機(jī)器人仿佛離我們的生活很遠(yuǎn)，卻又離我們的生活很近，因?yàn)槲覀冸x的遠(yuǎn)是因?yàn)槲覀儚奈匆娺^機(jī)器人是如何進(jìn)行加工和生產(chǎn)的，與我們的生活離得很近，是因?yàn)槲覀兒芏鄷r(shí)候都會用到協(xié)作機(jī)器人來幫助我們進(jìn)行生產(chǎn)和生活，那么協(xié)作機(jī)器人未來的發(fā)展趨勢是怎樣的呢？
結(jié)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)的仿生化
機(jī)器人未來的研究方向?yàn)榧稍O(shè)計(jì)與動力學(xué)控制，構(gòu)建多場約束運(yùn)動機(jī)構(gòu)創(chuàng)新及剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)集成設(shè)計(jì)理論，突破高能量密度新型傳動、驅(qū)動技術(shù)，研究剛?cè)彳涶詈蠙C(jī)器人動力學(xué)控制及高效計(jì)算方法。
感知與其它前沿技術(shù)融合
機(jī)器人未來的研究方向?yàn)橹鲃痈兄c自然交互理論及方法學(xué)說，也會將更多的傳感器加入其中，使機(jī)器人能夠理解人類指令（通過聲音、手勢、圖形）。研究復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下知識的主動獲娶學(xué)習(xí)與推理方法，視覺認(rèn)知與基于動態(tài)環(huán)境的主動行為意圖理解與預(yù)測理論，機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)與機(jī)器人知識增殖方法，以及多模態(tài)人機(jī)協(xié)作的態(tài)勢感知與自然交互方法。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人之間相互的意圖理解、信息交流，以及自然和諧的情感交互。
認(rèn)知以自動化為目的的人工智能
高度智能是對新一代機(jī)器人的重大共性技術(shù)需求。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用面雖然越來越廣，工作于復(fù)雜環(huán)境的特種機(jī)器人，需要更為智能化的環(huán)境感知和適應(yīng)能力、人機(jī)協(xié)同作業(yè)能力和異常處理能力。先進(jìn)的控制算法是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高度智能的主要手段。
以上就是小編為大家總結(jié)的關(guān)于機(jī)器人未來的一些發(fā)展趨勢，也是機(jī)器人生產(chǎn)商在未來的生產(chǎn)工程和生產(chǎn)技術(shù)中需要重點(diǎn)改進(jìn)的方面，希望通過小編的介紹，大家可以對協(xié)作機(jī)器人 有更多的了解，說不定他未來就會隨時(shí)出現(xiàn)在自己身邊呢。
