智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 程茜
編輯 | 心緣
在疫情催化下，機(jī)器人市場“攬金”熱潮不減。
本周，泳池清潔機(jī)器人創(chuàng)企元鼎智能、神經(jīng)康復(fù)智能機(jī)器人安杰萊科技、掃地機(jī)器人ODM公司樂生智能、工業(yè)機(jī)器人智能化方案商摩馬智能、AI影像機(jī)器人創(chuàng)企睿魔智能、智能消殺機(jī)器人創(chuàng)企漢特云接連獲得新一輪融資。
據(jù)智東西統(tǒng)計，截至4月14日，國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)今年披露的重要融資事件已有不少于48起，其中億元級融資不少于16起。融資數(shù)量、過億數(shù)量略低于去年同期，大致持平。
需注意的是，此次統(tǒng)計僅涵蓋主攻機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用的國內(nèi)企業(yè)，未將一些通用的機(jī)器視覺、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等供應(yīng)商考慮在內(nèi)。即便如此，該領(lǐng)域已披露融資金額總計約在30~50億元區(qū)間。
具體來看，今年已獲得新融資的國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)主要為服務(wù)機(jī)器人公司與工業(yè)機(jī)器人公司，其中深圳企業(yè)的數(shù)量斷層第一，最高單筆融資金額為4億元，Pre-A輪融資數(shù)量最多。
服務(wù)機(jī)器人賽道中，用于手術(shù)、康復(fù)等應(yīng)用的醫(yī)用機(jī)器人尤其受關(guān)注，例如康復(fù)機(jī)器人企業(yè)傅利葉智能的最新融資達(dá)到4億元；家用機(jī)器人中，智能清潔類企業(yè)獲融資的數(shù)量最多。
此外，具備無接觸特征的消殺、配送、清潔、垃圾分類等類型的服務(wù)機(jī)器人均得到資本的青睞。
總體來看，盡管第一季度未出現(xiàn)過10億元的高額單筆融資，但在疫情及工業(yè)4.0的催化下，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融資進(jìn)展總體延續(xù)了去年的融資勢頭，披露節(jié)奏穩(wěn)定且密集，且投資方不乏阿里、美團(tuán)、小米、字節(jié)跳動等知名科技巨頭的身影。
▲2022年1-4月機(jī)器人企業(yè)融資情況（截至4月14日）
一、48家企業(yè)受資本青睞，16家企業(yè)獲億元融資
截至2022年4月14日，機(jī)器人賽道中獲得融資最多的是服務(wù)機(jī)器人，共25起，占比超一半，這一領(lǐng)域包括醫(yī)用機(jī)器人、商用機(jī)器人、家用機(jī)器人。
從融資金額來看，已披露具體數(shù)額且獲得超億元融資的企業(yè)有16家，其中服務(wù)機(jī)器和工業(yè)機(jī)器人各占一半。值得一提的是，服務(wù)機(jī)器人賽道下醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域的超億元融資有4起，其融資總額最高。
▲2022年獲超億元融資機(jī)器人企業(yè)（截至4月14日）
獲得融資的機(jī)器人企業(yè)中，處于Pre-A輪融資的企業(yè)較多，一共有10家，Pre-A輪是介于天使輪和A輪之間的融資階段。企業(yè)進(jìn)行A輪融資的前提是，產(chǎn)品定型并且業(yè)務(wù)已經(jīng)開始正常運(yùn)作，部分沒有達(dá)到該條件的企業(yè)會選擇先進(jìn)行Pre-A輪融資。位于C輪、D輪融資階段的企業(yè)較少，共4家。
▲2022年獲融資機(jī)器人融資輪次分布（截至4月14日）
在成立時間分布上，我們看到2022年開年至4月14日期間獲得融資的國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)主要成立于2016-2018年。其中，2016年成立的機(jī)器人企業(yè)居多，達(dá)到11家；2018年成立的企業(yè)緊跟其后，達(dá)到9家。
獲得融資的機(jī)器人企業(yè)中，2016年機(jī)器人成立的企業(yè)數(shù)量最多。
▲2022年獲融資機(jī)器人企業(yè)成立時間分布（截至4月14日）
這一分布符合2016年-2017年的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)潮及創(chuàng)企發(fā)展周期，《2017世界機(jī)器人大會》的數(shù)據(jù)也顯示，2016年我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模首次突破50億美元，并且連續(xù)五年成為全球第一大應(yīng)用市常
從地區(qū)分布來看，在此期間獲得融資的國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)主要集中在北上深地區(qū)，其中深圳的企業(yè)最多，達(dá)到16家，北京為8家，上海為7家，緊隨其后的是杭州和蘇州，西安、濟(jì)南、青島等地也有機(jī)器人企業(yè)新融資，但都僅有1家。
▲2022年獲融資機(jī)器人企業(yè)地區(qū)分布（截至4月14日）
2022年，截至4月14日，獲得融資的國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)中，服務(wù)、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域是資本青睞的熱門方向，特種機(jī)器人融資事件較少。其中，服務(wù)機(jī)器人融資事件有25起，工業(yè)機(jī)器人融資事件有22起，特種機(jī)器人融資僅1起。
特種機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域更加專業(yè)化，不同于服務(wù)、工業(yè)機(jī)器人的大眾化應(yīng)用，且其使用和操作還需要經(jīng)過專門培訓(xùn)。
聚焦于變電站、公安區(qū)域巡防、通訊和特種工業(yè)的千巡科技，是截至4月14日唯一一例獲得融資的特種機(jī)器人企業(yè)，該企業(yè)于1月12日獲得數(shù)千萬元的Pre-A輪融資。
成立于2018年的千巡科技已獲得三輪融資。千巡科技創(chuàng)始人王淮卿在接受媒體采訪時說，相較于一臺機(jī)器人一小時拍攝80-150個檢查點的平均水平，千巡科技的巡檢機(jī)器人可將此數(shù)值提升至500-1000個。
▲千巡科技智能巡檢機(jī)器人
二、醫(yī)用細(xì)分賽道大熱，融資最高達(dá)4億元
從2022年截至4月14日的融資事件來看，醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域在服務(wù)機(jī)器人中受關(guān)注程度最高。
醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域的融資事件為8起，家用機(jī)器人領(lǐng)域7起，從數(shù)量上看相差不大，但從已披露的融資金額來看，醫(yī)用機(jī)器人中超億元的融資有4起，而家用機(jī)器人僅2起，大多為數(shù)千萬元級別。
▲2022年醫(yī)用機(jī)器人獲融資情況（截至4月14日）
疫情肆虐下，醫(yī)療領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用越來越豐富�！吨袊圃�2025》《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和《國務(wù)院辦公廳關(guān)于推動公立醫(yī)院高質(zhì)量發(fā)展的意見》等政策也在推動高性能醫(yī)療診療設(shè)備發(fā)展，今年開年也有多個手術(shù)機(jī)器人成功應(yīng)用于實際手術(shù)案例中，并且微創(chuàng)醫(yī)療、和華瑞博的手術(shù)機(jī)器人已獲批上市。
▲2022年1-4月國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人相關(guān)事件（截至4月14日）
醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域，融資表現(xiàn)最亮眼的企業(yè)是傅利葉智能，其最新融資高達(dá)4億人民幣，也是服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域金額最高的，同時這家公司也是國家級專精特新小巨人企業(yè)，已牽頭承擔(dān)近20項國家及省級科研項目。傅利葉智能聚焦于智能康復(fù)機(jī)器人，推出了上肢、下肢、運(yùn)動與平衡三種更為細(xì)分的解決方案。
▲傅利葉智能WristMotus腕關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人
醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域有多個細(xì)分場景下的機(jī)器人企業(yè)，包括專科手術(shù)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、空氣消毒機(jī)器人和手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。其中，外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)吸金程度最高，共5家，其他領(lǐng)域均為1家。
“外骨骼機(jī)器人”顧名思義就是“穿在外面的骨骼”，也就是套在人體外面的機(jī)器人。程天科技、邁步機(jī)器人、英漢思動力以及專注于康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的傅利葉智能都屬于外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域。
在家用機(jī)器人領(lǐng)域，企業(yè)大多集中于智能清潔領(lǐng)域，其中有6家企業(yè)的主營業(yè)務(wù)為智能清潔機(jī)器人，其余1家為消費(fèi)級水下機(jī)器人開發(fā)商鰭源科技，其主要產(chǎn)品包括水下消防救援機(jī)器人等。
▲2022年家用機(jī)器人獲融資情況（截至4月14日）
這5家智能清潔領(lǐng)域的機(jī)器人企業(yè)，僅元鼎智能獲得了超億元融資。與其余5家企業(yè)不同的是，元鼎智能的產(chǎn)品面向的是室外，而不是室內(nèi)，有智能泳池、割草機(jī)器人、掃雪機(jī)器人等，這一賽道在國內(nèi)尚屬于小眾。
值得一提的是，小米集團(tuán)也在今年3月有所動向，其中獲得數(shù)千萬人民幣的赫特智慧就由其投資，目前，赫特智慧的產(chǎn)品集中于智能擦窗機(jī)器人這一細(xì)分領(lǐng)域。
哈崎機(jī)器人四足機(jī)器人算法工程師李豐果告訴智東西，目前機(jī)器人技術(shù)水平大多為輔助人做一些事情，也就是相當(dāng)于自動駕駛L2水平，像智能清潔場景下的掃地機(jī)器人，其實其應(yīng)用場景還有待進(jìn)一步挖掘，該市場的火熱程度仍將持續(xù)。
截至4月14日，今年商用機(jī)器人獲得融資共8起，但相比于醫(yī)用機(jī)器人，其融資金額仍然不高，已披露的融資數(shù)據(jù)顯示，獲得億元級融資的企業(yè)有2家，分別為洛必德和優(yōu)地科技。
▲2022年商用機(jī)器人獲融資情況（截至4月14日）
從細(xì)分領(lǐng)域來看，商用機(jī)器人的賽道較為分散，包括商用清潔、美食、迎賓、配送、垃圾分類等多個領(lǐng)域，2022年開年至4月14日超億元融資的2家機(jī)器人企業(yè)主營業(yè)務(wù)都包含配送機(jī)器人。
其中，洛必德成立于2018年，獲得了1億元的B輪融資。截至目前，洛必德共完成3輪融資，融資總額達(dá)2.1億人民幣。
洛必德的產(chǎn)品線包括智能配送、消殺、送餐機(jī)器人等，在家用、商用領(lǐng)域都有涉及。產(chǎn)業(yè)研究綜合服務(wù)平臺億歐的數(shù)據(jù)顯示，截至今年4月，洛必德消殺機(jī)器人已在北京、上海、吉林、遼寧、廣東、福建等多個省市的三甲醫(yī)院投入使用，累計覆蓋醫(yī)院500余家、中高端酒店1500余家。
▲洛必德消毒防疫機(jī)器人
另外一家優(yōu)地科技，獲得了首旅酒店集團(tuán)的數(shù)億元戰(zhàn)略投資，這已經(jīng)是首旅如家酒店集團(tuán)第二次投資優(yōu)地科技。截至目前，該公司已完成10輪融資。
優(yōu)地科技成立于2013年，但剛開始其主要業(yè)務(wù)是幫助英偉達(dá)做移動GPU和無人駕駛項目研發(fā)，2015年其主要業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)向了機(jī)器人賽道，并逐步形成以文娛休閑、酒店配送為主的室內(nèi)配送以及室外配送兩大產(chǎn)品體系�；诖饲芭c英偉達(dá)合作的技術(shù)積累，它也成為業(yè)內(nèi)較早實現(xiàn)無人駕駛設(shè)備量產(chǎn)商用化的企業(yè)之一。
▲優(yōu)地科技酒店配送服務(wù)機(jī)器人“優(yōu)小妹”
總的來說，服務(wù)機(jī)器人市場相對成熟，在醫(yī)用、商用和家用賽道都有較為完善的布局，更不乏小米等互聯(lián)網(wǎng)巨頭入局。
三、22家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)獲新融資，阿里、美團(tuán)、蔚來參投
在機(jī)器人領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人是發(fā)展時間較長、應(yīng)用更為寬廣的領(lǐng)域。據(jù)智東西統(tǒng)計，2022年開年至4月14日，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域共有22家企業(yè)獲得融資，其中融資金額超億元的有8家，宇樹科技連續(xù)獲得2輪融資。
▲2022年工業(yè)機(jī)器人融資情況（截至4月14日）
從工業(yè)機(jī)器人行業(yè)來看，根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2021年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上中下游市場分析》報告，中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈由上至下依次可分為上游核心零部件制造、中游機(jī)器人本體制造及系統(tǒng)集成，下游為具體應(yīng)用和整體解決方案。
▲中國工業(yè)機(jī)器人全景產(chǎn)業(yè)鏈圖（圖源中商產(chǎn)業(yè)研究院）
從融資情況來看，大多工業(yè)機(jī)器人企業(yè)集中于下游，也就是提供整體解決方案。在獲得融資的機(jī)器人企業(yè)中，位于產(chǎn)業(yè)上游的有3家，分別是精密標(biāo)準(zhǔn)化減速器產(chǎn)品的智同精密和提供電動伺服抓夾的大寰機(jī)器人和鈞舵機(jī)器人。
智同精密成立于2015年，是北京市專精特新“小巨人”企業(yè)，其主營業(yè)務(wù)為精密減速機(jī)的研發(fā)、制造。其公司官網(wǎng)顯示，精密減速機(jī)構(gòu)成了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動的核心部件“關(guān)節(jié)”，并且占據(jù)機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。目前，該公司的主要產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于新松機(jī)器人、阿童木機(jī)器人、圖靈機(jī)器人等國內(nèi)知名企業(yè)。
▲智同精密CRV-C系列
除此之外，在智能制造場景下，搬運(yùn)、抓取是較為常見的操作，電動伺服抓夾也在其中扮演了重要的角色，提高智能抓取時的精度和力度。其中，大寰機(jī)器人成立于2016年，其最新一輪融資的投資者為字節(jié)跳動，但具體融資金額并未披露；鈞舵機(jī)器人獲得了5000萬元的A輪融資。
其余19家企業(yè)的業(yè)務(wù)都集中于提供機(jī)器人系統(tǒng)解決方案，中游機(jī)器人本體制造領(lǐng)域的機(jī)器人企業(yè)較少。
在這之中，獲融資金額最高的企業(yè)為珞石機(jī)器人，獲得了由新希望集團(tuán)領(lǐng)投的4億元戰(zhàn)略投資。
珞石機(jī)器人成立于2014年，已累計獲得7次融資，融資總額累計已超10億人民幣。該公司的主營業(yè)務(wù)包括柔性協(xié)作機(jī)器人、輕型工業(yè)機(jī)器人及智能制造技術(shù)研發(fā)，并采用自主研發(fā)的控制系統(tǒng)。珞石機(jī)器人副總經(jīng)理王雙在接受媒體采訪時稱，珞石機(jī)器人的xMate柔性協(xié)作機(jī)器人與普通工業(yè)機(jī)器人不同，為七軸機(jī)器人，并且其智能控制系統(tǒng)還具備靈敏碰撞監(jiān)測能力。
▲珞石機(jī)器人新一代柔性機(jī)器人
此外，在機(jī)器人行業(yè)下游業(yè)務(wù)中，物流機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人軟件提供商也是兩大熱門吸金領(lǐng)域。2022年開年至4月14日物流機(jī)器人領(lǐng)域有4家企業(yè)，機(jī)器人軟件提供領(lǐng)域有6家企業(yè)獲得融資。
▲2022年物流機(jī)器人和機(jī)器人軟件提供商融資情況（截至4月14日）
在物流機(jī)器人企業(yè)中，2022年開年至4月14日獲得億元級融資的有2家，分別為斯坦德機(jī)器人和勱微機(jī)器人。機(jī)器人軟件提供商中，披露具體融資數(shù)額且融資超億元的有2家，分別為法奧意威和翼菲自動化。
值得一提的是，獲得5000萬美元（3.16億人民幣）B輪融資的法奧意威，其投資者有阿里、美團(tuán)。法奧意威成立于2019年，其官網(wǎng)顯示，該公司是第一家實現(xiàn)全核心零部件自主研發(fā)的協(xié)作機(jī)器人公司。
▲法奧意威協(xié)作機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人在制造領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用，其在資本市場上的火熱，也與中國“十四五”期間的智能制造發(fā)展規(guī)劃相映襯。隨著我國智能制造化進(jìn)程的加快，工業(yè)機(jī)器人在未來的發(fā)展仍有很大潛力。
結(jié)論：機(jī)器人行業(yè)融資熱情不減，資本看好醫(yī)用、清潔賽道
中國電子學(xué)會的數(shù)據(jù)顯示，2021年工業(yè)機(jī)器人占全球機(jī)器人市場規(guī)模的43.15%，服務(wù)機(jī)器人占37.28%，特種機(jī)器人占19.57%。
現(xiàn)階段，工業(yè)機(jī)器人占有的機(jī)器人市場份額較大，同時，服務(wù)機(jī)器人中的醫(yī)用機(jī)器人優(yōu)勢逐漸凸顯。家用機(jī)器人的獲融資企業(yè)則多集中于智能清潔領(lǐng)域，隨著掃地機(jī)器人等智能設(shè)備不斷滲入家庭生活，該市場也將有進(jìn)一步增長。
與國外機(jī)器人領(lǐng)域相比，國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展起步較晚，但現(xiàn)在國家政策和市場前景的雙加持，正為國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)在尋求技術(shù)發(fā)展、市場擴(kuò)展等方面提供推力。
