PART ONE
公司簡(jiǎn)介
湖南視比特機(jī)器人有限公司成立于2018年，總部位于長(zhǎng)沙，研發(fā)總部位于上海，并在溫哥華、塞爾維亞、捷克設(shè)立了辦事處，是一家致力于打造面向智能產(chǎn)線與智慧工廠最強(qiáng)控制大腦的高科技公司。依托強(qiáng)大的3D視覺核心算法與工業(yè)級(jí)系統(tǒng)軟件能力，著力打造單機(jī)器人柔性制造工作站、多機(jī)器人協(xié)同共融產(chǎn)線、高精度視覺檢測(cè)裝備等產(chǎn)品體系。用軟件定義智能，為制造賦予智慧。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人、3D圖形、云計(jì)算大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域擁有多年研究積累，多項(xiàng)研究成果達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，多次獲得國(guó)家和省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)。公司現(xiàn)有200多人團(tuán)隊(duì)，其中博士占15%，碩士以上60%，本科以上99%，來自于普林斯頓、德國(guó)波恩大學(xué)、慕尼黑理工大學(xué)、哥倫比亞大學(xué)、加拿大西安大略大學(xué)、中科院等知名高校與科研機(jī)構(gòu)，技術(shù)力量雄厚。
成立以來，已完成5輪融資，天使輪由圖靈創(chuàng)投領(lǐng)投，A輪近億元融資由和玉資本領(lǐng)投，A+輪過億元融資由中金資本領(lǐng)投。公司在3D視覺算法、機(jī)器人柔性控制、手眼協(xié)同融合、產(chǎn)線級(jí)機(jī)器人協(xié)同、工廠級(jí)智能規(guī)劃與調(diào)度等方面均有國(guó)際領(lǐng)先技術(shù)和行業(yè)落地應(yīng)用，在重工業(yè)智能分揀產(chǎn)線、大尺寸高精度三維量測(cè)、智能物流搬運(yùn)機(jī)器人等方面填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。視比特的多個(gè)核心產(chǎn)品已經(jīng)在工程機(jī)械、智慧物流、汽車工業(yè)量測(cè)等領(lǐng)域大面積交付使用，面向行業(yè)頭部標(biāo)桿客戶，解決國(guó)家“卡脖子”難題，在業(yè)內(nèi)享有良好口碑。
PART TWO
產(chǎn)品信息
產(chǎn)品1：汽車間隙面差A(yù)I+3D視覺檢測(cè)解決方案
針對(duì)汽車行業(yè)間隙面差檢測(cè)存在的需求，以及檢測(cè)過程中存在的各種問題，視比特自主研發(fā)汽車車身間隙面差檢測(cè)系統(tǒng)，該視覺測(cè)量系統(tǒng)綜合運(yùn)用了計(jì)算機(jī)三維視覺、機(jī)器人柔性控制、三維重建、點(diǎn)云匹配等技術(shù)為一體，可應(yīng)用于焊裝、總裝車間對(duì)車身間隙面差進(jìn)行100%全檢。專業(yè)的在線檢測(cè)軟件和獨(dú)有的傾斜偏轉(zhuǎn)矯正算法配合高性能處理器，能夠保證測(cè)量結(jié)果精確的同時(shí)實(shí)現(xiàn)整車快速測(cè)量。該系統(tǒng)有效解決了手工測(cè)量誤差及生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析耗時(shí)問題。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
行業(yè)領(lǐng)先的算法優(yōu)勢(shì)：采用自主研發(fā)的點(diǎn)云深度學(xué)習(xí)邊緣提取算法、基于局部自適應(yīng)密度計(jì)算的輪廓提取算法、干擾抑制算法、三維基元間隙截面提取算法、間隙方向矯正糾偏算法、面差鄰域智能提取算法等達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先的測(cè)量精度，同時(shí)具備對(duì)傳感器要求更低、產(chǎn)品成本更低、靈活性更高等優(yōu)勢(shì)；
機(jī)器人柔性控制規(guī)劃：可根據(jù)汽車外形、尺寸生成表面檢測(cè)路徑，并轉(zhuǎn)化成機(jī)器人控制移動(dòng)軌跡；同時(shí)根據(jù)目標(biāo)位置、姿態(tài)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)優(yōu)化檢測(cè)路徑，保證視覺傳感器的最優(yōu)成像效果與最快檢測(cè)效率；
數(shù)據(jù)溯源與分析：白車身檢測(cè)結(jié)果數(shù)據(jù)可反饋產(chǎn)線制造、裝配工藝質(zhì)量的水平以及穩(wěn)定性。強(qiáng)大的檢測(cè)軟件系統(tǒng)可提供整年檢測(cè)數(shù)據(jù)，并將本地?cái)?shù)據(jù)與企業(yè)MES系統(tǒng)互聯(lián)，輔助企業(yè)分析影響制造、裝配精度不達(dá)標(biāo)的原因；
雙100%檢測(cè)：在有限的生產(chǎn)時(shí)間內(nèi)可以完成100%目標(biāo)的在線檢測(cè)；同時(shí)，在固定的檢測(cè)節(jié)拍中可以完成對(duì)目標(biāo)100%特征點(diǎn)的檢測(cè)。
產(chǎn)品2：3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)上下料、分揀、裝配系統(tǒng)
視比特機(jī)器人面向汽車主機(jī)廠、汽車零部件廠的上下料、分揀、裝配等場(chǎng)景，自主研發(fā)了基于“AI+3D視覺”的機(jī)器人上料裝配工作站（SpeedLoader-M），依托3D視覺高精度定位算法、3D視覺高精度糾偏算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)多品類、無序來料的汽車零部件高精度定位抓取及高精度糾偏放置，在汽車全自動(dòng)柔性機(jī)器人生產(chǎn)線中該套系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)敏捷開發(fā)、快速部署。此外，上料裝配工作站（SpeedLoader-M）可對(duì)接MES、SCADA等系統(tǒng)，與AGV等下游設(shè)備聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)不同品類、多姿態(tài)擺放的零件高精度柔性抓取與放置。
核心優(yōu)勢(shì)：
首創(chuàng)3D點(diǎn)云配準(zhǔn)算法：首次開創(chuàng)性的將 Transformer 網(wǎng)絡(luò)運(yùn)用到3D點(diǎn)云處理，實(shí)現(xiàn)高效實(shí)時(shí)的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法；通過此配準(zhǔn)算法，可以獲得待抓取零件的準(zhǔn)確姿態(tài)，為機(jī)器人提供高精度抓取信息與放置信息；此外，基于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的點(diǎn)云配準(zhǔn)算法，具有抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)定性高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn)，且針對(duì)因零件反光導(dǎo)致的點(diǎn)云缺失，有一定的兼容性。
基于3D點(diǎn)云的高精度定位抓�。�通過將零件的三維模型與實(shí)時(shí)拍攝的三維點(diǎn)云進(jìn)行精確配準(zhǔn)，可引導(dǎo)機(jī)器人對(duì)料箱中堆疊的高反光零件進(jìn)行精準(zhǔn)抓��；此外，視比特自主研發(fā)的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)程序可實(shí)時(shí)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，在對(duì)深達(dá)1.5m的料框內(nèi)零件進(jìn)行抓取的同時(shí)，主動(dòng)避開固定工件的金屬立柱與料箱四壁，此過程中視覺識(shí)別精度可達(dá)到0.1mm~0.2mm。
基于3D點(diǎn)云的高精度糾偏放置：利用3D識(shí)別定位算法實(shí)現(xiàn)抓取過程逆運(yùn)算，將機(jī)器人末端夾具上的零件按工序要求精確放置于治具中，并對(duì)零件進(jìn)行高精度3D糾偏，此過程視覺識(shí)別精度同樣可達(dá)0.1mm~0.2mm。
定制化柔性夾具：工作站采用視比特自主設(shè)計(jì)的柔性夾具，可兼容多種規(guī)格汽車外飾件的靈活抓取，并融入脫料機(jī)構(gòu)，確保上下層零件有效分離，且保障零件不被劃傷。
3D視覺軟件界面：
產(chǎn)品3：新能源電池盒在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)
新能源電池盒在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)主要由高精度激光傳感器、精密直線運(yùn)動(dòng)模組、定位治具等組成。主要是為解決新能源汽車零部件總成焊渣、焊道檢測(cè)準(zhǔn)確性差、效率低、數(shù)據(jù)溯源難等痛點(diǎn)問題研發(fā)的新一代非接觸式視覺檢測(cè)產(chǎn)品。本系統(tǒng)已成功落地于多個(gè)新能源汽車零部件總成產(chǎn)品生產(chǎn)車間。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品焊道、焊渣檢測(cè)的自動(dòng)化、在線化、信息化、數(shù)字化。
