項(xiàng)目驗(yàn)收會(huì)
2022年5月15日下午，由河海大學(xué)承擔(dān)的江蘇省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（產(chǎn)業(yè)前瞻與共性關(guān)鍵技術(shù)）重點(diǎn)項(xiàng)目“新一代人機(jī)共融智能陪護(hù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)”順利通過驗(yàn)收。此次驗(yàn)收會(huì)受江蘇省科技廳委托，由常州市科技局組織召開。
常州市科技局高新處倪新宇副處長主持驗(yàn)收會(huì)議。項(xiàng)目各課題承擔(dān)單位負(fù)責(zé)人、研發(fā)骨干10多人等參與會(huì)議。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人駱敏舟教授對整個(gè)項(xiàng)目研發(fā)與完成情況進(jìn)行了詳細(xì)的匯報(bào)。來自南航、中科院合肥研究院、江蘇大學(xué)、南工大以及江蘇金天業(yè)會(huì)計(jì)事務(wù)所的專家組成員現(xiàn)場觀摩了研發(fā)成果，審閱了材料，質(zhì)詢了關(guān)鍵技術(shù)問題的突破，對研究的結(jié)果表示滿意，并對在嚴(yán)重疫情情況下，項(xiàng)目承擔(dān)單位和參與單位克服困難，全力攻克關(guān)鍵技術(shù)表示贊許。
“新一代人機(jī)共融智能陪護(hù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)”項(xiàng)目于2018年獲江蘇省科技廳批復(fù)立項(xiàng)，省撥專項(xiàng)860萬元，項(xiàng)目由河海大學(xué)常州校區(qū)牽頭，共由五個(gè)課題組成，由河海大學(xué)常州校區(qū)、江蘇集萃智能制造技術(shù)研究所有限公司、南京理工大學(xué)、東南大學(xué)、常州市錢康復(fù)股份有限公司等單位協(xié)同攻關(guān)。
本項(xiàng)目以面向臥床老人物品遞送、遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)、便于潔廁等智能陪護(hù)個(gè)性化需求，開展機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、自主移動(dòng)、物品自動(dòng)檢測與識別、機(jī)器人多指靈巧作業(yè)、人機(jī)自然交互、微表情微動(dòng)作識別、遠(yuǎn)程無線監(jiān)控等關(guān)鍵技術(shù)研究，研發(fā)出人機(jī)共融智能陪護(hù)機(jī)器人、高端護(hù)理床及智能家居等三個(gè)系統(tǒng)，有效應(yīng)對由于老齡化和多種疾病所致的老人臥床失能、不能自理、生活質(zhì)量下降等一系列問題，提高自我照料能力，增強(qiáng)對生活的適應(yīng)性。
重點(diǎn)解決關(guān)鍵技術(shù)
1.提出了具有無感電流的防碰撞檢測方法，攻克了高功率密度比一體化關(guān)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)，研制了7自由度機(jī)械臂、仿人多指靈巧手與潔便護(hù)理床本體。
2.提出了基于ROS系統(tǒng)的機(jī)器人多模態(tài)控制架構(gòu)，研究了基于協(xié)作與柔順抓取的雙臂軌跡規(guī)劃操作系統(tǒng)，構(gòu)建了多任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。
3.提出了基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的異構(gòu)信息匹配等方法，攻克了半未知環(huán)境下智能陪護(hù)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)陪護(hù)機(jī)器人低成本準(zhǔn)確室內(nèi)導(dǎo)航定位。
4.提出了居家環(huán)境物品檢測算法，構(gòu)建了基于物聯(lián)網(wǎng)的智能家居系統(tǒng)和管控平臺(tái)，研制了集空間姿態(tài)、觸覺與語音信號等多通道融合感知設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)自然交互。
5.構(gòu)建了陪護(hù)機(jī)器人及智能家居系統(tǒng)家庭測試環(huán)境，開展了應(yīng)用體系研究，并進(jìn)行了關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證及示范應(yīng)用，開發(fā)了基于用戶體驗(yàn)的個(gè)性化定制平臺(tái)，制定了相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)草案。
本項(xiàng)目取得了豐碩的成果：建立了基于用戶體驗(yàn)的個(gè)性化陪護(hù)方案定制平臺(tái)1個(gè)，在江蘇省內(nèi)建立智能陪護(hù)機(jī)器人應(yīng)用示范基地5個(gè)，培養(yǎng)人才37人，其中碩士研究生30名、博士研究生7名。發(fā)表高水平論文43篇；申請發(fā)明專利48項(xiàng)、軟件著作權(quán)14件。
項(xiàng)目未來將在康復(fù)中心、醫(yī)院、養(yǎng)老院、家庭等相關(guān)場所予以應(yīng)用，可以較好地減少護(hù)理人員的工作強(qiáng)度，提高患者的舒適度和自尊感。
會(huì)議最后，駱敏舟教授代表項(xiàng)目組對主管部門及專家組細(xì)致認(rèn)真的驗(yàn)收工作表示感謝并作表態(tài)發(fā)言，未來將加大科研投入，確�？蒲谐晒涞剞D(zhuǎn)化，繼續(xù)為我國智能護(hù)理機(jī)器人行業(yè)升級做出引領(lǐng)與貢獻(xiàn)。
