自從在上世紀(jì)改革開放以來，我國在經(jīng)濟(jì)方面有了相當(dāng)大一部分發(fā)展，并且逐漸的已經(jīng)是世界第二大經(jīng)濟(jì)體系，但在某些關(guān)鍵技術(shù)上卻還是很有欠缺，比如在工廠里我們經(jīng)常能看到一些全自動產(chǎn)線，并且這些全自動產(chǎn)線基本上都是不需要使用人力，全部都是清一色機(jī)器人來組裝、生產(chǎn)的，尤其是在汽車的生產(chǎn)過程中，基本上都是使用機(jī)器人。
而這種工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)在三十年前都是由日本企業(yè)發(fā)展并壟斷的，并且日本也是由此逐漸成為了工業(yè)機(jī)器人最發(fā)達(dá)國家�；叵脒@三十年，我國許多需要使用工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)都是一直按傳統(tǒng)價格的兩倍以上進(jìn)行購買，所以這對我國工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展起到了嚴(yán)重約束。
長此以往將對我國的發(fā)展受到巨大阻礙，但就在前不久中，我國已經(jīng)突破了工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)，RV減速器成功打破了日本工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)三十年的壟斷，可以說是徹底打破了他們最終的幻想，那么RV減速器到底是什么東西？中國又是如何在短時間內(nèi)趕超的呢？這項技術(shù)的突破又能給我國工業(yè)帶來什么呢？
工業(yè)機(jī)器人就是指廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可以依靠自身的動力、能源和控制能力，進(jìn)而實現(xiàn)各種工業(yè)加工、制作的步驟，而減速器則是工業(yè)機(jī)器人的最主要的核心零部件，假如說將工業(yè)機(jī)器人比作人類的手臂，那么減速器就是手臂的關(guān)節(jié)。
而工業(yè)機(jī)器人在工作的時候，面對每天重復(fù)高達(dá)上萬次的單一動作，關(guān)節(jié)的好壞就對它的使用壽命起到了決定性作用，那么減速器對于工業(yè)機(jī)器人來說是至關(guān)重要的一部分，RV減速器到底是什么，這里只能說一些理論性的概念。
RV減速器就是由一個行星齒輪減速機(jī)的前景和一個百線輪減速機(jī)的后期組成，RV減速器的結(jié)構(gòu)緊湊傳動比大，并且在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械，其實還有一種減速機(jī)叫諧波減速機(jī)，不過這種減速機(jī)只能用在小型或輕載的工業(yè)機(jī)器人上，而我國目前在這一領(lǐng)域發(fā)展的還相當(dāng)不錯，而大型工業(yè)機(jī)器人所需要的RV減速器，我國就非常欠缺了。
而我國當(dāng)時生產(chǎn)的機(jī)器人也非常依賴日本的RV減速器，并且隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，對工業(yè)機(jī)器人的需求越來越大，而RV減速器的需求缺口也相應(yīng)的增多，也就是說在不遠(yuǎn)的將來，如果我們還擺脫不了大量進(jìn)口減速器的現(xiàn)狀，那么也就意味著我國的制造業(yè)將會一直處于無法突破、無法上升階段，并且還會一直被日本限制。
但是現(xiàn)在這種情況已經(jīng)不復(fù)存在了，因為國產(chǎn)RV減速器誕生了，這里不得不說到一位功臣，那就是張躍明教授，張躍民教授是北京工業(yè)大學(xué)的一名教授，同時也是減速器領(lǐng)域的專家，在很早之前，張躍明教授就曾經(jīng)和北醫(yī)機(jī)床合作，成功地研究出了數(shù)控機(jī)床核心功能零部件，其質(zhì)量也是能完全趕超日本進(jìn)口的部件。
但是中國在二維減速器領(lǐng)域由于先天掌握不足，沒有相關(guān)的專業(yè)技術(shù)，就得受制于人，就是在這種特殊情況下，張躍明教授立志決心要造出中國人自己的高端二維減速器，在歷經(jīng)了四年的埋頭鉆研之后，終于還是皇天不負(fù)有心人，解決了齒輪磨損的關(guān)鍵問題，最終掌握了機(jī)器人的關(guān)節(jié)RV減速器的設(shè)計及其制造工藝的核心技術(shù)，并且還在國際頂級學(xué)術(shù)雜志發(fā)表了相關(guān)論文，也獲得了國內(nèi)外同行的高度認(rèn)可，這在國際可謂是一項質(zhì)的飛躍。
但是光做到理論技術(shù)的突破還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，因為一個高新技術(shù)的應(yīng)用不僅要做到理論支撐，還要能夠量產(chǎn)才行，張教授的設(shè)計需要加工出樣品，這樣才能獲得投資方的注意，于是在機(jī)緣巧合之下，他遇到了一位意大利高端機(jī)床的負(fù)責(zé)人，在經(jīng)歷了一番交談之后，對方便是愿意將樣品加工出來試試，而這次加工出來的樣品也是不負(fù)眾望、十分令人滿意，充分的驗證了張教授的理論成果完全正確。
而這個樣品也相應(yīng)地送到了國家權(quán)威檢測中心，并在權(quán)威檢測報告中顯示，張躍明教授研發(fā)的這個RV減速器在精度、保持性和使用壽命等多個指標(biāo)、性能方面比日本最先進(jìn)的產(chǎn)品還要領(lǐng)先。在此之后，河北一個投資人看到了這項技術(shù)和樣品，就果斷、毫不猶豫地花了上千萬希望合作，并且后來還引入了亦莊國投和金城控股的投資，分別在河北和北京建設(shè)了工廠，如今現(xiàn)在光這兩個廠每年的產(chǎn)出量就做到在八萬套及以上。
我國在如此短的時間里就打破壟斷，實現(xiàn)了批量化生產(chǎn)，將減速器制造國產(chǎn)化和產(chǎn)業(yè)化，這無不反映出一個國家的工業(yè)水平及制造能力有多強(qiáng)，雖然我國在減速器方面已經(jīng)取得了重大突破，但因為國產(chǎn)制造設(shè)備落后，我們還是仍需要從國外進(jìn)口核心零部件的加工設(shè)備。
而現(xiàn)今不斷的突破量產(chǎn)，對于我國工業(yè)大環(huán)境來說可謂是解了燃眉之胥，不用再花更高價錢去購買國外減速器，也不用再受制于日本，從而節(jié)省資金、支持科研人員開發(fā)出更好的產(chǎn)品，中國雖然在科技領(lǐng)域先天知識上匱乏，但由于我國有著一心為國、不怕艱辛的科研人員，所以才能一次又一次地完成突破，從而粉碎其他國家對我們的壟斷。相信在未來中國這個國家一定會引領(lǐng)世界科技潮流進(jìn)步，就讓我們一起期待吧。
