作者｜yy
來源｜極果編輯部
話說起來，日本對巨大機(jī)器人真是有著謎一樣執(zhí)著。
比如最受追捧和喜愛的《機(jī)動戰(zhàn)士高達(dá)》已奉為了經(jīng)典，要知道這類巨型格斗機(jī)械機(jī)器人題材已經(jīng)推出了近 50 部官方電視劇和電影，激勵了無數(shù)人。#數(shù)碼科技趣聞#
它的影響是如此之大，更讓日本萌生出在現(xiàn)實世界中打造巨型機(jī)器人的想法。
早在2012年，日本水道橋重公司研發(fā)出一款巨型戰(zhàn)斗機(jī)器人，身高大概四米，重量約4噸，在它的身上有30多個液壓接頭，它的雙手擁有兩個加特林，人們可以通過手機(jī)操作來讓機(jī)器人做出各種動作。
這款機(jī)器人的售價大概是在1.2億元左右，在亞馬遜網(wǎng)站上還售出了多件，不知道成了哪些土豪的新玩具...
時間來到去年，日本竟然整出了個真“變身”巨人！
這款巨型機(jī)器人長約4.2米、重約1.7噸，可以在“人形”和“車形”之間進(jìn)行自由切換，當(dāng)人坐在人形機(jī)器人里的時候，它能變?yōu)槠�；坐在汽車�(yán)锏臅r候，它也能變?yōu)槿诵巍?/p>
很酷對吧？就是步行速度會有點慢，大概為100m/h...所以主要用于娛樂表演領(lǐng)域。
也許是發(fā)現(xiàn)這些巨型機(jī)器人功能還不夠?qū)嵱茫?/p>
直到近日，日本再接再厲，整出了個能修鐵路的大號機(jī)器人！
厲害的是，機(jī)器人的控制是通過佩戴VR設(shè)備的駕駛員在工程車內(nèi)進(jìn)行的，這次咱們離開人人都能開上高達(dá)的日子真不遠(yuǎn)了。
這款機(jī)器人名叫“零式人機(jī) ver.2.0”，由西日本旅客鐵道株式會社（West Japan Railway Company）、Human Machinery Co., Ltd. 和日本信號株式會社共同開發(fā)。
從外觀看上去，和動漫里的戰(zhàn)斗機(jī)器人很像，龐大的身軀、粗壯的機(jī)械臂、藍(lán)色的機(jī)身涂裝等，處處充斥著一種熟悉感。
其實這套機(jī)械設(shè)備早在今年3月的“2022國際機(jī)器人展”上就出現(xiàn)過，是一款重型設(shè)備機(jī)器人和多功能鐵路重型設(shè)備的融合品。
在它的底部是圍繞軌道系統(tǒng)行駛的特別支撐軌道車，人形機(jī)器人的機(jī)身被安裝在起重臂的末端，起重臂另一端的駕駛位上有一名操作員。
目前它被安裝在一個液壓起重機(jī)上，在軌道車上繞著鐵路系統(tǒng)行駛，需要工作時就可以利用起重機(jī)支撐起來。
這臺機(jī)器人的系統(tǒng)配備了一種獨立開發(fā)的力控制技術(shù)，可以精確控制電動執(zhí)行器的力，以及雙邊控制技術(shù)。
這個系統(tǒng)非常簡單。操作員坐在駕駛室中，使用惠普Reverb G2 VR頭顯從機(jī)器人的角度觀察施工情況。大型控制面板用于操作配備雙夾具的兩個機(jī)械臂，允許用戶與各種機(jī)械進(jìn)行詳細(xì)交互。同時操作員將能夠在工作時感受到物體的重量，實現(xiàn)“人機(jī)聯(lián)動”。
比如當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)頭時，機(jī)器人的頭部也會隨之轉(zhuǎn)動，視野也會調(diào)整到對應(yīng)的方向。
起重臂下方的操作員通過手柄就能控制機(jī)器人，進(jìn)行移動和抓取等操作，就像是操控自己的雙手一樣，非常方便。
這樣一來，意味著操作員可以迅速上手，也能更加得心應(yīng)手。
再加上VR機(jī)器人無需直接人工干預(yù)，因此可減少現(xiàn)場事故，例如觸電和撞車。
當(dāng)然了，這款“零式人機(jī) ver.2.0”能做的可遠(yuǎn)不止這些。
這臺機(jī)器人主要能輔助解決兩個問題。一個是安全性，例如讓機(jī)器人代替人工操作后，可以避免墜落等工傷事故。
第二就是提高工作效率，節(jié)省人力應(yīng)對勞動力減少的問題，據(jù)說可以削減30%的工作人員，什么臟活累活兒，它都可以做了。
在現(xiàn)場演示時，機(jī)器人輕松地取下了一根管子，來回?fù)u擺，看上去十分靈活。
再把管子重新掛上橫桿，這種細(xì)小的操作都能做得精準(zhǔn)無誤。
現(xiàn)場演示時，全程只有一個工作人員進(jìn)行控制，還親切地向大家揮手。
在實際高空作業(yè)時，可以操控它拿著各種零件，工程車直接將機(jī)器人抬升到所需要的高度，并且機(jī)械臂可以抓取不同結(jié)構(gòu)的物體，適用于多種工作環(huán)境。
在演示中可以看到，機(jī)器人可以像人一樣舉起刷子對軌道進(jìn)行維護(hù)和清潔。雖然抓取很方便，但礙于機(jī)器人的特性，刷起來的速度并不算快。
順帶一提，它的上一代“零式人ver2.0”看著更有未來科幻感，機(jī)械臂前端有三個手指，可以夾住物體，然后自由揮舞，只不過有點“鬼畜”的感覺...
更加凸顯，這次的新款機(jī)器人是一次想象力與實用的完美結(jié)合。
這款機(jī)器人消息放出來之后，瞬間引起了大量日本網(wǎng)友的懷舊之心，掀起了一波“回憶殺”。
比如它方形的腦袋就讓人想起了經(jīng)典電影《霹靂五號》。
駕駛員的姿態(tài)更像是在駕駛武器裝備，很有一種上世紀(jì)的末日年代感。
還有人想到了經(jīng)典游戲《機(jī)器人格羅》，這沒點歲數(shù)還真想不到。
甚至還有中二網(wǎng)友P了一下照片，這一下直接從現(xiàn)實又走進(jìn)了動漫！
不得不說，日本對這種巨型科幻機(jī)器人真的非常熱愛，惡搞之余，也開始紛紛期待能看到他的一天。
根據(jù)開發(fā)計劃，這類多功能鐵路重型設(shè)備在 2022 年 4 月用原型機(jī)進(jìn)行測試，有望在 2024 年春季達(dá)到實用化的目標(biāo)并在銷售線上引進(jìn)。也許不久后，就能看到更多的“巨型機(jī)器人”在日本鐵路上工作了。
