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在一個(gè)晴朗的夜晚到外面去，如果你非常幸運(yùn)，你會(huì)看到隕石墜落。NASA估計(jì)，地球上已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了5萬(wàn)塊來(lái)自太空的隕石。它們進(jìn)入大氣層時(shí)形成的流星或火球可能很美，但很難追蹤。在這5萬(wàn)顆隕石中，天文學(xué)家只能夠繪制出大約40顆隕石的軌道。
西默斯-安德森和他在澳大利亞科廷大學(xué)的同事報(bào)告說(shuō)，他們?cè)谄h(yuǎn)的澳大利亞內(nèi)陸地區(qū)找到了一塊隕石，這塊隕石曾經(jīng)沿著金星和木星之間的橢圓軌道運(yùn)行，他們用兩架無(wú)人機(jī)和機(jī)器學(xué)習(xí)方法找到了這塊隕石。
科廷大學(xué)的空間科技中心位于珀斯市，經(jīng)營(yíng)著沙漠火球網(wǎng)，這是一個(gè)由50臺(tái)自動(dòng)攝像機(jī)組成的系統(tǒng)，用于監(jiān)測(cè)澳大利亞的夜空中是否有流星到來(lái)。去年的一個(gè)晚上，其中兩臺(tái)攝像機(jī)跟蹤了天空中的一道條紋，系統(tǒng)計(jì)算出一塊小石頭可能墜落在西澳大利亞的沙漠灌木叢中，位于一個(gè)被稱(chēng)為納拉伯的地區(qū)。
觀察結(jié)果并不理想，研究人員估計(jì)這塊隕石的重量在150至700克之間，墜落的區(qū)域?yàn)?平方公里，但安德森和兩位同事決定進(jìn)行一次實(shí)地考察。12月，他們從珀斯出發(fā)，驅(qū)車(chē)1000多公里，尋找干草堆中的一根針：沙漠地面上的一塊發(fā)黑的巖石，距離最近的鋪面公路50公里。在過(guò)去，這種旅行是毫無(wú)意義的。隕石獵人通常是步行搜索地面，按網(wǎng)格模式來(lái)回走動(dòng)，希望他們能找到有用的東西。百分之八十的時(shí)間，他們都會(huì)失敗。事實(shí)證明，人類(lèi)并不擅長(zhǎng)處理這種重復(fù)性的工作。
這就是技術(shù)的作用。他們使用了現(xiàn)成的硬件，帶有4400萬(wàn)像素?cái)z像頭的四旋翼無(wú)人機(jī)和帶有良好顯卡的臺(tái)式電腦。不尋常的部分是他們?cè)谏厦孢\(yùn)行的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)需要訓(xùn)練，所以研究人員給它提供了無(wú)人機(jī)拍攝的紐拉伯地形圖片。其中一些包括從當(dāng)?shù)夭┪镳^借來(lái)的隕石樣本，并將其放置在地面上。這些圖像被打分為1分，即肯定是隕石，即使每張圖像只顯示為一個(gè)黑點(diǎn)。其他顯示附近隨機(jī)地形的圖像被記為0分。通過(guò)重復(fù)練習(xí)，機(jī)器算法學(xué)會(huì)了處理假陽(yáng)性：瓶子、罐子、沙漠植物根部，以及偶爾的袋鼠骨頭。
三天內(nèi)，研究人員進(jìn)行了43架次無(wú)人機(jī)飛行，在大約20米的高度上來(lái)回飛行，記錄了57255張圖片�；氐綘I(yíng)地后，他們開(kāi)始處理他們的圖像。僅在前四次飛行中，算法就給59,384個(gè)物體打了至少0.7分，在0到1的范圍內(nèi)，有很多可能的標(biāo)本。研究人員很快就能將它們縮小到259個(gè)，然后是38個(gè)，他們用第二架更小的無(wú)人機(jī)重新檢查。很快，他們就把范圍縮小到了4個(gè)，并在GPS的指引下，步行去尋找它們，最終發(fā)現(xiàn)一塊軟石，一種常見(jiàn)的富含鐵的隕石。它有5厘米長(zhǎng)，大約有一個(gè)雞蛋那么大，重70克。
