從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新來(lái)看，機(jī)器人的核心關(guān)鍵技術(shù)仍在研發(fā)和攻克之中。其中，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的共性關(guān)鍵技術(shù)包含機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)器人模塊化/標(biāo)準(zhǔn)化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、高性能、低成本的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，機(jī)器人傳感器、驅(qū)動(dòng)器、控制器等核心零部件，高功率密度能源動(dòng)力，信息識(shí)別與人性化的人機(jī)交互，人機(jī)共存安全，機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用，性能測(cè)試規(guī)范與維護(hù)技術(shù)等。
在人工智能領(lǐng)域，做前沿研究，需要非常深厚的數(shù)學(xué)功底。一個(gè)新的方法被提出后，可以應(yīng)用在具體的軟件中去實(shí)現(xiàn)特定的任務(wù)。而這種實(shí)現(xiàn)能力，就是執(zhí)行力的一種體現(xiàn)。并不僅僅是寫(xiě)代碼的能力，而是用代碼去實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)思路的能力，這其中需要想辦法去完成任務(wù)，使用已有的一些技術(shù)手段，如已有的算法、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，借鑒類(lèi)似的工程項(xiàng)目，綜合多方提供的插件等，即：這種執(zhí)行能力雖然不需要多少創(chuàng)新，但是需要“綜合”的能力，組織協(xié)調(diào)各種資源的能力，這里的資源不一定是指人力資源，也可以是在技術(shù)上的各方面資源。
類(lèi)似于一個(gè)管家，首先要理解雇主的意圖、其設(shè)計(jì)理念、要求等，然后管家整理好頭緒，要做哪些工作，如何開(kāi)展，安排時(shí)間人手等。這些工作，就是軟件開(kāi)發(fā)中的“項(xiàng)目經(jīng)理”所做的部分工作。項(xiàng)目經(jīng)理，就是需要很強(qiáng)的執(zhí)行力，去完成項(xiàng)目工
執(zhí)行力是相當(dāng)重要的，那么這種執(zhí)行力該如何培養(yǎng)呢？執(zhí)行力是很大的一個(gè)概念，在不同的行業(yè)，對(duì)執(zhí)行力的要求有一定的區(qū)別。對(duì)于軟件行業(yè)，可以把執(zhí)行力分為三個(gè)階段：從低到高依次是實(shí)踐、整合、理解。能力的培養(yǎng)也從這三個(gè)階段逐漸加強(qiáng)。首先，實(shí)踐能力是基矗在初始階段，實(shí)踐能力的培養(yǎng)需要親力親為，大量的練習(xí)。這個(gè)階段一般要持續(xù)1-2年。如何在這么長(zhǎng)的時(shí)間段內(nèi)讓學(xué)生保持持續(xù)的動(dòng)力？一個(gè)重要的方面是成就感，即用實(shí)踐的結(jié)果去激勵(lì)。
如果僅僅是一味地“盲從”，只會(huì)導(dǎo)致在落實(shí)的過(guò)程中機(jī)械死板，無(wú)法處理各種突發(fā)情況和特殊狀況。當(dāng)然，某些意義上的執(zhí)行力，比如軍隊(duì)里，首先是“嚴(yán)格的執(zhí)行”，理解放在第二。但是在軟件人才的培養(yǎng)中，即使開(kāi)始是“盲從”，以后也要過(guò)渡到“理解”的階段，因?yàn)?ldquo;不想當(dāng)將軍的士兵不是好士兵”，這是個(gè)人職業(yè)發(fā)展的需要。
智能機(jī)器人前沿創(chuàng)新技術(shù)的方向包含仿生材料與結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)，機(jī)器人精密微/納操作，機(jī)器人多自由度靈巧操作，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)器一體化設(shè)計(jì)，非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與智能控制，生機(jī)電激勵(lì)與控制，機(jī)器人仿生技術(shù)，軟體機(jī)器人技術(shù)，非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的機(jī)器人認(rèn)知與導(dǎo)航規(guī)劃，機(jī)器人故障自診斷與自修復(fù)，機(jī)器人自主行為技術(shù)，人類(lèi)情感與運(yùn)動(dòng)感知理解，人類(lèi)語(yǔ)義識(shí)別與提取，記憶和智能推理技術(shù)，人機(jī)交互與協(xié)作技術(shù)，多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)技術(shù)等。
隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、智能傳感器等技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)正在朝著智能化、數(shù)字化、柔性化、標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化的方向突飛猛進(jìn)。由簡(jiǎn)單的機(jī)電一體化裝備，向生機(jī)電一體化和多傳感器智能化等方面發(fā)展；由單一作業(yè)，向服務(wù)機(jī)器人與信息網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的虛擬交互、遠(yuǎn)程操作和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等方面發(fā)展；由研制單一復(fù)雜系統(tǒng)，向?qū)⑵浜诵募夹g(shù)、核心模塊嵌入高端制造等裝備的方面發(fā)展。機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域向助老助殘、家用服務(wù)、特種服務(wù)等方面擴(kuò)展，在學(xué)科上與生機(jī)電理論與技術(shù)、納米制造、生物制造等學(xué)科進(jìn)行交叉創(chuàng)新，科學(xué)問(wèn)題包含新材料、新感知、新控制和新認(rèn)知等。智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈長(zhǎng)、帶動(dòng)性和輻射性強(qiáng)，在全球范圍還處于分散發(fā)展階段。
綜上所述，協(xié)作機(jī)器人是一種被設(shè)計(jì)成可以安全的與人類(lèi)進(jìn)行直接交互/接觸的機(jī)器人。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，協(xié)作機(jī)器人拓展了機(jī)器人功能內(nèi)涵中“人”的屬性，使機(jī)器人具備一定的自主行為和協(xié)作能力，可在非結(jié)構(gòu)的環(huán)境下與人配合完成復(fù)雜的動(dòng)作和任務(wù)，使機(jī)器人真正成為人的合作伙伴，結(jié)合人的智力、靈巧性和機(jī)器的體力、力量和準(zhǔn)確性，人機(jī)協(xié)作完成諸如精密裝配等工作，解決傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的局限性。
