝夾具、傳送帶等等，通俗的來說plc相當(dāng)于人的大腦機器人相當(dāng)于人的手需要大腦來發(fā)出信號，這些角色相輔相成的，這時候就需要PLC進行協(xié)調(diào)，這里的PLC就是一個控制平臺，給你編寫程序，然后對工業(yè)機器人本體以及外圍設(shè)備發(fā)號施令，讓他們協(xié)調(diào)運作起來，PLC是工業(yè)自動化的靈魂，工業(yè)機器人本身就是工業(yè)自動化的一部分，所以要學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)就繞不開PLC。
2、工業(yè)機器人學(xué)習(xí)，這是學(xué)工業(yè)機器人技術(shù)最直觀的知識點，了解特定品牌如ABB、KUKA等機器人本體結(jié)構(gòu)，機器人故障處理、機器人坐標(biāo)系應(yīng)用、機器人安全區(qū)域設(shè)定、機器人圓弧指令、機器人邏輯控制語句的應(yīng)用、機器人搬運、機器人壓鑄、機器人IO應(yīng)用、機器人工具坐標(biāo)系的應(yīng)用、機器人碼垛、軟件虛擬仿真、機器人與plc的總線通信等等。機器人結(jié)合plc才能往更高的集成項目發(fā)展。
3、產(chǎn)線設(shè)計的學(xué)習(xí)，就是設(shè)計生產(chǎn)線每個工位做什么怎么把plc和機器人更好的結(jié)合運用生產(chǎn)中，產(chǎn)線設(shè)計比如VC 仿真通過模型庫的使用、模型的聯(lián)動、仿真效果視頻輸出、傳輸帶仿真效果制作、VC工作站布局、VC工作站程序等等相關(guān)來完成產(chǎn)線的落地
