近日，江蘇省江陰市富仁高科股份有限公司首款咽拭子核酸采樣機(jī)器人已完成調(diào)試。以后，機(jī)器人也許能夠部分代替醫(yī)務(wù)工作者，完成核酸采樣工作。
4月30日，無錫市2634個(gè)便民核酸采樣小屋投用，江陰市富仁集團(tuán)是生產(chǎn)企業(yè)之一。小屋安裝了正壓新風(fēng)系統(tǒng)，使得內(nèi)部氣壓高于外部，有效阻止外部空氣進(jìn)入，醫(yī)務(wù)人員可以不必穿著防護(hù)服工作，工作條件得到極大改善。不過，采樣工作仍要占用大量人力，無錫為此招募70歲以下有醫(yī)護(hù)背景的人員，重新上崗。核酸采樣小屋創(chuàng)造了相對封閉的環(huán)境，以此為基礎(chǔ)，研發(fā)人員開始動腦筋，能不能生產(chǎn)一款核酸采樣機(jī)器人？
在核酸采樣小屋里設(shè)置了專門的機(jī)器人采樣窗口。受訪者 供圖
“商用機(jī)器人算是我們公司的一塊新業(yè)務(wù)。”研發(fā)工程師王雷軍說。加油站的整站建設(shè)是公司比較擅長的領(lǐng)域，2021年年底，他們剛推出第一款加油機(jī)器人，已在西藏投入使用。“所有的機(jī)器人從應(yīng)用上來講，技術(shù)難點(diǎn)都是相似的。”采樣的成功率是研發(fā)中遇到的最大難題之一，機(jī)器人適合干標(biāo)準(zhǔn)化的工作，但人有高矮胖瘦，口腔的敏感度也各不相同，所以對于機(jī)器人來說，精準(zhǔn)采樣難度較大。
王雷軍他們從流程上部分解決了這一問題。刷身份證，拿下封板，再拿一個(gè)一次性紙杯，咬住紙杯，人們的口腔由此被固定在比較小的范圍，按下啟動按鈕，機(jī)器人使用機(jī)械臂從窗口伸出拭子，完成采樣。從機(jī)械臂的啟動開始，開蓋、采樣、關(guān)蓋，目前需要50秒左右。機(jī)器人最終的目的是實(shí)現(xiàn)無人化和自動化，所以對于操作臺有一定要求，采樣管和采樣拭子都有固定的擺放位置，核酸采樣小屋也需配套定制，為機(jī)器人做稍許調(diào)整。
目前，這款咽拭子核酸采樣機(jī)器人尚未走上街頭，還在進(jìn)行相關(guān)調(diào)試和升級工作，目標(biāo)是操作時(shí)間更短、采樣成功率更高，預(yù)計(jì)5月中旬正式投入使用。之后，王雷軍他們還會收集市民反饋，再實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的迭代更新。其實(shí)，進(jìn)行核酸采樣機(jī)器人相關(guān)研發(fā)工作的不只富仁高科一家，不過大多是實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品，沒有正式投放市常
智能科技參與抗疫，不只有采樣機(jī)器人。在各地小區(qū)，智能無人車來回穿梭，為小區(qū)居民提供零接觸精準(zhǔn)配送，打通小區(qū)疫情保供的“最后100米”。昆山中科晶上信息技術(shù)有限公司生產(chǎn)的智能無人車，每次可載重約400公斤貨物，車輛續(xù)航里程100公里，且車身有豐富傳感器，當(dāng)感知到貨物卸下后，會自動掉頭，回到起點(diǎn)運(yùn)送下一批物資。
常州的江蘇鑫億軟件股份有限公司搭建了疫情防控云平臺，為上海4個(gè)方艙醫(yī)院，2個(gè)新冠肺炎隔離收治點(diǎn)醫(yī)院提供數(shù)字化信息管理系統(tǒng)。醫(yī)務(wù)工作者可以批量進(jìn)行醫(yī)囑開具、患者信息采集；患者可以通過手機(jī)端自助登記入祝方艙醫(yī)院也有智能配送機(jī)器人的身影，負(fù)責(zé)餐食、藥品和防疫物資的配送工作，24小時(shí)不間斷運(yùn)營。
另外，蘇州德旺寶機(jī)器人智能科技有限公司自主研發(fā)了霧化消毒機(jī)器人，水平噴幅可達(dá)1.5米，霧滴附著率高，藥液利用率高，一次作業(yè)可以行駛10km，平均1小時(shí)可以消毒2000平方米以上；江蘇杰士德集團(tuán)研發(fā)生產(chǎn)出一款全自動臥式試管貼標(biāo)機(jī)，能夠自動送標(biāo)簽、貼標(biāo)簽、收料、計(jì)數(shù)，根據(jù)放管速度和試管尺寸，每分鐘最高可達(dá)300件。
機(jī)器人參與抗疫工作，有利有弊。以核酸采樣機(jī)器人為例，機(jī)器人上崗，能夠7天24小時(shí)不間斷工作，可以釋放一部分醫(yī)務(wù)人員的資源，另外，整個(gè)過程也能降低交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。不過，從已有的技術(shù)看，機(jī)器人采樣的成功率尚未達(dá)到100%，單次操作的時(shí)間也比較長。
無人車在實(shí)際運(yùn)營中也面臨很多問題。比如，車輛行駛對路況有要求，路寬一般要超過2米，幾乎無法跨過臺階等小型障礙物。另外，無人車在封閉園區(qū)配送仍需人力參與，甚至需要專業(yè)、專門的運(yùn)維人員入駐小區(qū)，工作內(nèi)容包括開關(guān)與消殺、停車點(diǎn)的裝卸貨、充換電、中途熄火等故障維修。還有的無人車車型偏小，運(yùn)送物資遠(yuǎn)不如志愿者使用人力三輪車效率高。
疫情防控催生特殊需求和應(yīng)用場景，暫時(shí)能助一臂之力的機(jī)器人等智能科技產(chǎn)品，真正投入市場后，會有怎樣的表現(xiàn)，仍待觀察。
