集微網(wǎng)報道，在人工智能、機器人、無人機、物聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)的帶動下，機器視覺技術(shù)受到了廣泛的關(guān)注。近年來，隨著應(yīng)用場景的不斷升級，傳統(tǒng)的2D機器視覺技術(shù)也正向3D機器視覺技術(shù)邁進。南京深視光點科技有限公司（以下簡稱深視光點）抓住了這一行業(yè)大趨勢，開啟了3D機器視覺芯片的研發(fā)之路。
大有可為的雙目視覺技術(shù)
人為什么能夠感知世界？深視光點創(chuàng)始人兼CEO薛樂山在接受愛集微采訪時給出了他的答案：“人類靠眼、耳、鼻、舌、身、意這‘六識’來感知世界，倘若缺少其中某一個，便會對這個世界的感知產(chǎn)生很大的偏差。”
深視光點正在做的事情便是賦予應(yīng)用場景“看”的能力。薛樂山認為，傳統(tǒng)的2D機器視覺技術(shù)有一定的局限性。他舉了一個簡單的例子加以說明，以兩個大小不一樣的圓球為例，在擺放成固定的角度時，2D技術(shù)會產(chǎn)生兩個圓球大小一致的誤判，如果用3D技術(shù)感知就可以避免類似問題的發(fā)生。
那么雙目視覺算法是否是實現(xiàn)3D感知的唯一技術(shù)路徑？薛樂山指出，結(jié)構(gòu)光、ToF、激光雷達、雙目等各項技術(shù)一定是各有所長也各有所限，不過目前看來雙目是彈性最大的技術(shù)，且雙目的成本較低，可被廣泛應(yīng)用。
具體而言，結(jié)構(gòu)光、ToF、激光雷達采用主動光技術(shù)，無論周圍環(huán)境如何，都需要主動打出各自技術(shù)所需的特殊光,再讀取后才能夠有效地產(chǎn)生三維信息，但只要主動發(fā)射光源就不可避免地會面臨耗電和發(fā)熱的問題，設(shè)備的壽命也會因為而降低。而采用被動光技術(shù)的雙目便可以克服這一問題。
另外，薛樂山表示：“單一感測技術(shù)都有著各自的局限性，高維度算法融合是未來發(fā)展趨勢。雙目視覺算法以不可替代的技術(shù)優(yōu)勢成為算法融合的基礎(chǔ)，其高復(fù)雜的算法在融合時也呈現(xiàn)了絕對的優(yōu)越性。”
從行業(yè)背景來看，3D機器視覺市場前景廣闊且增長迅速。以最近爆火的“元宇宙”為例，據(jù)統(tǒng)計，2020 年全球VR用戶數(shù)量已超過千萬，到2025年將達到9000萬，蘋果等巨頭的相繼入場給市場更大想象力空間。
不過與此同時，空間感測、功耗、內(nèi)容生態(tài)是后續(xù)機器視覺市場發(fā)展的重要節(jié)點也是痛點所在，雙目視覺技術(shù)可獲得完整的二維彩色圖像信息及多元的三維信息，從而解決行業(yè)痛點。
各司其職的復(fù)合型團隊
技術(shù)以及產(chǎn)品的研發(fā)離不開優(yōu)秀團隊的努力，深視光點的團隊橫跨了3D機器視覺芯片所需的光學(xué)、算法、芯片、軟件、應(yīng)用多個領(lǐng)域，擁有高等算法研發(fā)及轉(zhuǎn)化為芯片的能力及多領(lǐng)域復(fù)合鏈整理能力。該公司的團隊成員大多是機器視覺行業(yè)的資深人士，擁有15~30年的工作經(jīng)驗。
創(chuàng)始人兼CEO薛樂山有20年美國NASDAQ及中國臺灣地區(qū)上市公司系統(tǒng)產(chǎn)品及數(shù)字芯片產(chǎn)品市場商務(wù)開發(fā)經(jīng)驗和項目管理經(jīng)驗。而他在雙目景深芯片行業(yè)10年的工作經(jīng)驗也為他日后創(chuàng)業(yè)打下了堅實的基矗
薛樂山曾任相關(guān)單位負責(zé)人，帶領(lǐng)市場營銷、算法研發(fā)、芯片開發(fā)、產(chǎn)品銷售、系統(tǒng)工程及客戶工程支援等一線團隊，并帶領(lǐng)團隊開發(fā)出全球第一個量產(chǎn)3D雙目視覺芯片。他負責(zé)過的影像算法芯片出貨總量超過五千萬顆，產(chǎn)品也成功導(dǎo)入Amazon Go無人商店 & Facebook /Oculus /VALVE VR產(chǎn)品線，完成芯片量產(chǎn)落地。
當(dāng)談及選擇回中國大陸創(chuàng)業(yè)的原因時，薛樂山表示：“在臺灣地區(qū)的上市公司一直呆下去似乎也是個不錯的選擇，但內(nèi)心總感覺還有別的追求。當(dāng)時我也在思考在什么樣的土壤中更容易產(chǎn)生結(jié)果，最終還是決定回到中國大陸。盡管后來出現(xiàn)了中美關(guān)系惡化、疫情等不可控因素，但對初創(chuàng)企業(yè)來說，大陸的硬科技創(chuàng)業(yè)環(huán)境及廣闊的市場優(yōu)勢依舊存在。”
CTO王振爵博士畢業(yè)于德國慕尼黑大學(xué)博士，有30年微波/雷達/天線/通信設(shè)計及開發(fā)經(jīng)驗，擅長客制化產(chǎn)品規(guī)格議定、開發(fā)設(shè)計及系統(tǒng)整合規(guī)劃，曾任職鴻海富士康、宇智網(wǎng)通等擔(dān)任總工程師/CTO，服務(wù)過Nokia、Motolora、Csico、華為、中國移動等一線客戶。主要負責(zé)在現(xiàn)有的實時三維點云基礎(chǔ)上，疊加上毫米波雷達的信息，以完成多維度視覺感測信息融合。
未來可期的3D視覺市場
在雙目視覺算法和復(fù)合型團隊的加持下，深視光點研發(fā)的3D視覺芯片目前已經(jīng)實現(xiàn)全球最高分辨率實時深度/點云算法，分辨率可達1920x1080，深度圖幀速率最高可達240 幀/秒，遠高于市場同類產(chǎn)品且具價格優(yōu)勢，與阿里等合作方已有部分應(yīng)用開發(fā)成果。
目前該款芯片已接近完成開發(fā)驗證，即將進入流片工程(28nm制程)階段。深視光點正尋求Pre-A輪融資，以支持產(chǎn)品的量產(chǎn)。
與此同時，深視光點在與一流合作方應(yīng)用開發(fā)方面碩果累累。在雙/多目動態(tài)結(jié)構(gòu)光融合高精度三維重建領(lǐng)域，該公司已與電商龍頭企業(yè)合作針對人體及柔性商品的高精度三維還原重建。初期旨在解決客戶的在線購物后，因產(chǎn)品不合身所發(fā)生的退貨問題，中長期旨在升級成智能制造生產(chǎn)設(shè)備，以快速三維物件重建來完善少量多樣的設(shè)計和制造流程。
深視光點的三維視覺算法已經(jīng)應(yīng)用于鍵盤的工業(yè)檢測領(lǐng)域，已與兩家客戶啟動高精度三維工業(yè)檢測合作項目，協(xié)助流水線提高效率及質(zhì)量。目前檢測方案可達 0.1mm的Z值檢測，可大幅提高PCBA元件上品質(zhì)辨別及鍵盤鍵帽組裝高度差的驗證分析效果。
另外，深視光點也在異質(zhì)算法融合（雙目＋毫米波雷達）研發(fā)持續(xù)發(fā)力。各式影像為基礎(chǔ)的三維感測技術(shù)路徑，都是以光波段的像素感測為基本條件，當(dāng)光的穿透受阻而無法提供有效信息時，譬如在戶外可能會遇到的雨雪霧霾，所有利用光波段的感測技術(shù)都無法有效運作。另外是對光不會產(chǎn)生反射信息的全透明玻璃，對所有的光波段感測技術(shù)都會產(chǎn)生誤判。就需與其它非光波段技術(shù)融合以取得不同維度的有效信息。據(jù)薛樂山介紹，雙目及毫米波雷達能夠完美的互補彼此技術(shù)上的缺點，形成完整的多維度感測信息從而給各種落地場景提供更完整的感測信息來執(zhí)行各種復(fù)雜場景應(yīng)用。
展望未來，薛樂山表示，3D視覺是一個推進所有應(yīng)用場景升級的核心底層技術(shù)，因為它可以接入的市場非常廣闊，除了我們所熟知的機器人、無人機、自動駕駛、無人商店、VR/AR外，還有諸如智慧化畜牧/農(nóng)業(yè)等大家容易忽略的場景。
“當(dāng)然，3D視覺技術(shù)未來會在哪些場景創(chuàng)造出商業(yè)價值，是許多人都提出過的大哉問，我可以大膽的說，它將無所不在。預(yù)測未來最好的方式就是創(chuàng)造未來，我們期待在創(chuàng)造未來的道路上,能找到更多對未有熱情的伙伴和資源共同打造出一個意想不到的美好未來。”薛樂山最后說到。
（校對/木棉）
