電影《奪冠》里有一句臺詞“未來體育，靠的是科技”。競技體育場上的對決，某種意義上也是場下科技實力的比拼，科技與體育的深度融合，將為體育發(fā)展帶來更多可能性，也將推動體育事業(yè)朝著更加數(shù)字化、智能化、個性化的方向發(fā)展。
2020年3月，龐伯特第一次正式上線，出現(xiàn)在人們的視野里，它的到來是一個劃時代的科技產(chǎn)品這位AI乒乓球發(fā)球機(jī)器人，是世界上第一個手執(zhí)球拍發(fā)球的機(jī)器人。它不僅能夠還原自然發(fā)球動作，打出落點不一、旋轉(zhuǎn)不同的球，還能任意組合發(fā)球節(jié)奏，幫助運(yùn)動員進(jìn)行針對性的加強(qiáng)訓(xùn)練。
龐伯特乒乓球發(fā)球機(jī)器人視頻（來源：上海創(chuàng)屹）
在第一代龐伯特乒乓球發(fā)球機(jī)器人推出后，上海創(chuàng)屹科技有限公司與重慶華港科技有限公司合作，在即將推出的升級款龐伯特乒乓球發(fā)球機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計研發(fā)階段，采用了華曙高科高溫高分子3D打印解決方案（Plastic Laser Sintering，選擇性激光燒結(jié)）HT403P設(shè)備及玻璃纖維復(fù)合尼龍6材料FS6140GF，對設(shè)計及性能進(jìn)行了優(yōu)化升級。
華曙高科自主研發(fā)的高熔點、高強(qiáng)度的玻璃纖維復(fù)合尼龍6材料FS6140GF，耐熱性和韌性優(yōu)異，非常適合機(jī)器人關(guān)鍵活動件的設(shè)計驗證，同時3D打印輕量化設(shè)計使升級款機(jī)器人的重量減輕，運(yùn)動更加靈活。
華曙高科高分子3D打印解決方案403P系列介紹視頻
Challenge
面臨挑戰(zhàn)
試制件強(qiáng)度、耐磨性等要求高
在設(shè)計驗證環(huán)節(jié)，機(jī)器人的運(yùn)動部件因為經(jīng)常需要活動，所以要求試制件高韌耐磨，減少損壞。引入華曙高科高溫PLS解決方案之前，上海創(chuàng)屹采用的普通尼龍材料，因模量太低導(dǎo)致重復(fù)定位精度不夠，在機(jī)器人運(yùn)動過程中存在動作變形等情況。
產(chǎn)品研發(fā)周期短，設(shè)計迭代率高
豐富的多樣性和持續(xù)迭代的開放性，讓龐伯特乒乓球發(fā)球機(jī)器人深受用戶歡迎。在新品上市前期，它經(jīng)歷多次升級與優(yōu)化，面臨研發(fā)周期長、成本高、設(shè)計迭代率高等情況。
Solution
解決方案
華曙高科高溫3D打印FS6140GF材料解決方案具備如下幾大優(yōu)勢：
機(jī)械強(qiáng)度高。FS6140GF添加了玻璃纖維，相對傳統(tǒng)的3D打印尼龍12復(fù)合玻璃微珠材料，拉伸強(qiáng)度提高50%以上，拉伸模量提升200%以上，非常適合機(jī)器人運(yùn)動部件的生產(chǎn)；
耐疲勞性能突出。機(jī)器人關(guān)鍵部位活動件經(jīng)多次反復(fù)屈伸運(yùn)動仍能保持原有機(jī)械強(qiáng)度；
制件摩擦系數(shù)小，耐磨。作機(jī)器人活動機(jī)械構(gòu)件時有自潤滑性，噪聲低，使用壽命長；
有優(yōu)良的電氣性能，電絕緣性好。使機(jī)器人即使在高濕環(huán)境下仍具有較好的電絕緣性；
3D打印制件結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計、易成型。能快速定型，生產(chǎn)效率高。
另一方面，PLS技術(shù)成型時工件周圍的粉末就構(gòu)成了支撐，所以無需專門的支撐結(jié)構(gòu)，這不但簡化了設(shè)計、制作過程，提高了成型效率，而且不會由于需要去除支撐結(jié)構(gòu)而影響制件表面的品質(zhì)。
“與傳統(tǒng)工藝及其他3D打印技術(shù)相比起來，采用華曙高溫高分子解決方案制作的機(jī)器人關(guān)鍵部件具有良好的強(qiáng)度及靈活性，使其關(guān)鍵部位活動件經(jīng)多次反復(fù)屈伸運(yùn)動仍能保持原有機(jī)械強(qiáng)度。同時能夠?qū)崿F(xiàn)快速修改設(shè)計方案并反復(fù)大量迭代，在確保原型產(chǎn)品設(shè)計靈活性的同時，提高了研發(fā)效率。”
上海創(chuàng)屹科技有限公司
從設(shè)計測試批量生產(chǎn)，華曙高溫高分子3D打印解決方案的引進(jìn)給龐伯特乒乓球發(fā)球機(jī)器人帶來了設(shè)計研發(fā)方式的創(chuàng)新。未來，華曙高科將與合作伙伴繼續(xù)攜手，為科技賦能的人文、體育交流貢獻(xiàn)力量。
關(guān)于創(chuàng)屹科技（FutureMind）
擁有一支高水準(zhǔn)、高學(xué)歷的年輕研發(fā)團(tuán)隊，在人工智能核心算法、機(jī)器人控制、人機(jī)交互等專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域有著強(qiáng)大的開發(fā)能力，推出了物體高速運(yùn)動動態(tài)捕捉，人體姿態(tài)識別等專業(yè)軟硬件合一的智能平臺，目前將這些技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用于乒乓球運(yùn)動領(lǐng)域，在乒乓球?qū)I(yè)訓(xùn)練和娛樂等場景的智能系統(tǒng)提供了軟硬件合一的整體智能解決方案，為國球賦能。
未來，我們的技術(shù)還將廣泛應(yīng)用于運(yùn)動教學(xué)、運(yùn)動研究、康復(fù)醫(yī)療、電視轉(zhuǎn)播、體感游戲等各種市場領(lǐng)域，通過不斷創(chuàng)新，在不同的應(yīng)用場景中革新人機(jī)交互的手段，為人類的未來加持，定義更多生活與體育娛樂的全新方式。
