1998年成立的科沃斯，是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人“賽道”的廠商之一。但從某種程度上說(shuō)，2021年之后的科沃斯已經(jīng)升級(jí)成產(chǎn)研一體的AI機(jī)器人公司。它也是極少數(shù)同時(shí)具備全局路徑規(guī)劃、3D避障技術(shù)、掃拖一體等核心IoT/機(jī)器人技術(shù)的廠商。
科沃斯此次全新發(fā)布的智能AI掃拖機(jī)器人科沃斯地寶T10 TURBO的身上，我們也能看到身為“AI機(jī)器人公司”的科沃斯，在產(chǎn)品視角和功能出發(fā)點(diǎn)上和傳統(tǒng)廠商的分野�；蛘咧卑c(diǎn)說(shuō)，是降維打擊。
家庭地面清潔機(jī)器人在“征服”清潔難題之后，近幾年都在向優(yōu)化用戶體驗(yàn)感進(jìn)發(fā)。從用戶角度看，之前機(jī)器人掃拖的痛點(diǎn)包括：避障和路線規(guī)劃不夠智能、拖地效果不明顯、拖布需要用戶手動(dòng)清洗更換（機(jī)器人清潔地面，然后你清潔機(jī)器人）、拖布容易有異味、APP操作麻煩導(dǎo)致老人小孩等其他家庭成員難以使用等。
而科沃斯從發(fā)展AI機(jī)器人技術(shù)的角度來(lái)破題，讓T10 TURBO能像人一樣具備“聽(tīng)、看、思考規(guī)劃”的AI能力，從而本質(zhì)性地提升掃拖機(jī)器人的使用體驗(yàn)。
科沃斯地寶T10 TURBO縱然有強(qiáng)化的掃拖地效果、無(wú)需手洗并有熱風(fēng)烘干拖布等常規(guī)功能升級(jí)，但它更顯著的特征在于自研的YIKO智能語(yǔ)音系統(tǒng)把AIVI 3.0視覺(jué)識(shí)別、TrueMapping 2.0全局規(guī)劃等功能有機(jī)地串聯(lián)起來(lái)，賦予科沃斯地寶T10 TURBO更加輕松的交互和更加智能的使用體驗(yàn)，從產(chǎn)品概念上就已經(jīng)有所不同。
一臺(tái)真正“聽(tīng)懂”人話的AI掃地機(jī)器人
近代“智能”掃地機(jī)器人的交互嚴(yán)重依賴于手機(jī)App，除開(kāi)始和結(jié)束有物理按鈕，選擇清理區(qū)域、清理模式、建圖，甚至調(diào)整吸力都必須打開(kāi)App，變相把老人和小孩排除在用戶群之外。而另一個(gè)極端是“無(wú)App極簡(jiǎn)操作”，這部分廠商美其名曰是為了讓“對(duì)電子設(shè)備帶有天然恐懼的用戶”減輕負(fù)擔(dān)，但也斷絕了用戶了解和控制機(jī)器的可能性。在完善的AI輔助出現(xiàn)之前，這樣的設(shè)定也不可齲
廠商們意識(shí)到App操作的通用性和易用性存在問(wèn)題之后，語(yǔ)音助手很自然地出現(xiàn)在掃地機(jī)器人上。但在掃地機(jī)器人領(lǐng)域中，直到現(xiàn)在也只有科沃斯在做“真正”的AI語(yǔ)音智能，能用自然的口語(yǔ)做各種精確的控制和調(diào)節(jié)，讓不方便用APP的老人小孩也能操作。
產(chǎn)生區(qū)別的底層原因，或許在于科沃斯選擇了自研語(yǔ)音系統(tǒng)的技術(shù)路線。科沃斯有完整的語(yǔ)音知識(shí)庫(kù)和語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，口語(yǔ)轉(zhuǎn)文字、意圖識(shí)別并轉(zhuǎn)成操作指令。 “開(kāi)始/暫停、吸力調(diào)到最大、快速建圖”等比App快得多的語(yǔ)音指令都是基本操作了。
地寶T10 TURBO頂部的激光雷達(dá)集成了3麥克風(fēng)陣列
既然是語(yǔ)音助手，地寶T10 TURBO自然也像Siri、小愛(ài)這些AI那樣有時(shí)間播報(bào)、數(shù)字計(jì)算、說(shuō)明書(shū)問(wèn)答等各種語(yǔ)音交互功能。但和以前語(yǔ)音AI產(chǎn)品不同的是，地寶T10 TURBO 是臺(tái)“行走的語(yǔ)音助手”。
地寶T10 TURBO的語(yǔ)音喚醒、應(yīng)答速度等都和小愛(ài)同學(xué)、小藝小藝、天貓精靈它們接近，但因?yàn)闊o(wú)需假借第三方的語(yǔ)音助手就能對(duì)機(jī)器下達(dá)指令，其語(yǔ)音能支持的指令豐富度、操作響應(yīng)都不是以前產(chǎn)品可以媲美的。
親自用過(guò)這套語(yǔ)音系統(tǒng)就能明白，科沃斯自研的本意其實(shí)是為了做到更徹底、更智能的AI語(yǔ)音交互。就像只有軟硬一體的蘋(píng)果才能充分壓榨出所有硬件潛力，第三方語(yǔ)音助手不會(huì)為掃地機(jī)器人做深入的適配。
而僅僅查詢和簡(jiǎn)單控制機(jī)器人的語(yǔ)音助手，其實(shí)想象空間非常有限。縱然廠商想要更多的功能，但天生站在手機(jī)廠商角度的語(yǔ)音助手“是否會(huì)”和“是否能”為掃地機(jī)器人提供相關(guān)的接口，都得受限于語(yǔ)音助手的提供商。
而自研語(yǔ)音助手的科沃斯就不會(huì)有類(lèi)似的問(wèn)題，而且可以做出融合深度更大的AI功能，就如地寶T10 TURBO上，語(yǔ)音與3D地圖之間產(chǎn)生的有趣化學(xué)反應(yīng)。
在科沃斯特色的3D地圖功能中，有大量的3維家居模型，能任意擺放家居還原實(shí)際布局。而現(xiàn)在，這個(gè)功能還能給地圖區(qū)域進(jìn)行快速的命名劃分，把語(yǔ)音指令精確到每個(gè)房間，甚至每件家具。
實(shí)際效果就是，地寶T10 TURBO真的能聽(tīng)懂精細(xì)化的語(yǔ)音指令，你能用類(lèi)似“OK YIKO去廚房拖一下地、掃一下沙發(fā)底的垃圾、先掃書(shū)房再掃客廳”等完全自然的交互語(yǔ)言控制地寶T10 TURBO。從宏觀上看，地寶T10 TURBO完成了多層思考邏輯，“聽(tīng)懂你的話”并開(kāi)始體現(xiàn)生物的智能。
被語(yǔ)音召喚的地寶T10 TURBO
更能體現(xiàn)AI作用的是地寶T10 TURBO能做到“召喚清掃”�？莆炙雇瑫r(shí)掌握聲源定位、AIVI TM 3.0 人形識(shí)別和TrueMapping精準(zhǔn)導(dǎo)航等核心技術(shù)，你甚至都不需要點(diǎn)名任何地方，也不需要記區(qū)域的名字，就能像與人類(lèi)交流的模糊指代，直接把機(jī)器人召喚過(guò)來(lái)。這才是最自然、最沒(méi)有門(mén)檻的語(yǔ)音控制方式。
反過(guò)來(lái)回想，其實(shí)從科沃斯自建語(yǔ)音助手那一刻起， YIKO智能語(yǔ)音系統(tǒng)的起跑線，就是很多掃地機(jī)器人的終點(diǎn)線了。
汽車(chē)級(jí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)：“看得懂”家具物品的避障系統(tǒng)
同樣“暴露”科沃斯AI公司內(nèi)核的，還有地寶T10 TURBO上用的dToF傳感器、自動(dòng)駕駛級(jí)別的地平線旭日 3芯片和AIVI 3.0 視覺(jué)識(shí)別技術(shù)。在同類(lèi)產(chǎn)品還是“餅型哈士奇”在家中傻撞的時(shí)候，AIVI 3.0 視覺(jué)識(shí)別讓科沃斯T10 TURBO能“看懂”家中的家居、垃圾桶甚至是體重秤等各種常見(jiàn)障礙物。
其自動(dòng)駕駛級(jí)別的地平線旭日 3芯片已經(jīng)有5TOPS的AI算力。這是什么概念？當(dāng)年搭載寒武紀(jì)NPU的麒麟970也只有1.92TOPS，這顆芯片的AI算力介乎于驍龍845和驍龍855之間。地平線旭日 3芯片讓科沃斯T10 TURBO 的AI算力提升16倍，識(shí)別速度和準(zhǔn)確度比T9 AIVI提高20%，組成這臺(tái)掃拖機(jī)器人里超綱的圖像處理能力的物理基矗
為了讓地寶T10 TURBO在“聽(tīng)得懂”之外，還能“看得清”，這一代產(chǎn)品搭載了960P傳感器，支持HDR并有微光效果提升。更好的圖像質(zhì)量讓視頻管家功能直接受益，自帶的全屋自動(dòng)巡航，讓地寶T10 TURBO能像小衛(wèi)士一樣在家里一邊清潔一般巡航，而3麥克風(fēng)和洪亮的揚(yáng)聲器，方便視頻通話的同時(shí)也提升了了逗貓逗狗的效率。
科沃斯給地寶T10 TURBO升級(jí)攝像頭的本意，是為了讓科沃斯T10 TURBO更好地發(fā)揮計(jì)算機(jī)視覺(jué)的能力。
可以分辨地面材質(zhì)
地寶T10 TURBO對(duì)物體的識(shí)別能力遠(yuǎn)比以前的產(chǎn)品豐富和高級(jí)，除能識(shí)別包括人形、寵物等生物，也能分辨包括床、茶幾、電視柜、沙發(fā)、餐桌椅、垃圾桶和馬桶（強(qiáng)行算家具吧）在內(nèi)的家具，以及線、襪、鞋、布等障礙物 。而更特殊的是，平面的門(mén)、地面材質(zhì)、臺(tái)階、門(mén)檻等也能分辨。
像智能駕駛一樣，機(jī)器視覺(jué)像人一樣把看到的物體進(jìn)行識(shí)別和分類(lèi)，但又無(wú)需把復(fù)雜的技術(shù)細(xì)節(jié)展現(xiàn)給用戶，確實(shí)是“真正的科技讓你感覺(jué)不到它存在”。用戶只會(huì)察覺(jué)到地寶T10 TURBO的避障模式變多了，它會(huì)根據(jù)障礙物類(lèi)型調(diào)整避障的距離，面對(duì)稍大一點(diǎn)或更容易纏繞的障礙物時(shí)，地寶T10 TURBO還會(huì)實(shí)時(shí)更改路線規(guī)劃。
進(jìn)入視頻管家后會(huì)亮起的攝像頭指示燈
即便視覺(jué)功能一直在升級(jí)，但科沃斯依然對(duì)隱私保護(hù)有比其他廠商更加執(zhí)著的重視。2021年9月之后，一大批科沃斯新品都帶有萊茵隱私安全認(rèn)證，地寶T10 TURBO也不例外。
地寶T10 TURBO默認(rèn)會(huì)在觸發(fā)攝像頭時(shí)電量旁邊的指示燈來(lái)提醒用戶，在App里還能打開(kāi)隱私語(yǔ)音提醒，每隔15分鐘會(huì)有 “視頻中”的語(yǔ)音提示，把機(jī)器人當(dāng)聊天工具時(shí)也能更輕松地掌握攝像頭的狀態(tài)。
更果敢的路徑規(guī)劃+更好用的建圖功能
科沃斯使用了新的dToF傳感器和升級(jí)的TrueMapping 2.0全局規(guī)劃技術(shù)，新傳感器改用封閉設(shè)計(jì)，不怕灰塵。降低維護(hù)的麻煩之外，地寶T10 TURBO也把調(diào)制光信號(hào)的波長(zhǎng)變長(zhǎng)了。效果就是地寶T10 TURBO現(xiàn)在不怕室內(nèi)陽(yáng)光直射區(qū)域?qū)す鈧鞲衅鞯母蓴_，晚上也不受黑暗影響，能全天候地精準(zhǔn)導(dǎo)航。
相較于LDS導(dǎo)航產(chǎn)品，科沃斯地寶T10 TURBO有2倍的掃描范圍，以及4倍的建圖精度。10米掃描范圍+10倍的建圖速度，讓地寶T10 TURBO掃圖快得離譜。雖然機(jī)器建圖依然會(huì)按照步驟走，但實(shí)際上只要沒(méi)有直接遮擋，地寶T10 TURBO幾十秒就能在App上看到大概的戶型布局，直呼好家伙。
TrueMapping 2.0有更高的建圖精度，地寶T10 TURBO能以極近的距離清掃障礙物的邊緣
機(jī)器視覺(jué)能分辨家具、線纜、布類(lèi)等多種障礙物之后，地寶T10 TURBO會(huì)給不同“危險(xiǎn)程度”的障礙物設(shè)置不同的避障距離。遇到更容易纏繞阻塞的布類(lèi)障礙物時(shí)，避障距離會(huì)被拉得比線纜類(lèi)障礙物更大，以保證機(jī)器人的“人”身安全
而在機(jī)器視覺(jué)的幫助下，凳腳桌腳等常見(jiàn)復(fù)雜障礙物，地寶T10 TURBO的路線規(guī)劃也比以前的產(chǎn)品更加果敢和簡(jiǎn)潔
散落在地上的拖鞋、線材等雜物，在你出門(mén)前是怎么樣，回來(lái)還是怎么樣。要不是地面變干凈了，你甚至留意不到地寶T10 TURBO有出來(lái)過(guò)，還真的是“真正的科技讓你感覺(jué)不到它存在”。
3D戶型圖功能也全面升級(jí)了，家具移動(dòng)會(huì)有非常精準(zhǔn)的尺寸標(biāo)注，機(jī)器本身也能生成三維圖。TrueMapping 2.0的定位精度，讓地寶T10 TURBO可以用點(diǎn)選家具的形式快速確定清掃區(qū)域，特別適合飯后聚餐后定點(diǎn)“收拾殘局”。
而自動(dòng)存圖和備份功能，在遇到長(zhǎng)走廊疊圖問(wèn)題時(shí)也能一鍵恢復(fù)了。有一說(shuō)一，科沃斯的功能細(xì)節(jié)在這一年間確實(shí)豐富了很多。
步步增強(qiáng)的掃拖功能：一切都是為了更加省心
全副武裝的地寶T10 TURBO
裝上磁吸拖布架，地寶T10 TURBO就能切換模式，掃拖功能可以同開(kāi)。畢竟是“一掃二卷三吸四拖”，設(shè)計(jì)效率上比獨(dú)立的掃或拖要更高。
地寶T10 TURBO的吸力是3000Pa，4檔可調(diào)，光滑地面上的垃圾根本沒(méi)有難度。其實(shí)以前2000Pa的科沃斯也是完全夠用的，但增長(zhǎng)的吸力除了面對(duì)地毯材質(zhì)能有提供更大的余量，也讓地寶T10 TURBO可以用更快的速度移動(dòng)。日常其實(shí)第二檔就完全夠用了，是把安靜、續(xù)航和清掃效果平衡最好的檔位。
約有半厘米的拖布行程
拖地部分，地寶T10 TURBO也是采用了OZMO Turbo 2.0系統(tǒng)，雙盤(pán)磁吸拖布，180轉(zhuǎn)每分鐘的旋轉(zhuǎn)加壓，對(duì)旋設(shè)計(jì)。
地寶T10 TURBO對(duì)付有“地面大殺傷力武器”之稱的高濃度速溶咖啡
地寶T10 TURBO這一代換了不一樣的拖布設(shè)計(jì)，拖布紋理和構(gòu)成都有變化。即便是手動(dòng)體驗(yàn)，也能發(fā)現(xiàn)它的去污力比上一代更強(qiáng)。但個(gè)人最欣慰的變動(dòng)，其實(shí)是拖布顏色變深，更不嫌臟了。
4L容量的分離式清水箱和污水箱
對(duì)掃拖能力提升最明顯的，自然是地寶T10 TURBO的多功能基站。
科沃斯依然不忘在基站里加入清潔劑和清潔刷的附件收納盒
專用清潔劑也變成了科沃斯香薰功能里很喜歡用的“藍(lán)風(fēng)鈴”香味。這一次的清潔刷，甚至還是可伸縮設(shè)計(jì)，環(huán)保和收納性能兩手抓了屬于是。
基站紅外溫度檢測(cè)
地寶T10 TURBO的多功能基站，除了自動(dòng)清洗拖布外，還有熱風(fēng)烘干拖布的功能。除了解決拖布陰干過(guò)程中細(xì)菌增生而產(chǎn)生的異味問(wèn)題，還永久解決了拖布回南天根本干不了的尷尬情況。
烘干拖布時(shí)的基站功率是100W左右，熱源就在基站內(nèi)腔兩側(cè)的出風(fēng)口，熱風(fēng)從上往下吹。室溫25度，出風(fēng)口溫度穩(wěn)定在40-41度之間。溫度設(shè)定比絕大部分手機(jī)的游戲溫度還低，非常溫和與安全�？焖俸娓珊臅r(shí)2小時(shí)左右，烘干后的拖布也有專用清潔劑的藍(lán)風(fēng)鈴味，仿如變相提供香薰功能。基站背面還預(yù)留了銀離子除菌模塊，有需要的話還可以額外購(gòu)買(mǎi)。
而更強(qiáng)的續(xù)航，讓地寶T10 TURBO能適用于更大的戶型。地寶T10 TURBO的運(yùn)動(dòng)速度貌似比以前的機(jī)型稍快一些，清潔速度高于常見(jiàn)的1分鐘1平米。加上掃拖同體的設(shè)計(jì)，完成120平米面積的清潔還有42%的剩余電量，確實(shí)接近科沃斯官標(biāo)290平米的長(zhǎng)續(xù)航。
開(kāi)始“卷”AI的掃地機(jī)器人
科沃斯地寶T10系列包括不帶基站的T10和帶基站的T10 TURBO，定價(jià)分別是2799元和3999元，填補(bǔ)了從X1 OMNI/X1 TURBO到N9+/T9 Power之間的價(jià)格空擋。
從地寶T10 TURBO更耐劃痕的的工藝處理、3000Pa的絕對(duì)吸力的提升、清潔效果和更耐臟的新拖布、增加熱風(fēng)烘干功能的多功能基站，甚至還能兼職當(dāng)香薰的專用清潔劑，都能看到科沃斯在設(shè)計(jì)、掃地和拖地效果上，一步一個(gè)腳印的提高。
地寶T10 TURBO是科沃斯把家用機(jī)器人推向更廣闊市場(chǎng)的嘗試，科沃斯地寶X1和T10系列是更加接近“機(jī)器人”這個(gè)公眾定義的掃地機(jī)器人，而科沃斯作為機(jī)器人公司的內(nèi)核也越發(fā)明顯。
絕無(wú)僅有的自研YIKO語(yǔ)音系統(tǒng)，讓科沃斯成為現(xiàn)在唯一能掌控語(yǔ)音交互軟硬整合的廠商，讓地寶T10 TURBO有模糊語(yǔ)義指令，能快速指定3D地圖中的家具區(qū)域，以及連指代區(qū)域都不需要的召喚清潔等多種以前沒(méi)出現(xiàn)過(guò)的功能。
科沃斯用YIKO語(yǔ)音系統(tǒng)把AIVI 3.0視覺(jué)識(shí)別、TrueMapping 2.0全局導(dǎo)航等功能優(yōu)勢(shì)串聯(lián)，讓地寶T10 TURBO成為更加智能的機(jī)器人，并做出更貼近“人”維度的AI體驗(yàn)�？莆炙挂胝Z(yǔ)音交互功能的立意起點(diǎn)，或許是為了降低掃地機(jī)器人對(duì)手機(jī)的交互依賴、降低不同人群的使用門(mén)檻。但從結(jié)果來(lái)看，卻是科沃斯讓“掃地機(jī)”真正地進(jìn)化成了“掃地機(jī)器人”，并把行業(yè)“卷”進(jìn)了新的AI方向。
