近日，INDEMIND正式發(fā)布商用機(jī)器人AI Kit Lite（輕量化平臺(tái)），它是以成熟的INDEMIND商用機(jī)器人AI Kit為基礎(chǔ)，專為10-50kg級(jí)中小型機(jī)器人設(shè)計(jì)的機(jī)器人解決方案。該產(chǎn)品采用設(shè)備端系統(tǒng)+云端系統(tǒng)架構(gòu)，分別在設(shè)備端提供了包含導(dǎo)航AI算法、導(dǎo)航計(jì)算平臺(tái)、雙目慣性感知傳感器、系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)MCU、電源管理、人機(jī)交互系統(tǒng)和在云端提供了包含業(yè)務(wù)管理、狀態(tài)監(jiān)控、調(diào)度管理、地圖管理等各種軟硬件服務(wù)，一站式解決機(jī)器人的開發(fā)需求。
與商用機(jī)器人AI Kit相比，新平臺(tái)同樣搭載了INDEMIND OS Fusion系統(tǒng)，采用以雙目立體相機(jī)為核心的多傳感器融合技術(shù)，支持接入市面上不同品類的主流傳感器，能夠適應(yīng)各種室內(nèi)外環(huán)境，滿足機(jī)器人導(dǎo)航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等多種必備功能的實(shí)現(xiàn)。不同的是，新平臺(tái)加入了自研的全新輕量化模型，對(duì)于硬件空間體積需求大大縮小，能夠快速適配各種中小型機(jī)器人。兼具可靠性和靈活性，同時(shí)性價(jià)比更高。
一直以來(lái)，服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用主要集中在商用中型機(jī)器人或家用掃地機(jī)器人平臺(tái)上，但中小型機(jī)器人發(fā)展卻相對(duì)滯后，不過(guò)隨著機(jī)器人的普及，這些細(xì)分場(chǎng)景的需求正在快速提升，如增強(qiáng)型的家用清潔機(jī)器人、輕量化的商用機(jī)器人，廠商們的注意力也逐漸轉(zhuǎn)移到這類空白上，這也是INDEMIND開發(fā)商用機(jī)器人AI Kit Lite的初衷。
隨著割草機(jī)器人的出貨量達(dá)到百萬(wàn)級(jí)，龐大的市場(chǎng)規(guī)模正吸引著如石頭、科沃斯等服務(wù)機(jī)器人頭部廠商不斷加入其中，這意味著在掃地機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人之后，割草機(jī)器人成為了新的“香餑餑”。不過(guò)割草機(jī)器人作為新的品類，不只業(yè)務(wù)單元需要從頭研發(fā)，由于其面對(duì)的是室外場(chǎng)景，且面積較大，以往的家用導(dǎo)航方案也很難照搬，而商用機(jī)器人導(dǎo)航方案成本較高，且對(duì)硬件空間要求大，適配度同樣不足，此外，計(jì)算平臺(tái)、MCU、底盤驅(qū)動(dòng)等單元都需重新適配，導(dǎo)致研發(fā)周期較長(zhǎng)，可以說(shuō)市場(chǎng)出現(xiàn)了明顯的技術(shù)缺口。
與此同時(shí)，家用機(jī)器人也有著泛商用化的趨勢(shì)，以現(xiàn)有的掃地機(jī)器人為例，其工作面積大多在200平米左右，而對(duì)于超過(guò)400平米的大型家用場(chǎng)景，顯然難以滿足。能夠支持更大工作面積的增強(qiáng)型掃地機(jī)器人則更適合這類家用場(chǎng)景。
INDEMIND商用機(jī)器人AI Kit Lite工程樣機(jī)運(yùn)行演示
商用機(jī)器人AI Kit Lite則針對(duì)性解決了這幾類機(jī)器人的功能缺陷�；贗NDEMIND商用機(jī)器人AI Kit的原生優(yōu)勢(shì)，該平臺(tái)能夠支持千平以上的工作面積，同時(shí)無(wú)需價(jià)格高昂的多線激光雷達(dá)，借助成本更低的視覺(jué)傳感器，便能滿足機(jī)器人的自主移動(dòng)開發(fā)需求，同時(shí)，還能賦予機(jī)器人智能識(shí)別、主動(dòng)安全、智能作業(yè)等更多智能化操作能力。
智能識(shí)別
商用機(jī)器人AI Kit Lite支持識(shí)別人、動(dòng)物及各種場(chǎng)景語(yǔ)義識(shí)別，對(duì)于商用場(chǎng)景中常見的玻璃門（包括玻璃轉(zhuǎn)門）、玻璃護(hù)欄、自動(dòng)扶梯等場(chǎng)景能夠有效識(shí)別檢測(cè)。
智能作業(yè)
依照?qǐng)鼍爸械膭?dòng)態(tài)化作業(yè)需求，商用機(jī)器人AI Kit Lite可自主調(diào)整作業(yè)策略，優(yōu)化作業(yè)性能及效率。
主動(dòng)安全
在面對(duì)高動(dòng)態(tài)環(huán)境時(shí)，商用機(jī)器人AI Kit Lite能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行潛在風(fēng)險(xiǎn)判斷（行人、寵物及快速移動(dòng)的物體），根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)分類，提前做出規(guī)避策略，安全性能顯著提升。
此外，商用機(jī)器人AI Kit Lite無(wú)需預(yù)部署，開箱即可使用，且支持多層地圖及全局調(diào)度，具備智能梯控系統(tǒng)，真正實(shí)現(xiàn)多樓層靈活作業(yè)。同時(shí)，商用機(jī)器人AI Kit Lite包含軟硬件的一體化產(chǎn)品架構(gòu)，配合INDEMIND提供的成熟的硬件參考設(shè)計(jì)和量產(chǎn)設(shè)計(jì)服務(wù)，能夠大大降低企業(yè)的研發(fā)周期和投入成本。
能夠看到，隨著細(xì)分場(chǎng)景進(jìn)一步擴(kuò)張，輕量化的配送機(jī)器人、巡邏機(jī)器人等也在穩(wěn)步發(fā)展，而市面上與之相匹配的技術(shù)方案數(shù)量卻較少且成熟度不足，INDEMIND商用機(jī)器人AI Kit Lite則為這類技術(shù)的發(fā)展提供了參考。
