據(jù)韓國《亞洲日報》報道稱三星或?qū)⒂诮谕瞥鍪讉商用機器人可穿戴外骨骼機器人。21年8月,三星集團宣布了旗下三星電子公司和其他附屬企業(yè)的投資計劃,該計劃顯示,三星將在未來3年內(nèi),投資240兆韓元(相當(dāng)于2050億美元),用于提升三星在人工智能(AI)、半導(dǎo)體、生物制藥和機器人產(chǎn)業(yè)等新領(lǐng)域的競爭力。而外骨骼機器人也是這個計劃的一部分。
外骨骼原指為生物提供保護和支持的堅硬外部結(jié)構(gòu),比如蟑螂、甲蟲等硬殼昆蟲或蝦、蟹之類的甲殼類動物。人類、鳥類等具有皮毛的動物則都屬于內(nèi)骨骼結(jié)構(gòu)。而在外骨骼基礎(chǔ)上加上機器人的概念則意味著,它可自主移動。
(外骨骼穿戴效果)
與服務(wù)機器人、教育機器人等不同的是,外骨骼機器人需要與人體接觸,通過傳感器收集人體意圖,進行機械反饋,而如何準(zhǔn)確獲得人體的意圖,外骨骼機器人也稱可穿戴機器人,融合傳感、控制、信息、融合、移動計算等技術(shù)于一身,涉及擬人化機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)選擇、能源問題及控制系統(tǒng)原理等關(guān)鍵技術(shù)。
2020年世界衛(wèi)生組織(WHO)預(yù)估,全球大約有10億殘障人士,其中80%生活在發(fā)展中國家。整整10億殘障人士,有多少人上肢或下肢行動不便小雷不清楚,但數(shù)量絕對不會少。這些人都是外骨骼機器人的目標(biāo)群體,能夠緩解他們的行動不便問題。
(外骨骼產(chǎn)品示意)
外骨骼機器人最成熟的應(yīng)用領(lǐng)域是在醫(yī)療康復(fù),而在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域則存在兩大痛點問題,一是在康復(fù)領(lǐng)域主要采用人工進行一對一的訓(xùn)練,在治療案例以及數(shù)據(jù)上也十分欠缺,這就導(dǎo)致康復(fù)領(lǐng)域尚未有標(biāo)準(zhǔn)化的流程,加之國內(nèi)專業(yè)的康復(fù)師極其缺乏,醫(yī)院的治療效率有待提高。二是即便是在醫(yī)院訓(xùn)練過的患者,有些在訓(xùn)練后還會有后遺癥,這將使其在生活中遇到走路不便等障礙。
按照機器人技術(shù)研發(fā)速度來看,外骨骼機器人的技術(shù)肯定已經(jīng)十分成熟,未來不再只面向高端消費者,價格會低到發(fā)展中國家殘障人士也能買得起。三星大手筆以2050億美元投資進入外骨骼機器人行業(yè),也給業(yè)內(nèi)帶來了更強的競爭力。
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