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解析機器人視覺系統(tǒng)的神奇之處
來源:互聯(lián)網(wǎng)   發(fā)布日期:2022-07-19 19:29:38   瀏覽:10511次  

導讀:我們都知道,人類有學習的能力。由于人類不斷的追求學習和進步,我們今天才處于一個美好的文明社會。百科上是這么定義學習的:學習是通過閱讀、觀察、實踐等手段獲得知識或技能的過程,是使得個體得到持續(xù)性變化的行為方式。在工業(yè)革命過后,關于 機器學習...

我們都知道,人類有學習的能力。由于人類不斷的追求學習和進步,我們今天才處于一個美好的文明社會。百科上是這么定義學習的:學習是通過閱讀、觀察、實踐等手段獲得知識或技能的過程,是使得個體得到持續(xù)性變化的行為方式。在工業(yè)革命過后,關于機器學習的話題不停被人們提及和研究。不難想象,具備有學習能力的機器人,由于經(jīng)驗可以被無窮無盡的芯片儲存,機器人做出的判斷將越來越精準,犯錯的幾率也將趨于零。正因為這些優(yōu)勢,機器學習被應用在了高級的、復雜條件下的視覺識別、決策判定等領域。

40年前,工業(yè)機器人的橫空出世,帶給人類更多自由與可能。今天,工業(yè)機器人正以迅猛的速度替代人工,從事繁重及枯燥的工作,并且向著更智能的方向在發(fā)展,而服務機器人,將是下一個風口。服務機器人發(fā)展空間很大,但要想發(fā)展服務機器人,就要讓機器人獲得人的能力,首先就是視覺。在智能教育產(chǎn)品,視覺對人很重要,人類獲得訊息90%以上是依靠眼睛,而我們就來看看人工智能的前沿機器視覺。智能化、仿生化是工業(yè)機器人的最高階段,隨著材料、控制等技術不斷發(fā)展,實驗室產(chǎn)品越來越多的產(chǎn)品化,逐步應用於各個場合。涉及到教育機器人論壇,伴隨物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,多傳感器、分布式控制的精密型工業(yè)機器人將會越來越多,逐步滲透制造業(yè)的方方面面,并且由制造實施型向服務型轉化。

具有觸覺、力覺或視覺的工業(yè)機器人,能在較為復雜的環(huán)境下工作;如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能,即成為智能型工業(yè)機器人。

機器人視覺,作為AI(人工智能)一個快速增長的分支,目的是能夠給機器人與我們自己相當?shù)囊曈X,在過去幾年中,由于研究人員運用專門的神經(jīng)網(wǎng)絡,以人工智能學習什么幫助機器人識別和理解來自現(xiàn)實世界的圖像,機器人視覺已經(jīng)取得了巨大的進步。

解析機器人視覺系統(tǒng)的神奇之處

最近,某著名手機品牌又火了一把,它可以通過攝像頭,識別人臉并完成解鎖手機等功能。科教設備公司有趣的是,不管主人造型怎么變化,它都能認出主人的臉。機器學習經(jīng)常被分為以下幾類:監(jiān)督學習,無監(jiān)督學習,增強學習,半監(jiān)督學習。準確率在 90% 以上的任務,基本上都屬于監(jiān)督學習。

監(jiān)督學習,就像讓機器人完成一本已經(jīng)有明確答案的練習冊,通過這種練習和比對答案,最后在測試中取得優(yōu)異成績。簡單來講,

無監(jiān)督學習,就像讓機器人一本沒有答案的練習冊來學習。機器人教具丟給它一堆圖片,又不告訴它這些圖片都是什么,讓它用心去感受。將來給它一張圖片,它只能告訴我們這張圖片和誰比較像。

機器視覺是通過計算機模擬人類視覺功能,讓機器獲得相關視覺信息和加以理解?煞譃“視”和“覺”兩部分原理。創(chuàng)客機器人實驗室“視”是將外界信息通過成像來顯示成數(shù)字信號反饋給計算機,需要依靠一整套的硬件解決方案,包括光源、相機、圖像采集卡、視覺傳感器等。“覺”則是計算機對數(shù)字信號進行處理和分析,主要是軟件算法。

綜上所述,通過對機器人視覺系統(tǒng)大致的了解后,智能制造作為未來的發(fā)展方向,具有自學習功能,還有搜集與理解環(huán)境信息和自身的信息,并進行分析判斷和規(guī)劃自身行為能力的視覺系統(tǒng),主要用計算機來模擬人的視覺功能,具有人腦的一部分功能一一從客觀事物的圖像中提取信息,進行處理并加以理解,最終用于實際檢測、測量和控制,少兒編程活動方案在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中,人們將機器人視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質量控制等領域。在未來的幾年內(nèi),隨著中國加工制造業(yè)的發(fā)展,對于機器人視覺系統(tǒng)的需求也逐漸增多;隨著機器視覺產(chǎn)品的增多,技術的提高,自動化將朝著更智能、更快速的方向發(fā)展。


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