12月27日零時(shí)55分，經(jīng)過約6小時(shí)，神舟十三號航天員乘組圓滿完成第二次出艙全部既定任務(wù)，航天員翟志剛、葉光富安全返回天和核心艙，出艙活動取得圓滿成功。
此次是空間站階段中國航天員第4次出艙。先后完成了全景相機(jī)C抬升、艙外作業(yè)點(diǎn)腳限位器安裝及相關(guān)工效驗(yàn)證、攜物轉(zhuǎn)移驗(yàn)證等任務(wù)，為后續(xù)出艙活動進(jìn)一步積累了經(jīng)驗(yàn)。
此次空間站核心艙全景攝像機(jī)由上海航天技術(shù)研究院804所“智”造，具備360°全景視場實(shí)時(shí)成像功能，首次在國內(nèi)航天領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)多路圖像實(shí)時(shí)拼接融合，能夠?qū)崿F(xiàn)水平180°視場的高清視頻輸出，以及水平360°、垂直100°視場的全景照片輸出；首次設(shè)計(jì)了在軌抬升功能，確保全景相機(jī)從入軌、在軌全流程的可靠應(yīng)用。
空間站全景攝像機(jī)安裝于空間站艙外，由我國現(xiàn)役推力最大的“胖五”發(fā)射升空。在飛行的主動段，攝像機(jī)需克服強(qiáng)大的振動和器箭分離時(shí)大量級的沖擊。為了解決這一問題，型號團(tuán)隊(duì)在結(jié)構(gòu)上對攝像機(jī)核心器件圖像傳感器進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，既能抵抗振動的“剛”，又能吸收沖擊的“柔”，靠著這“剛?cè)岵?jì)”，攝像機(jī)就能安全地進(jìn)入太空。
神舟十三號乘組兩名航天員成功出艙（新華社）
為什么要抬升全景攝像機(jī)？直接固定不是更好？原來，為了使全景攝像機(jī)能夠監(jiān)視到更高、更遠(yuǎn)的有效目標(biāo)，在垂直方向的視場能看到機(jī)械臂運(yùn)動到更高處的狀態(tài)，就必須讓攝像機(jī)“站”得更高。不過，由于在發(fā)射階段，全景相機(jī)受限于“胖五”的整流罩直徑，型號團(tuán)隊(duì)只能先給全景攝像機(jī)安排一個(gè)“小矮凳”讓其就位，等空間站入軌后再擇機(jī)靠航天員出艙給攝像機(jī)換一個(gè)“大高凳”。
為了確保航天員出艙后在最短的時(shí)間內(nèi)完成全景攝像機(jī)的支架抬升工作，型號團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造性地開發(fā)了一套符合工效學(xué)評價(jià)的專用把手和防飄組件。專用把手既可保護(hù)全景攝像機(jī)在搬運(yùn)過程中鏡頭免受碰擦，又可使航天員在艙外能夠輕松完成全景攝像機(jī)的抬升。防飄組件保證在全景攝像機(jī)抬升作業(yè)過程中把手或全景攝像機(jī)本體不會因?yàn)槭е囟h走，能夠穩(wěn)穩(wěn)地固定在安裝面上。
兩名航天員在艙外是如何工作的？據(jù)了解，從出艙前的準(zhǔn)備，到攜帶維修工具攀爬或靠機(jī)械臂運(yùn)輸?shù)饺皵z像機(jī)C的維修更換點(diǎn)，大約需要?dú)v時(shí)2至4個(gè)小時(shí)，而抬升支架工作由于只需航天員通過通用電動工具及徒手插拔接插件，該作業(yè)僅需半個(gè)小時(shí)即可完成。抬升后的全景攝像機(jī)C具備了更好的觀測角度，可以將航天員出艙及機(jī)械臂等艙外設(shè)備的一舉一動盡收眼底。
