機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為全球經(jīng)濟(jì)重要支柱產(chǎn)業(yè)之一，而我國(guó)也已成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)和增長(zhǎng)最快的新興市常IFR預(yù)計(jì)2022年全年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到513億美元，從市場(chǎng)結(jié)構(gòu)來(lái)看，目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要由工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人構(gòu)成，那么隨著全世界對(duì)機(jī)器人技術(shù)的依賴程度越來(lái)越高，人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的進(jìn)步，2023年又將帶來(lái)哪些改變，本文匯總整理了一些國(guó)外企業(yè)和媒體對(duì)于機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的看法。
1.Canonical機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理Gapiel Noury
（1）機(jī)器人將變得更加人性化。2023 年，社交機(jī)器人將快速發(fā)展。從硬件上是因?yàn)?022 年索尼等公司已經(jīng)推出了 Poiq 等機(jī)器人。而軟件算法上在 GPT-3 等自然語(yǔ)言生成模型的支持下，機(jī)器人已經(jīng)可以創(chuàng)建新的對(duì)話系統(tǒng)。這些新技術(shù)將提高機(jī)器人與人類(lèi)的互動(dòng)性，讓機(jī)器人可以回答任何問(wèn)題，同時(shí)更加動(dòng)態(tài)。
（2）俄烏戰(zhàn)爭(zhēng)打開(kāi)了軍事機(jī)器人市常俄烏戰(zhàn)爭(zhēng)清楚地表明了軍事機(jī)器人有需求市場(chǎng)，無(wú)人機(jī)已經(jīng)與炮彈一樣重要，幫助軍隊(duì)運(yùn)輸裝備的自動(dòng)駕駛汽車(chē)也在沖突中找到了一席之地，水下機(jī)器人也是如此。在這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)之外，全球也開(kāi)始有人嘗試將四足機(jī)器人用于攜帶機(jī)槍發(fā)射彈藥。這意味著到 2023 年，我們可能會(huì)看到全世界將開(kāi)始一場(chǎng)新的機(jī)器人軍備競(jìng)賽。
2.Universal Robots 戰(zhàn)略和創(chuàng)新副總裁Anders Billes Beck
（1）2023年將是交鑰匙解決方案之年。由于機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)和零部件技術(shù)的進(jìn)步使自動(dòng)化走向簡(jiǎn)單化的步伐加快了十倍，這不僅讓企業(yè)部署自動(dòng)化比以往更加容易，還使得機(jī)器人本體設(shè)備制造商 (OEM)能?chē)@現(xiàn)有技術(shù)不斷開(kāi)發(fā)出新應(yīng)用和產(chǎn)品，企業(yè)能夠更好通過(guò)結(jié)合技術(shù)來(lái)推動(dòng)創(chuàng)新，這也使得本體公司將借助交鑰匙工程走向機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的核心地位。
（2）制造商將轉(zhuǎn)向模塊化生產(chǎn)。2023年企業(yè)需要最具成本效益、更孝更輕且更易于部署的機(jī)器人，同時(shí)要求機(jī)器人對(duì)于環(huán)境有著更強(qiáng)靈活性和適應(yīng)性，機(jī)器人廠商會(huì)愈發(fā)重視重量和多功能性，可重構(gòu)機(jī)器人工作單元無(wú)疑是一種很均衡的發(fā)展方案。
（3）協(xié)作機(jī)器人也將有更高的有效載荷和更長(zhǎng)的臂展。制造商會(huì)更加兼顧機(jī)器人的重量和靈活性，例如未來(lái)機(jī)器人可以松開(kāi)底座螺栓并重新定位，或者將其連接到帶輪子的移動(dòng)底座上，這將為機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)造新的可能性，并將推動(dòng)全面創(chuàng)新。
（4）協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的上升趨勢(shì)將在2023 年恢復(fù)。全球工業(yè)依然面臨著勞動(dòng)力等問(wèn)題的挑戰(zhàn)，全球工業(yè)也正處于向工業(yè) 5.0 的過(guò)渡之中，在工業(yè) 5.0 中，人與機(jī)器人將一起工作，這就需要更多以人為本、可持續(xù)發(fā)展和有柔性的自動(dòng)化產(chǎn)品。
（5）客戶將成為企業(yè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的核心。2023年，企業(yè)比以往任何時(shí)候都更需要不斷創(chuàng)新并保持市場(chǎng)適應(yīng)性才能生存和擴(kuò)張，為此機(jī)器人公司會(huì)越來(lái)越多讓客戶參與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，或者共同開(kāi)發(fā)特定解決方案，這不僅提供了訂單，也會(huì)為機(jī)器人公司提供更有價(jià)值的反潰
3.Movel AI的Macy
（1）2023年移動(dòng)機(jī)器人整體可能出現(xiàn)放緩，自主移動(dòng)機(jī)器人的需求將會(huì)增加。根據(jù)研究公司 Allied Market Research 的數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到 2030年移動(dòng)機(jī)器人將達(dá)到124億美元，尤其配備傳感器、人工智能和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的AMR機(jī)器人仍將受到高度追捧，但行業(yè)整體在爆發(fā)后放緩將成為必然。
（2）歐美市場(chǎng)保持強(qiáng)勁，東南亞有好轉(zhuǎn)跡象。2022年，在多項(xiàng)政策的支持下，歐洲機(jī)器人技術(shù)發(fā)明專(zhuān)利已經(jīng)迎來(lái)爆發(fā)，這意味著歐洲有望成為下一個(gè)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的中心，緊隨其后的是美國(guó)機(jī)器人市常隨著低端制造業(yè)朝著勞動(dòng)力更廉價(jià)國(guó)家轉(zhuǎn)移，Mordor Intelligence預(yù)計(jì)機(jī)器人在東南亞的采用率會(huì)越來(lái)越高，預(yù)計(jì)在 2021年至2026年內(nèi)復(fù)合年增長(zhǎng)率將達(dá)到10.7%，新加坡、泰國(guó)和越南的機(jī)器人部署將加速。
（3）機(jī)器人即服務(wù)（robots-as-a-service）的趨勢(shì)發(fā)展非常迅速。RaaS是一種基于云的“機(jī)器人租賃”系統(tǒng)，全球 RaaS 市場(chǎng)預(yù)計(jì)到 2026 年將增長(zhǎng)超過(guò) 20 億美元，2021 年至 2026 年的復(fù)合年均增長(zhǎng)率為 18.12%。在這種模式下，機(jī)器人制造商更容易將機(jī)器人設(shè)備出租給各行各業(yè)想要嘗試機(jī)器人的最終用戶，這對(duì)于企業(yè)意味著將削減大量的初始部署投資和維護(hù)成本。作為 2022年出現(xiàn)的新生事物，這種商業(yè)模式使得許多小型公司和初創(chuàng)公司能夠迅速嘗試在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域部署自動(dòng)化，RaaS模式有望在2023年成為流行趨勢(shì)。
4.Robotiq的Alex Owen-Hill
（1）數(shù)據(jù)成為自動(dòng)化的重要驅(qū)動(dòng)。人類(lèi)已經(jīng)進(jìn)入大數(shù)據(jù)時(shí)代，機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)越來(lái)越受數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，越來(lái)越強(qiáng)調(diào)應(yīng)用基于真實(shí)世界數(shù)據(jù)的解決方案。歐洲一些分析師稱，三分之一的歐洲企業(yè)現(xiàn)在正在優(yōu)先考慮以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化。目前在物流供應(yīng)鏈中，機(jī)器人已經(jīng)能根據(jù)實(shí)時(shí)物流數(shù)據(jù)執(zhí)行決策，為自動(dòng)化和數(shù)據(jù)化的價(jià)值進(jìn)行很好的實(shí)踐。
（2）機(jī)器人+人＞機(jī)器人。越來(lái)越多企業(yè)認(rèn)識(shí)到，機(jī)器人并不是人類(lèi)工作的替代品，而是一種增強(qiáng)人類(lèi)員工效率的方法。隨著更多行業(yè)面臨令人擔(dān)憂的技能和勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，機(jī)器人正成為填補(bǔ)日益擴(kuò)大缺口的必要方式，但大約35% 的組織希望機(jī)器人技術(shù)與其他技術(shù)結(jié)合應(yīng)用，以增強(qiáng)人類(lèi)能力并逐步去解決勞動(dòng)力短缺問(wèn)題。
（3）協(xié)作機(jī)器人的使用將繼續(xù)上升。在過(guò)去十年中，協(xié)作機(jī)器人已成為機(jī)器人領(lǐng)域的重要組成部分，預(yù)計(jì)到 2027 年協(xié)作機(jī)器人將占整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)的 30%。協(xié)作機(jī)器人旨在與人類(lèi)一起安全工作，并且本質(zhì)上更易于使用。這使得它們非常適合以前沒(méi)有機(jī)器人技術(shù)經(jīng)驗(yàn)并且沒(méi)有足夠的空間或資源來(lái)容納需要額外安全圍欄的大型工業(yè)機(jī)器人的公司。
（4）自主移動(dòng)機(jī)器人時(shí)代即將到來(lái)。全球電子商務(wù)正在復(fù)蘇，自主移動(dòng)機(jī)器人正在進(jìn)入更多行業(yè)，尤其是物流領(lǐng)域仍然是機(jī)器人技術(shù)的“最佳領(lǐng)域”，許多公司現(xiàn)在正在采用移動(dòng)機(jī)器人來(lái)提高他們?cè)趥}(cāng)庫(kù)和其他工業(yè)環(huán)境中的物流運(yùn)營(yíng)效率。
（5）工藝短缺可能阻礙自動(dòng)化進(jìn)程，“機(jī)器人即服務(wù)”是未來(lái)。進(jìn)入機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域的門(mén)檻正在降低，但由于機(jī)器人工藝包短缺，缺乏機(jī)器人編程技術(shù)的企業(yè)將減緩對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化的部署，這使得機(jī)器人企業(yè)能否開(kāi)發(fā)幾乎任何人都可以部署的機(jī)器人解決方案在未來(lái)變得更加重要。除了應(yīng)用程序包簡(jiǎn)化，“機(jī)器人即服務(wù)”的商業(yè)模式也被越來(lái)越多企業(yè)認(rèn)可，這意味著整個(gè)機(jī)器人解決方案需要越來(lái)越簡(jiǎn)單易用。
（6）汽車(chē)行業(yè)失去了領(lǐng)先地位，電子裝配自動(dòng)化持續(xù)增長(zhǎng)。傳統(tǒng)汽車(chē)企業(yè)廠的轉(zhuǎn)型還陷在猶豫期，反倒是越來(lái)越多電子企業(yè)發(fā)現(xiàn)，與從事相同工作的人類(lèi)工人相比，機(jī)器人可以更一致地組裝電子零件，這無(wú)疑可以節(jié)省時(shí)間和金錢(qián)，同時(shí)減少產(chǎn)品手動(dòng)組裝造成的錯(cuò)誤，這使得電子組裝的自動(dòng)化需求量陡增。例如許多企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始用機(jī)器人鎖螺絲，目前這項(xiàng)基本任務(wù)正幫助加快整個(gè)裝配過(guò)程。這標(biāo)志著機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)變得愈發(fā)普遍，未來(lái)將進(jìn)入更多行業(yè)。
（7）機(jī)器人走向更智能和更強(qiáng)適應(yīng)性。許多企業(yè)最新研發(fā)的機(jī)器人已經(jīng)可以讀取實(shí)時(shí)信息并整合到自動(dòng)化流程中，從而能夠快速響應(yīng)環(huán)境的變化并即時(shí)改變操作步驟。隨著實(shí)用人工智能算法的興起，可以期待在未來(lái)看到更先進(jìn)、更復(fù)雜的機(jī)器人。
5.Onpassive
（1）機(jī)器人走向智能/自適應(yīng)。由于人工智能被納入機(jī)器人技術(shù)，越來(lái)越多公司采用機(jī)器學(xué)習(xí)、動(dòng)力學(xué)建模、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等使得機(jī)器人可以使用實(shí)時(shí)信息來(lái)優(yōu)化任務(wù)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和大型數(shù)據(jù)集也被用來(lái)訓(xùn)練機(jī)器人更加精確和高效，機(jī)器人已經(jīng)能夠更好地感知周?chē)h(huán)境并更快地區(qū)分物體，同時(shí)人工智能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人在制造業(yè)中用于自動(dòng)化非標(biāo)性操作，包括 3D 打英挑選和安排零件以及質(zhì)量檢查，服務(wù)機(jī)器人還能采用自然語(yǔ)言處理 (NLP) 來(lái)改善酒店和零售機(jī)構(gòu)的客群體驗(yàn)。
（2）自主移動(dòng)機(jī)器人正在快速部署。在工業(yè)領(lǐng)域，初創(chuàng)企業(yè)為了減少長(zhǎng)期投資成本，大企業(yè)為了擴(kuò)大規(guī)模，大多會(huì)使用 AMR 來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)流程的自動(dòng)化，例如監(jiān)控庫(kù)存水平、自動(dòng)化物料處理、重物拖運(yùn)、長(zhǎng)距離運(yùn)輸部件和零件。同時(shí)在服務(wù)領(lǐng)域，AMR還被用于醫(yī)院和車(chē)間消毒，用于酒店業(yè)的客房服務(wù)，或者用于餐飲業(yè)將食品和其他物品運(yùn)送。機(jī)器人正迅速用于最后一公里的快速交付 (LMD) 和非接觸式交付。
（3）機(jī)器人即服務(wù) (RaaS)模式快速發(fā)展。初期購(gòu)買(mǎi)和中期維護(hù)機(jī)器人需要花費(fèi)金錢(qián)和大量精力，這對(duì)于小型企業(yè)來(lái)說(shuō)，意味著無(wú)法將機(jī)器人技術(shù)納入其運(yùn)營(yíng)范圍，然而，RaaS 提供了一種新商業(yè)模式，按需使用機(jī)器人讓企業(yè)能夠快速擴(kuò)展業(yè)務(wù)以響應(yīng)不斷變化的市場(chǎng)條件。此外，機(jī)器人服務(wù)商基于云端機(jī)器人技術(shù)，可以快速掌握機(jī)器人的維護(hù)動(dòng)態(tài)，提高實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的性能。
（4）協(xié)作機(jī)器人快速部署。與標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人包含了先進(jìn)的傳感器和算法，可確保人們周?chē)陌踩袨�，還能在集成過(guò)程中盡可能減少生產(chǎn)停機(jī)時(shí)間。對(duì)于人類(lèi)工人而言，可以讓這些機(jī)器人負(fù)責(zé)搬運(yùn)重金屬、聚合物和其他材料等危險(xiǎn)物品，或者用于例如零件焊接和螺絲鉆孔 (EOAT)等自動(dòng)化裝配任務(wù)。
（5）新技術(shù)加快與機(jī)器人融合。例如5G 和高性能計(jì)算 (HPC) 的使用正改善人機(jī)協(xié)作的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，機(jī)器與人之間的 M2M 和 M2H 通信促進(jìn)了更有效的人機(jī)協(xié)作。物聯(lián)網(wǎng) (IoT)技術(shù)則為機(jī)器人了提供傳感、監(jiān)控和跟蹤能力，邊緣計(jì)算平臺(tái)通過(guò)收集和發(fā)送數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)反饋驅(qū)動(dòng)的工作流程，為機(jī)器人提供了更多動(dòng)力。由于邊緣計(jì)算和物聯(lián)網(wǎng)的最新進(jìn)展，機(jī)器人制造商可在生產(chǎn)制造、維護(hù)過(guò)程中，使機(jī)器人系統(tǒng)借助近乎實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)最大限度地幫助企業(yè)提高任務(wù)效率。
（6）機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題需要重視。由于物聯(lián)網(wǎng)的集成對(duì)數(shù)據(jù)連接的需求增加，機(jī)器人技術(shù)很容易成為網(wǎng)絡(luò)攻擊的主要目標(biāo)。此外，由于部分機(jī)器人技術(shù)在國(guó)防、制造、醫(yī)療保健和航天工業(yè)中已經(jīng)快速部署，保護(hù)機(jī)器人解決方案免受非法訪問(wèn)非常必要。這誕生了一個(gè)新的領(lǐng)域，即機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)安全解決方案保護(hù)端點(diǎn)和連接堆棧中心，這項(xiàng)技術(shù)通過(guò)允許公司實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備活動(dòng)并快速識(shí)別安全問(wèn)題，或許可以防止數(shù)據(jù)泄露和資產(chǎn)中斷，幫助企業(yè)避免停機(jī)和經(jīng)濟(jì)損失。
（7）人形機(jī)器人依然是當(dāng)之無(wú)愧的熱點(diǎn)。包括特斯拉在內(nèi)的越來(lái)越多企業(yè)嘗試為醫(yī)療保艦教育、娛樂(lè)和酒店等領(lǐng)域的一系列用途創(chuàng)造人形機(jī)器人，人形機(jī)器人可以用于非接觸式清潔和住院分娩等工作。此外，它們還探望用來(lái)老人和病人，在前臺(tái)接待來(lái)訪者，并更大程度上發(fā)揮類(lèi)似人類(lèi)的作用。
（8）輔助機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)已經(jīng)明顯。輔助機(jī)器人能提高人們的獨(dú)立性和生活質(zhì)量，這對(duì)各種喪失活動(dòng)能力的人有著很多幫助。但瓶頸在于感知、處理和與人類(lèi)交流，這意味著復(fù)雜的算法和傳感器。目前有許多公司在用算法增強(qiáng)機(jī)器人的認(rèn)知決策能力，以幫助老年人、殘疾人或身體不適的人履行他們的日常職責(zé) (ADL)。此外，動(dòng)力外骨骼和其他機(jī)器人輔助技術(shù)作為患者康復(fù)的工具也在快速發(fā)展，這些可穿戴機(jī)器人設(shè)備不僅可幫助殘障人士恢復(fù)運(yùn)動(dòng)能力，還促進(jìn)了人體工程學(xué)的研究，同時(shí)部分企業(yè)還將其用在工業(yè)減少工人的疲勞或重復(fù)性壓力傷害。
