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無人機(jī)行業(yè)研究報(bào)告:市場需求上升,長期發(fā)展向好
來源:互聯(lián)網(wǎng)   發(fā)布日期:2023-02-15 20:03:24   瀏覽:10134次  

導(dǎo)讀:(報(bào)告出品方/作者:長城證券,于夕朦、付浩、孫培德) 1. 具備較好發(fā)展前景的行業(yè) 1.1 經(jīng)營狀況趨于穩(wěn)定,抵抗宏觀經(jīng)濟(jì)壓力 2020 年 1 月,新冠疫情在國內(nèi)爆發(fā)。國內(nèi)突如其來的新冠疫情給全行業(yè)造成了一定沖 擊,國民消費(fèi)意愿無法得到滿足,許多企業(yè)停產(chǎn)停...

(報(bào)告出品方/作者:長城證券,于夕朦、付浩、孫培德)

1. 具備較好發(fā)展前景的行業(yè)

1.1 經(jīng)營狀況趨于穩(wěn)定,抵抗宏觀經(jīng)濟(jì)壓力

2020 年 1 月,新冠疫情在國內(nèi)爆發(fā)。國內(nèi)突如其來的新冠疫情給全行業(yè)造成了一定沖 擊,國民消費(fèi)意愿無法得到滿足,許多企業(yè)停產(chǎn)停工,企業(yè)經(jīng)營狀況遭受重大打擊,市 場情緒持續(xù)低迷,我們匯總了目前為止申萬前十五大市值行業(yè)(三級(jí))在 2021 年一季 度至 2022 年三季度期間一些反映公司盈利情況的業(yè)績指標(biāo)。

航空裝備板塊在 2021 年一季度至 2022 年三季度期間歸母凈利潤增速均為正數(shù),在盈利 穩(wěn)定性方面僅次于國有銀行和白酒板塊。同時(shí)航空裝備行業(yè) 2020年歸母凈利潤同比增長 率為 72.33%為大市值行業(yè)中最高。從 ROE 方面來看,航空裝備板塊是所有大市值行業(yè)中 2020-2022 年凈資產(chǎn)收益率始終為正值的少數(shù)幾個(gè)行業(yè)之一。這反映出:航空裝備行 業(yè)經(jīng)營水平較穩(wěn)定,抵抗宏觀不利因素的能力較強(qiáng),盈利能力具備相對(duì)較高確定性。

1.2 2022 年行情分析

無人機(jī)行業(yè)研究報(bào)告:市場需求上升,長期發(fā)展向好

2022 年的行情在 1 月出現(xiàn)緩慢回升,6 月與 9 月分別出現(xiàn)了兩個(gè)小高峰,整體走勢(shì)較為 平穩(wěn),在年中展現(xiàn)出逆市平穩(wěn)的態(tài)勢(shì),出現(xiàn)后疫情時(shí)代回穩(wěn)的態(tài)勢(shì)。 2022 年 1 月 25 日,中國民用航空總局發(fā)布了《基于無人機(jī)的民用航空飛行校驗(yàn)專用地 空數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)通用技術(shù)應(yīng)用指導(dǎo)意見(試行)》,為推進(jìn)智慧民航自主創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用提升安 全運(yùn)行保障能力,筑牢法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系保障基礎(chǔ),促進(jìn)無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于民用航空行校驗(yàn) 領(lǐng)域,提升飛行校驗(yàn)安全水平與運(yùn)行效率。

2022 年 6 月 29 日,中航(成都)無人機(jī)系統(tǒng)股份有限公司(證券簡稱“中無人機(jī)”,股票 代碼 688297.SH)正式登陸科創(chuàng)板。根據(jù)招股說明書顯示,中無人機(jī)是專注于大型固定 翼長航時(shí)無人機(jī)系統(tǒng)成體系、多場景、全壽命的整體解決方案提供商,主要從事無人機(jī) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售和服務(wù)。中無人機(jī)旗下翼龍系列無人機(jī)在全球察打一 體無人機(jī)中市占率位居全球第二,是我國軍貿(mào)無人機(jī)出口的主力機(jī)型。招股書指出,中 無人機(jī)已掌握大型固定翼長航時(shí)無人機(jī)的平臺(tái)設(shè)計(jì)技術(shù)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合技術(shù)、智能自主 與智能指控技術(shù)等領(lǐng)域的 18 項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù),覆蓋了公司設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)制造和服務(wù) 等主營業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。其中,大型固定翼長航時(shí)無人機(jī)總體設(shè)計(jì)技術(shù)、大型固定翼長航時(shí)無 人機(jī)防除冰技術(shù)、智能目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)及無人機(jī)生產(chǎn)全機(jī)智能測試技術(shù)等在國內(nèi)領(lǐng) 先,具有國際先進(jìn)水平。在國內(nèi)市場,中無人機(jī)利用軍貿(mào)無人機(jī)實(shí)用成果反哺國內(nèi)裝備建設(shè),翼龍-2 無人機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)空空打擊、對(duì)海上移動(dòng)目標(biāo)實(shí)彈打擊等突破。在 國際市場,翼龍系列無人機(jī)系統(tǒng)已出口“一帶一路”沿線多個(gè)國家。除了軍貿(mào)外,中無 人機(jī)還在民用無人機(jī)系統(tǒng)方面頗有建樹,率先突破了無人機(jī)綜合防除冰、任務(wù)載荷快速 集成、多種通信手段集成等多個(gè)關(guān)鍵技術(shù),成功開拓了人工影響天氣、應(yīng)急產(chǎn)業(yè)等多個(gè) 市場領(lǐng)域,完成人工影響天氣作業(yè)及應(yīng)急通信任務(wù),并成功利用無人機(jī)實(shí)現(xiàn)無制導(dǎo)應(yīng)急 物資精確投送。在登陸 A 股市場后,中無人機(jī)將致力于構(gòu)建高端無人機(jī)產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈,成 為國內(nèi)領(lǐng)先、世界一流的無人機(jī)專業(yè)化公司。中航產(chǎn)融重點(diǎn)投資的軍工航空行業(yè),近來 受到資本市場高度關(guān)注,大量資金涌入軍工板塊推動(dòng)股價(jià)上漲。軍工產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)擴(kuò)產(chǎn) 的產(chǎn)能將陸續(xù)進(jìn)入到釋放時(shí)期,2022 年中報(bào)以及后續(xù)業(yè)績實(shí)現(xiàn)環(huán)比同比高增長有產(chǎn)業(yè)邏 輯保障。

2022 年 8 月 24 日-26 日,中國航空科學(xué)技術(shù)大會(huì)在青島舉辦,集中發(fā)布了一批新一代航 空裝備與技術(shù)研發(fā)成果,這些成果將提升我國航空工業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用。此次發(fā)布的技術(shù)成 果涉及航空設(shè)計(jì)、智能制造等關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)鏈上的 55 項(xiàng)技術(shù)成果。由中國商飛和上海交通 大學(xué)主持研發(fā)的“大型飛機(jī)結(jié)冰預(yù)測和高效能防冰設(shè)計(jì)與驗(yàn)證技術(shù)”,突破了高精度結(jié) 冰模型和模擬算法,可以在 80%的結(jié)冰飛行場景下實(shí)現(xiàn)非熱防冰,解決了大型飛機(jī)結(jié)冰 防護(hù)成本高、規(guī)律預(yù)測難等問題 2022 年 9 月 22 日,《中共中央國務(wù)院關(guān)于完整準(zhǔn)確全面貫徹新發(fā)展理念做好碳達(dá)峰碳中 和工作的意見》中提到“大力發(fā)展綠色低碳產(chǎn)業(yè)。加快發(fā)展新一代信息技術(shù)、生物技 術(shù)、新能源、新材料、高端裝備、新能源汽車、綠色環(huán)保以及航空航天、海洋裝備等戰(zhàn) 略性新興產(chǎn)業(yè)。建設(shè)綠色制造體系。推動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、第五代移動(dòng)通信 (5G)等新興技術(shù)與綠色低碳產(chǎn)業(yè)深度融合。大幅提升能源利用效率。把節(jié)能貫穿于經(jīng) 濟(jì)社會(huì)發(fā)展全過程和各領(lǐng)域,持續(xù)深化工業(yè)、建筑、交通運(yùn)輸、公共機(jī)構(gòu)等重點(diǎn)領(lǐng)域節(jié) 能,提升數(shù)據(jù)中心、新型通信等信息化基礎(chǔ)設(shè)施能效水平。健全能源管理體系,強(qiáng)化重 點(diǎn)用能單位節(jié)能管理和目標(biāo)責(zé)任。瞄準(zhǔn)國際先進(jìn)水平,加快實(shí)施節(jié)能降碳改造升級(jí),打 造能效“領(lǐng)跑者”。

2022 年 9 月 5 日,無人機(jī)技術(shù)與高端裝備發(fā)展大會(huì)在江蘇省盱眙召開。工信部相關(guān)司局 領(lǐng)導(dǎo),江蘇省工信廳、省國防科工辦等機(jī)關(guān)負(fù)責(zé)人,南京航空航天大學(xué)、南京理工大學(xué) 等有關(guān)高校領(lǐng)導(dǎo),軍工集團(tuán)企事業(yè)單位領(lǐng)導(dǎo),金融投資機(jī)構(gòu)代表,無人機(jī)企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)和代 表等 160 余人參會(huì)。 國家國防科技工業(yè)局原副局長、國防科技工業(yè)科學(xué)技術(shù)委員會(huì)副主任張建華在致辭中表 示,從行業(yè)發(fā)展的角度來看,無人機(jī)產(chǎn)業(yè)依然是剛剛起步的朝陽產(chǎn)業(yè),是關(guān)系到國防建 設(shè)和未來科技發(fā)展的戰(zhàn)略要地。針對(duì)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展,他提出三點(diǎn)建議:一是既要 充分發(fā)揮市場引領(lǐng),也要做好行業(yè)指導(dǎo)。二是既要發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì),也要順應(yīng)發(fā)展的趨 勢(shì)。三是既要有全球化的發(fā)展意識(shí),也要認(rèn)識(shí)到基礎(chǔ)技術(shù)自主可控的重要性。 江蘇省工業(yè)和信息化廳副廳長、江蘇省國防科學(xué)技術(shù)工業(yè)辦公室主任李強(qiáng)在致辭中表 示,近年來,我省積極貫徹落實(shí)國家軍民融合戰(zhàn)略,以構(gòu)建一體化戰(zhàn)略體系和能力為牽 引,大力發(fā)展無人機(jī)、小衛(wèi)星等先導(dǎo)性軍民融合產(chǎn)業(yè),搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展制高點(diǎn)。他強(qiáng)調(diào), 江蘇是制造大盛教育大盛科技大省,擁有 167 所高校、118 名院士,要充分發(fā)揮這 些優(yōu)勢(shì),緊扣國家戰(zhàn)略需求,對(duì)標(biāo)國際先進(jìn)水平,推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研、產(chǎn)業(yè)鏈上中下游、大中 小企業(yè)聯(lián)合聯(lián)動(dòng)創(chuàng)新,力爭走在國際無人機(jī)技術(shù)和高端裝備創(chuàng)新發(fā)展前列。

2. 中國制造的新名片

2.1 以軍帶民,融合發(fā)展

無人系統(tǒng)主要包含能夠自主或通過遠(yuǎn)程操控完成指定任務(wù)的無人飛行器、無人艦船、無 人潛器等,最先應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,其后廣泛應(yīng)用于民用領(lǐng)域并呈現(xiàn)螺旋式的發(fā)展趨勢(shì)。 隨著國家推動(dòng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國、數(shù)字中國建設(shè),智慧政務(wù)新基建將迎來產(chǎn)業(yè)爆發(fā)期,智慧交通、 社會(huì)綜合治理、智慧安防及智慧應(yīng)急等方向市場需求巨大,預(yù)計(jì)“十四五”期間高端智 能裝備市場需求將數(shù)倍增長。

從 1917 年的“柯蒂斯”無人機(jī)開始,無人機(jī)系統(tǒng)(Unmanned Aerial Systems,簡稱 UAS) 經(jīng)歷了百余年發(fā)展,在體系、平臺(tái)、載荷、控制、測控及協(xié)同等技術(shù)領(lǐng)域都取得了長足 進(jìn)步,也開始在軍事和民用領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。無人機(jī)適合執(zhí)行的任務(wù)可歸結(jié) 為“枯燥、惡劣、危險(xiǎn)、縱深”(Dull,Dirty,Dangerous and Deep,簡稱 4D)等任務(wù), 其中,枯燥任務(wù)主要指重復(fù)性的任務(wù)或者持久性的任務(wù);惡劣任務(wù)主要指環(huán)境涉及核、 生物、化學(xué)武器威脅的任務(wù);危險(xiǎn)任務(wù)主要指對(duì)飛機(jī)和機(jī)組成員具有高危險(xiǎn)性的任務(wù); 縱深任務(wù)是指超越當(dāng)前有人機(jī)作戰(zhàn)半徑的任務(wù)。深入分析無人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展階段,有利 于更清晰地把握無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展歷程和發(fā)展趨勢(shì),推動(dòng)無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展。

2.2 無人機(jī)產(chǎn)業(yè)格局

從發(fā)展趨勢(shì)看,無人系統(tǒng)裝備將是世界強(qiáng)國競相爭奪的國防裝備制高點(diǎn),成建制的無人 裝備對(duì)抗由概念設(shè)計(jì)逐步走向集成驗(yàn)證和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用,成為未來國防裝備發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域。 在國家的大力支持下,國內(nèi)有關(guān)單位結(jié)合各自業(yè)務(wù)特點(diǎn)在無人系統(tǒng)裝備及無人裝備集群 化協(xié)同應(yīng)用等方面開展了研究,各領(lǐng)域形成系列化裝備,推動(dòng)我國無人系統(tǒng)裝備發(fā)展逐 步加速,性能水平不斷提升。民用方面,無人系統(tǒng)裝備廣泛應(yīng)用于噴灑農(nóng)藥、快遞運(yùn)輸 投放、視頻拍攝、空中巡查監(jiān)測等多種場景,為人們工作生活帶來了極大的便利。隨著 物流運(yùn)輸需求的高速增長,無人運(yùn)輸市場前景廣闊,預(yù)計(jì)“十四五”期間無人運(yùn)輸系統(tǒng) 裝備市場需求將有數(shù)倍增長。 民用無人機(jī)是無人機(jī)最具活力的增長領(lǐng)域。隨著應(yīng)用場景的不斷拓寬和技術(shù)門檻的不斷 放低,預(yù)計(jì)未來十年,民用市場的增速將快于軍用市常

全球范圍來看,目前,軍用無人機(jī)數(shù)量最多,并且技術(shù)水平也最高,民用無人機(jī)用戶主 要集中在科學(xué)研究和政府相關(guān)職能部門內(nèi),產(chǎn)業(yè)鏈下游尚未完全形成涉及廣泛且長期穩(wěn) 定的商業(yè)客戶群體?傮w而言,全球民用無人機(jī)的發(fā)展基本處于起步階段。但目前,世 界各國均已意識(shí)到無人機(jī)在軍用和民用領(lǐng)域所具備的巨大應(yīng)用潛力和廣闊應(yīng)用前景,對(duì) 無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展給予了廣泛重視。全球無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)出美國領(lǐng)先,歐洲重視并強(qiáng) 力支持,其它眾多國家積極參與的局面。

英國著名智庫國際戰(zhàn)略研究所此前公布的 1 項(xiàng)調(diào)查顯示:目前,美國是全世界擁有無人 機(jī)數(shù)量最多、研制技術(shù)水平最高、在實(shí)戰(zhàn)中無人機(jī)使用頻率最高的國家,穩(wěn)居無人機(jī)領(lǐng) 域絕對(duì)領(lǐng)先地位。在無人機(jī)領(lǐng)域,美國起步較早,投入大、發(fā)展快。其民用無人機(jī)大多 由軍用多用途無人機(jī)裝載民用任務(wù)載荷改裝而成,而軍用無人機(jī)又代表著無人機(jī)研發(fā)的 尖端水平。因此,美國將軍用無人機(jī)作為研究的重點(diǎn)。目前,其軍用無人機(jī)已形成了較 為完整的系列,是其無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的支柱性產(chǎn)品,不僅代表了美國無人機(jī)的研究發(fā)展方向, 對(duì)世界其它國家而言也具有“風(fēng)向標(biāo)”導(dǎo)向意義。據(jù)統(tǒng)計(jì),目前全球研發(fā)的各類軍用無 人機(jī)大約有 150 種,美國占據(jù)了其中 60 余種。美國注重在無人機(jī)實(shí)戰(zhàn)中積累研制經(jīng)驗(yàn), 不斷改進(jìn)無人機(jī)研制技術(shù)和產(chǎn)品性能。美國研制的無人機(jī)性能先進(jìn)、用途廣泛,代表機(jī) 種有“先鋒”、“獵手”、“影子”、“捕食者”、“全球鷹”等機(jī)型。近年來,美國國防部多 次更新其無人機(jī)發(fā)展線路圖,各軍兵種從無人機(jī)基礎(chǔ)技術(shù)到型號(hào)背景,以及未來項(xiàng)目的 演示試驗(yàn)等方面著手,加速推進(jìn)無人機(jī)的發(fā)展,并對(duì)其未來發(fā)展制定了全面規(guī)劃部署, 以確保美國在無人機(jī)整體發(fā)展水平上處于世界領(lǐng)先地位。目前,以色列、英國、法國、 意大利、德國、日本等國家在無人機(jī)研究與開發(fā)領(lǐng)域各有所長,但在總體技術(shù)水平上與 美國相比仍存在較大差距。

從無人機(jī)的技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)布局和市場規(guī)模情況來看,目前我國在世界上處 于領(lǐng)先地位,無人機(jī)產(chǎn)業(yè)在國內(nèi)呈快速發(fā)展的勢(shì)頭,并取得了顯著成績。并且隨著無人 機(jī)技術(shù)的突破、性能的提升、生產(chǎn)成本的下降,無人機(jī)市場逐漸成為國內(nèi)最具活力的市 場之一。從無人機(jī)產(chǎn)業(yè)規(guī)模和市場容量方面來看,近幾年來我國無人機(jī)產(chǎn)量迅速增長, 到 2020 年,僅民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)年產(chǎn)值已經(jīng)突破 600 億元,出貨量超過 500 萬臺(tái)。從無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的區(qū)域布局來看,我國無人機(jī)企業(yè)分布廣泛,尤其是在我國華南地區(qū)、華東地區(qū) 無人機(jī)企業(yè)較多,也較為聚集,發(fā)展也比較快。例如,在華南地區(qū)以深圳為核心的珠三 角,已經(jīng)形成了國內(nèi)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)集群和主要生產(chǎn)基地,誕生了“大疆”“全球鷹”“科比 特”“一電”等一批知名企業(yè)。無人機(jī)企業(yè)數(shù)量居全國首位,被譽(yù)為“無人機(jī)之都”,向 海外出口的民用級(jí)無人機(jī)數(shù)量占到全國總量的 90%。而在華東地區(qū)依托制造業(yè)的雄厚基 礎(chǔ),無人機(jī)產(chǎn)業(yè)從無到有、從小到大、從弱到強(qiáng),也形成了以無錫、常州、蕪湖等地為 代表的無人機(jī)產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)集群,無人機(jī)市場規(guī)模也呈現(xiàn)出成倍增長的趨勢(shì)。

2.3 無人機(jī)行業(yè)發(fā)展特點(diǎn)及競爭格局分析

軍用無人機(jī)行業(yè)發(fā)展情況:近年來,國內(nèi)航空領(lǐng)域利好政策頻繁出臺(tái),政策紅利持續(xù)釋 放,航空業(yè)迎來重大發(fā)展機(jī)遇。黨的十九大報(bào)告提出在本世紀(jì)中期把人民軍隊(duì)全面建成 世界一流軍隊(duì),未來我國將由軍事大國向軍事強(qiáng)國轉(zhuǎn)變,軍用航空有望維持高景氣度發(fā) 展。 近年來,在信息化戰(zhàn)爭的發(fā)展形勢(shì)下,無人機(jī)等新型裝備需求大幅提升,再加上不斷爆 發(fā)的安全問題、領(lǐng)土爭端,裝備無人機(jī)成為了以較低成本增強(qiáng)自身國防實(shí)力的有效手段, 導(dǎo)致全球軍用無人機(jī)需求不斷擴(kuò)大。由于對(duì)無人機(jī)裝備有需求的國家很多,但目前全球 具備自主生產(chǎn)高性能軍用無人機(jī)能力的國家較少,因此相較傳統(tǒng)武器裝備,無人機(jī)全球 軍貿(mào)市場較為活躍。目前全球無人機(jī)系統(tǒng)軍貿(mào)領(lǐng)域主要出口國家為以色列、中國及美國, 澳大利亞、土耳其、瑞典、意大利等國也有部分無人機(jī)出口。“翼龍”是中國無人機(jī)出 口的主力機(jī)型。

我國無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展起步晚于美國、以色列、英國等軍事科技強(qiáng)國。近十幾年來,我國 無人機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展呈厚積薄發(fā)趨勢(shì),軍用無人機(jī)系統(tǒng)核心技術(shù)和主流產(chǎn)品緊跟國際發(fā)展 前沿,我國無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展勢(shì)頭迅猛,正進(jìn)入創(chuàng)新跨越發(fā)展的新時(shí)期。 民用無人機(jī)行業(yè)發(fā)展情況:近年來,全球民用無人機(jī)市場實(shí)現(xiàn)了快速增長,根據(jù) Frost&Sullivan 預(yù)計(jì),全球民用無人機(jī)市場規(guī)模將從 2015 年的 214.50 億元人民幣增長至 2019 年的 657.38 億元人民幣。從類型構(gòu)成看,過去幾年消費(fèi)無人機(jī)一直占據(jù)民用無人機(jī) 的較大市場空間,但隨著無人機(jī)在工業(yè)應(yīng)用場景的拓展,未來工業(yè)無人機(jī)將成為民用無 人機(jī)的發(fā)展熱點(diǎn),市場規(guī)模將快速增長。工業(yè)無人機(jī)增速預(yù)計(jì)明顯超過消費(fèi)無人機(jī)并逐 步成為民用無人機(jī)市場的主要組成部分。 近年來,受益于行業(yè)發(fā)展及國家政策的大力支持,中國民用無人機(jī)取得了高速發(fā)展,逐 漸成為全球無人機(jī)行業(yè)重要的板塊之一。工業(yè)級(jí)無人機(jī)則主要服務(wù)企業(yè)、政府部門等用 戶,用以輔助人工進(jìn)行重復(fù)性高、勞力密集型工作或者直接替代人工進(jìn)行危險(xiǎn)、人工難 以涉足的工作。工業(yè)無人機(jī)的應(yīng)用場景不斷擴(kuò)展,目前主要集中于應(yīng)急產(chǎn)業(yè)、測繪與地 理信息、農(nóng)林植保、安防監(jiān)控等領(lǐng)域。

3. 中美軍用無人機(jī)主要型號(hào)對(duì)比

3.1 RQ- 4“全球鷹”與“翔龍”的比較

根據(jù) CNKI《中美無人機(jī)對(duì)比及其啟示》顯示,美軍現(xiàn)役偵察無人機(jī)主要包括 RQ-7B “影子”、RQ-4“全球鷹”、BQM-147“敢死蜂”、RQ21A“黑杰克”和 MQ-8“火力偵 察兵”等,全面覆蓋低中高空,可在多種飛行高度下執(zhí)行偵察任務(wù)。高空長航時(shí)和中高 空長航時(shí)無人機(jī)主要用于戰(zhàn)略偵察和戰(zhàn)術(shù)偵察,是各國列裝的主流裝備和重點(diǎn)發(fā)展方向; 中低空無人機(jī)主要用于戰(zhàn)前快速偵察,主要配備于陸軍和海軍。美國偵察無人機(jī)的代表 機(jī)型為 RQ-4“全球鷹”,中國為“翔龍”。

無人機(jī)行業(yè)研究報(bào)告:市場需求上升,長期發(fā)展向好

通過參數(shù)比較,中美代表機(jī)型無人機(jī)性能方面各有所長。美國RQ-4“全球鷹”作為目前 世界上最先進(jìn)的無人機(jī),其起飛重量和續(xù)航等諸多性能均優(yōu)于“翔龍”,但飛行高度和 飛行速度不及“翔龍”無人機(jī)。 RQ-4“全球鷹”:高空高速無人偵察機(jī),后掠翼、直立 V 形尾翼、收放式起落架,后機(jī) 身頂上吊掛渦輪風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī),上機(jī)身前方呈球莖狀。具有從敵占區(qū)域晝夜全天候不間斷 提供數(shù)據(jù)和反應(yīng)的能力,可隨時(shí)啟動(dòng)?蓮拿绹就疗痫w到達(dá)全球任何地點(diǎn)進(jìn)行偵察。 機(jī)上載有合成孔徑雷達(dá)、電視攝像機(jī)、紅外探測器三種偵察設(shè)備,以及防御性電子對(duì)抗 裝備和數(shù)字通信設(shè)備。在阿富汗戰(zhàn)爭、伊拉克戰(zhàn)爭中投入了使用,作用效果明顯。除在 美國本土服役外,還部署在日本,以制衡朝鮮和中國,同時(shí)威脅俄羅斯。

“翔龍”:在機(jī)體設(shè)計(jì)上與美國的“全球鷹”高空長航時(shí)監(jiān)視無人機(jī)非常相似,它采取 了罕見的連翼布局,機(jī)頭上部同樣是巨大的流線水泡形絕緣罩,任務(wù)載荷裝在機(jī)頭下部, 起落架也為可收放的前三點(diǎn)起落架。發(fā)動(dòng)機(jī)還不算理想,導(dǎo)致其載荷能力較低且留空時(shí) 間較短。除了可執(zhí)行偵察任務(wù)之外,“翔龍”無人機(jī)也能攜帶多款 250公斤級(jí)的制導(dǎo)炸彈或者空地導(dǎo)彈等,相比只具備偵察或者監(jiān)視能力的“全球鷹”,“翔龍”無人機(jī)具有對(duì)地 攻擊這一獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

3.2 MQ-1B“捕食者”與“翼龍-1”“彩虹-4”的比較

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通過參數(shù)比較發(fā)現(xiàn),飛機(jī)尺寸接近,氣動(dòng)布局相似,只是 MQ-1“捕食者”V 型垂尾下 偏;飛行性能接近,我國的兩種飛機(jī)在翼展、起飛重量、最大速度和續(xù)航上優(yōu)于 MQ-1 “捕食者”。 美軍現(xiàn)役攻擊無人機(jī)主要包括 MQ-1B“捕食者”、MQ-1C“灰鷹”和 MQ-9A“死神”, 目前代表了世界現(xiàn)役軍用無人機(jī)的發(fā)展水平。均裝有 AGM114“地獄火”反坦克導(dǎo)彈, 具有發(fā)射距離遠(yuǎn)、精度高、威力大等優(yōu)勢(shì),采用激光制導(dǎo),抗干擾能力強(qiáng);并且均裝備 合成孔徑雷達(dá),具有高分辨的優(yōu)點(diǎn),能夠有效識(shí)別偽裝和穿透掩蓋物。相比之下,我國 的“翼龍”“彩虹”系列無人機(jī)以及“云影”“風(fēng)影”等高端無人機(jī)也越來越引人注目。 其中,“彩虹-4”無人機(jī)是中空長航時(shí)察打一體型無人機(jī),可以執(zhí)行“定點(diǎn)清除”“斬首 行動(dòng)”等作戰(zhàn)任務(wù),并且憑借長航時(shí)、隱蔽性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)對(duì)地面目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)壓制;“翼 龍-1”無人機(jī)是一種中低空、軍民兩用、長航時(shí)多用途無人機(jī),可攜帶各種偵察、激光 照射/測距、電子對(duì)抗設(shè)備及小型空地打擊武器。可執(zhí)行監(jiān)視、偵察及對(duì)地攻擊等任務(wù), 也可用于維穩(wěn)、反恐、邊界巡邏等?傮w性能已經(jīng)達(dá)到了國際上同類型無人機(jī)的先進(jìn)水 平。

3.3 MQ-9“死神”與“彩虹-5”“翼龍-2”“云影”的比 較

MQ-9“死神”是一種極具殺傷力的新型無人作戰(zhàn)飛機(jī),并可以執(zhí)行情報(bào)、監(jiān)視與偵察 (ISR)任務(wù),它的發(fā)動(dòng)機(jī)為功率為 900 馬力(661500W)的渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī),飛行速度可 以達(dá)到捕食者的兩倍多。此外,它的載彈量也更大,裝備 6 個(gè)武器掛架,可搭載海爾法 導(dǎo)彈和 500 磅炸彈等。 “彩虹-5”“翼龍-2”和 MQ-9“死神”的尺寸基本一致,“彩虹-5”和 MQ-9“死神”的 氣動(dòng)外形也很相似。在最大起飛重量方面,MQ-9“死神”優(yōu)于“彩虹-5”無人機(jī);在飛 行速度方面,“彩虹-5”最快飛行速度優(yōu)于 MQ-9“死神”無人機(jī),并且“彩虹-5”采用 航空汽油活塞發(fā)動(dòng)機(jī),具有優(yōu)良的油耗率,可連續(xù)飛行時(shí)間遠(yuǎn)超 MQ-9“死神”無人機(jī)。

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“彩虹-5”無人機(jī):“彩虹-5”無人機(jī)率先被賦予“綜合察打”的新概念,使之從察打一 體升格為多維察打、即察即打。在原基礎(chǔ)上任務(wù)載荷能力增強(qiáng)、掛載任務(wù)多樣性,一次 飛行可以掛載多種不同的任務(wù)載荷。“彩虹-5”未來還可改裝為小型低成本預(yù)警機(jī),它能 執(zhí)行諸如聯(lián)合對(duì)地監(jiān)視、指揮控制、電子信息偵察與對(duì)抗、戰(zhàn)場綜合態(tài)勢(shì)感知等任務(wù)。 對(duì)于中小國家而言,這意味著能用低成本獲得強(qiáng)大的綜合態(tài)勢(shì)感知能力,極大提高國家 的戰(zhàn)斗力。將一部透視雷達(dá)裝在里面,這可以徹底改變目前無人機(jī)參加反恐作戰(zhàn)的方式。 “翼龍-2”無人機(jī):“翼龍-2”無人機(jī)是由中航工業(yè)成都所設(shè)計(jì)的新一代察打無人機(jī),它 的研制成功標(biāo)志著中國成為全世界繼美國之后具備新一代察打一體無人機(jī)研制能力的國 家。它采用大展弦比中單翼、V 型尾翼,大大增強(qiáng)對(duì)地打擊能力,一共有 6 個(gè)武器掛架, 能攜帶 6 枚大型導(dǎo)彈或 12 枚小型導(dǎo)彈/靈巧炸彈,堪比小型轟炸機(jī)。裝載大功率渦輪螺 旋槳發(fā)動(dòng)機(jī),大幅度提高了平臺(tái)飛行性能、載荷裝載能力。配備光/電探測瞄準(zhǔn)裝置、合 成孔徑雷達(dá)等,多傳感器綜合能力、數(shù)據(jù)傳輸與控制能力提高,可適應(yīng)復(fù)雜使用環(huán)境下 的多種任務(wù)需求。已經(jīng)入選全球最致命五款軍用無人機(jī),共同入選的包括“MQ-8B” “MQ-1C”及“MQ-9”等。

“云影”無人機(jī):“云影”無人機(jī)是高速高空隱身設(shè)計(jì),承擔(dān)偵察及對(duì)地攻擊任務(wù)。該 機(jī)具備以下特點(diǎn):(1)相對(duì)螺旋槳無人機(jī),速度有了比較大的提高。首次配裝了先進(jìn)的 WP-11C 渦噴發(fā)動(dòng)機(jī),噴氣速度高,迎風(fēng)面積小,總體阻力較小,雷達(dá)反射面積也相應(yīng)減少,高空高速性能好。能在 14000m 高空進(jìn)行巡航,在更高的高度能有效地躲避近程 對(duì)空武器系統(tǒng)。最大飛行速度為 620km/h,比 MQ-9“死神”無人機(jī)快 200km/h,更快的 速度能迅速秒殺目標(biāo)打擊對(duì)象。(2)設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)隱身,飛機(jī)的機(jī)頭在“全球鷹”的基礎(chǔ)上做 了隱身處理,前起落架艙艙門采用鋸齒狀設(shè)計(jì),而其機(jī)頭的光學(xué)窗口也采用同樣的設(shè)計(jì) 以減少雷達(dá)反射。(3)采用多樣化的設(shè)計(jì)構(gòu)型,可以同時(shí)執(zhí)行多種不同的任務(wù)。出口型的 “云影”系列無人機(jī)共有三個(gè)型號(hào):“云影-1”圖像偵察型,配裝高空高清 CCD 相機(jī)和 合成孔徑雷達(dá),可在 13000m 高空每小時(shí)獲取 1 萬余平方千米的光學(xué)圖像情報(bào);“云影-2” 電子偵察型,配裝全頻段雷達(dá)信號(hào)偵測設(shè)備和通信信號(hào)偵察設(shè)備,能偵測和定位 400km 范圍內(nèi)所有地面雷達(dá)位置和 200km 以內(nèi)的通信信號(hào),并可對(duì)其實(shí)施干擾;“云影-3”察 打型,配置合成孔徑雷達(dá)和先進(jìn)光電偵察設(shè)備,配合多型先進(jìn)攻擊武器,能夠執(zhí)行察打 任務(wù)?蓲燧d導(dǎo)彈、炸彈,能在 60km 外實(shí)施偵察打擊。“云影”無人機(jī)也存在一些問題: 飛機(jī)總體設(shè)計(jì)比較優(yōu)良,速度適中,但是發(fā)動(dòng)機(jī)過于落后,飛機(jī)巡航時(shí)間太短,急需升 級(jí)先進(jìn)渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)提高航程和巡航時(shí)間。

4. 無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈

無人機(jī)產(chǎn)業(yè)是一個(gè)新興的高科技產(chǎn)業(yè),產(chǎn)業(yè)鏈分布面廣、涉及領(lǐng)域多,研制、生產(chǎn)、銷 售、運(yùn)行維護(hù)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的相互依存度較高,價(jià)值分布相對(duì)集中。主要由原材料供應(yīng)商、 系統(tǒng)設(shè)備供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商、運(yùn)營服務(wù)商、終端用戶等構(gòu)成,其中,終端用戶在整個(gè) 產(chǎn)業(yè)鏈中處于最末端。系統(tǒng)集成商位于產(chǎn)業(yè)鏈核心位置,主要為從事無人機(jī)系統(tǒng)創(chuàng)新研 發(fā)和總體設(shè)計(jì)的單位,大型核心企業(yè)為主體、中小型同質(zhì)化企業(yè)聚集周邊同步發(fā)展。 上游分布有原材料供應(yīng)商、系統(tǒng)設(shè)備供應(yīng)商兩大部分,一級(jí)上游企業(yè)主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)、 任務(wù)載荷、指控站、機(jī)載設(shè)備、數(shù)據(jù)鏈路、基礎(chǔ)試驗(yàn)等單位,這類單位產(chǎn)品附加值較高。 與之配套的二級(jí)上游企業(yè)主要包括原材料、元器件、電子信息、材料加工等單位,這類 單位產(chǎn)品附加值較一級(jí)上游企業(yè)低。一、二級(jí)上游企業(yè)技術(shù)含量高、專業(yè)性強(qiáng),直接影 響無人機(jī)系統(tǒng)的性能和質(zhì)量。

下游分布有運(yùn)營服務(wù)商、終端用戶兩大部分,一級(jí)下游企業(yè)主要包括載荷應(yīng)用、數(shù)據(jù)處 理、飛行服務(wù)、試驗(yàn)保障、信息技術(shù)、金融、中介、物流、會(huì)展等單位,這類單位主要 提供高端服務(wù)和應(yīng)用支撐,在產(chǎn)業(yè)布局中分工地位和經(jīng)濟(jì)價(jià)值較高。與之對(duì)應(yīng)的二級(jí)下 游企業(yè)主要包括軍事、民用兩大領(lǐng)域的終端用戶,與系統(tǒng)集成商形成相互牽引和促進(jìn)的 循環(huán)經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。 近年來,在信息化戰(zhàn)爭的發(fā)展形勢(shì)下,無人機(jī)等新型裝備需求大幅提升,加上不斷爆發(fā) 的安全問題、領(lǐng)土爭端,裝備無人機(jī)成為了以較低成本增強(qiáng)自身國防實(shí)力的有效手段, 導(dǎo)致全球軍用無人機(jī)需求不斷擴(kuò)大。

4.1 上游:原材料

無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈上游為無人機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)及關(guān)鍵原材料的生產(chǎn),其中關(guān)鍵原材料有金屬材料 和復(fù)合材料兩大類,包括鈦合金、鋁合金、陶瓷基等特殊材料。 鈦無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈上游代表性企業(yè)主要包括煉石航空、寶鈦股份、中國航天、泰和新材、 會(huì)通股份、銀禧科技等企業(yè)。

合金:高速無人機(jī)的主要材料

速度超過馬赫數(shù) 2.2 的無人機(jī)可以定義為高超聲速無人機(jī)。對(duì)于高超聲速飛行器來 說,機(jī)體材料的耐熱性能非常重要。由于鋁合金耐熱性能較差,在有人機(jī)領(lǐng)域,速度超 過馬赫數(shù) 2.2 的飛機(jī)就較少采用鋁合金,而代之以耐高溫的不銹鋼、鈦合金。 鈦行業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中具有重要的地位,對(duì)國防、經(jīng)濟(jì)及科技的發(fā)展具有戰(zhàn)略意義, 是支撐尖端科學(xué)技術(shù)進(jìn)步的重要原材料產(chǎn)業(yè),也是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級(jí)換代的基礎(chǔ) 產(chǎn)業(yè)。我國極為重視鈦行業(yè)的發(fā)展,鈦行業(yè)受到國家和各級(jí)地方政府的支持,陜西省將 其列為經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè),良好的政策環(huán)境對(duì)鈦行業(yè)及公司長遠(yuǎn)發(fā)展形成了有力的支持。 鈦材主要應(yīng)用于航空、航天、船舶方面的以下領(lǐng)域:主要用作宇宙飛船的船艙骨架,火 箭發(fā)動(dòng)機(jī)殼件,航天方面的液體燃料發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒艙、對(duì)接件、發(fā)動(dòng)機(jī)吊臂,飛機(jī)上的發(fā) 動(dòng)機(jī)葉片、防護(hù)板、肋、翼、起落架等,艦船上的水翼、行進(jìn)器等;

復(fù)合材料:高速無人機(jī)原材料未來發(fā)展主流,逐漸取代金屬材料

先進(jìn)復(fù)合材料(AdvancedCompositeMaterials,ACM)是指以碳纖維、芳綸纖維、碳化硅纖 維等高性能增強(qiáng)材料與耐高溫樹脂、陶瓷、金屬等高性能基體材料組成的復(fù)合材料,其 比強(qiáng)度(≥4×106cm)和比模量(≥4×108cm)不低于鋁合金,可用于加工主承力結(jié)構(gòu)和次 承力結(jié)構(gòu)。ACM 自 20 世紀(jì) 60 年代中期問世以來,就開始廣泛用作各種飛行器的結(jié)構(gòu)材 料。經(jīng)過 40 多年的技術(shù)發(fā)展,ACM 已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)了從非承力、次承力構(gòu)件,到尾翼主 承力、再到機(jī)翼與機(jī)身主承力構(gòu)件的規(guī)模化應(yīng)用,已經(jīng)成為繼鋁、鋼、鈦合金之后的第 四大航空結(jié)構(gòu)材料。 先進(jìn)復(fù)合材料技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用將在 UAV的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)制造中發(fā)揮舉足輕重的作用, 勢(shì)必是制約 UAV 發(fā)展的關(guān)鍵核心技術(shù)之一。 和傳統(tǒng)金屬材料相比,ACM 具有比強(qiáng)度和比模量高、熱膨脹系數(shù)孝抗疲勞能力和減 振能力強(qiáng)、可設(shè)計(jì)性好、吸波隱蔽性好等特性,因此將其應(yīng)用于軍用 UAV上,可以大大 改善和提高 UAV 的綜合性能。

高強(qiáng)耐損性。與相同的金屬制件相比,以碳纖維復(fù)合材料為代表的 ACM 應(yīng)用于軍用 UAV 上可有效地減輕機(jī)體重量,減少燃油消耗,加大航程航時(shí),從而提高 UAV 的運(yùn)載 能力和機(jī)動(dòng)性能。同時(shí),ACM 具有較高的自振頻率和震動(dòng)阻尼特性,因此有很強(qiáng)的吸 振能力,可以使 UAV在高空飛行時(shí)快速恢復(fù)為平穩(wěn)狀態(tài),減少突發(fā)事故的發(fā)生。此外, ACM 可及時(shí)對(duì) UAV 的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行無損探測和修補(bǔ)維護(hù),延長 UAV 的使用壽命。 電磁隱蔽性。ACM 具有特殊的電磁性能,一方面,在 ACM 內(nèi)部加入具有吸波、透波性 能的纖維材料(如 PBO 纖維)和無機(jī)顆粒(如鐵氧體、BaTiO3 等納米顆粒),或者在其表面 噴涂隱身涂料,從而可以減少 UAV 的雷達(dá)、紅外線、光電等觀測特征,提高 UAV 的生 存力和作戰(zhàn)效能;另一方面,通過對(duì) UAV 的機(jī)體構(gòu)造進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),在機(jī)體中引入各種 特殊的異型吸波、透波復(fù)合結(jié)構(gòu),或在機(jī)身表面及各連接處進(jìn)行光滑處理,降低雷達(dá)散 射截面值(RCS),提高 UAV 的電磁隱蔽性。 整體成型性。ACM 可以加工成蜂窩狀、泡沫狀、格柵狀、點(diǎn)陣狀等多種形式的層壓板 結(jié)構(gòu),并且還可以在多個(gè)層次上進(jìn)行尺寸優(yōu)化、形狀優(yōu)化、拓?fù)鋬?yōu)化等結(jié)構(gòu)優(yōu)化,因此 ACM 具有很強(qiáng)的可設(shè)計(jì)性和加工成型性。在軍用 UAV 的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和制造生產(chǎn)中,可以充分利用 ACM 的結(jié)構(gòu)/功能一體化設(shè)計(jì)和整體化成型特性,大量地減少機(jī)體零部件的數(shù) 量,從而可節(jié)省裝配工序,縮短生產(chǎn)周期和降低制造成本。此外,采用機(jī)身整體制造結(jié) 構(gòu)和氣動(dòng)彈性剪裁技術(shù),可以大幅度地提高 UAV的損傷容限性能、隱身性能等綜合使用 性能。

為適應(yīng)無人機(jī)的發(fā)展,機(jī)體結(jié)構(gòu)采用先進(jìn)復(fù)合材料是必然的選擇。目前,無論是各種大 中型無人機(jī)還是微型無人機(jī),都大量采用了復(fù)合材料,其用量已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過有人飛機(jī),甚 至出現(xiàn)全復(fù)合材料無人機(jī)(復(fù)合材料用量達(dá)到 90%以上),比如貝爾公司研制的“鷹眼” 傾轉(zhuǎn)旋翼式無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)就全部采用復(fù)合材料?梢哉f,復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)已經(jīng) 成為無人機(jī)發(fā)展的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。 可見,無人機(jī)要發(fā)揮更大的作用,選擇先進(jìn)的復(fù)合材料取代傳統(tǒng)金屬材料作為主要結(jié)構(gòu) 用材是必然的趨勢(shì)。

目前,高速無人機(jī)材料主要以鋁合金為骨架,其它部位大量采用碳纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合 材料。隨著復(fù)合材料技術(shù)的發(fā)展,高速無人機(jī)中復(fù)合材料用量也越來越多,逐漸取代鋁 合金,成為高速無人機(jī)的主要材料。專家預(yù)測,21 世紀(jì)的有人機(jī)中,復(fù)合材料也將取代 鋁合金成為有人機(jī)材料的首眩在無人機(jī)中,這一預(yù)測已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。現(xiàn)代有人機(jī)中復(fù) 合材料比例最高的為 50%,而目前的先進(jìn)無人機(jī)中,復(fù)合材料用量遠(yuǎn)超過 50%,如除機(jī) 身主結(jié)構(gòu)外,全球鷹其余結(jié)構(gòu)均以復(fù)合材料制成,復(fù)合材料占機(jī)身的 65%。甚至有多款 著名無人機(jī)的復(fù)合材料用量超過 90%,被稱為全復(fù)合材料無人機(jī),如不死鳥、搜索者、 先鋒等。美國 X-47 無人機(jī)除了一些接頭采用鋁合金外,其余部分全部為復(fù)合材料。 在復(fù)合材料的種類方面,高速無人機(jī)與低速無人機(jī)也有所區(qū)別。低速無人機(jī)所用復(fù)合材 料以玻璃纖維和芳綸纖維增強(qiáng)復(fù)合材料為主,而高速無人機(jī)中多數(shù)以性能更好、價(jià)格更 高的碳纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料為主,為了降低成本或調(diào)節(jié)性能,混雜部分玻璃纖維和 芳綸纖維。

在無人機(jī)中,復(fù)合材料的大量應(yīng)用是另一個(gè)突出特點(diǎn),這也與無人機(jī)特點(diǎn)相關(guān)。由于無 人機(jī)不需要考慮人的因素,風(fēng)險(xiǎn)較小,對(duì)可靠性要求低于有人機(jī),故無人機(jī)在設(shè)計(jì)、材 料等領(lǐng)域成為新技術(shù)的驗(yàn)證平臺(tái)。復(fù)合材料在無人機(jī)中的大量應(yīng)用,一方面可以充分利 用復(fù)合材料“輕質(zhì)高強(qiáng)”的優(yōu)點(diǎn),另一方面可以利用無人機(jī)“無人”的特點(diǎn),進(jìn)行驗(yàn)證 性的試驗(yàn),為復(fù)合材料技術(shù)的發(fā)展積累經(jīng)驗(yàn),待技術(shù)成熟后,再向有人機(jī)中推廣。實(shí)際 上,近些年無人機(jī)的興起也確實(shí)推動(dòng)了復(fù)合材料的進(jìn)步。如美國開發(fā)了無人機(jī)用的一系 列低溫固化環(huán)氧樹脂,甚至可以做到室溫固化,大大簡化了復(fù)合材料制備工藝。(CNKI 《無人機(jī)材料簡述》) 碳/碳復(fù)合材料是一種以碳纖維增強(qiáng)碳基體的先進(jìn)復(fù)合材料,具有密度低、摩擦特性優(yōu)良、 耐高溫、使用壽命長等一系列優(yōu)異性能。公司先后研發(fā)了一系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的碳/ 碳復(fù)合材料制備技術(shù)和工藝裝備。

在航天用炭/炭復(fù)合材料方面,博云新材與航天系統(tǒng)內(nèi)多家單位建立了長期的合作關(guān)系, 歷年來從研制階段即開始提供多個(gè)型號(hào)航天發(fā)動(dòng)機(jī)用炭/炭復(fù)合材料產(chǎn)品。目前有二十多 個(gè)型號(hào)炭/炭復(fù)合材料產(chǎn)品已定型并批量生產(chǎn),另有三十多個(gè)新型號(hào)航天發(fā)動(dòng)機(jī)用炭/炭 復(fù)合材料產(chǎn)品處在研制階段。商用航天領(lǐng)湖南博云新材料股份有限公司 2022年半年度報(bào) 告全文 10 域,博云新材通過自主創(chuàng)新,所研發(fā)的碳/碳喉襯材料已成功應(yīng)用于我國的 “快舟系列”商業(yè)航天固體運(yùn)載火箭上。

會(huì)通股份擁有聚烯烴系列、聚苯乙烯系列、工程材料系列、可生物降解系列等多種產(chǎn)品 平臺(tái),會(huì)通股份針對(duì)下游應(yīng)用的特點(diǎn),開發(fā)了低散發(fā)材料、增強(qiáng)復(fù)合材料、高穩(wěn)定阻燃 材料、免噴涂材料、健康防護(hù)材料、特色功能材料、可生物降解材料、特種工程材料等 特色系列產(chǎn)品,滿足下游客戶多樣化的需求。通過多年來持續(xù)的產(chǎn)品創(chuàng)新,會(huì)通股份的 產(chǎn)品得到行業(yè)內(nèi)的廣泛認(rèn)可。

4.2 中游

工業(yè)級(jí)應(yīng)急救援無人機(jī)的研制開發(fā):技術(shù)附加值更高,市場前景廣闊

洪澇、地震等自然災(zāi)害往往在較短時(shí)間內(nèi)造成巨大的生命財(cái)產(chǎn)損失,且災(zāi)害形勢(shì)復(fù)雜多 變,傳統(tǒng)在地面上觀察和測量的手段難以及時(shí)獲取災(zāi)害態(tài)勢(shì),開展應(yīng)急救援工作難度大。 工業(yè)無人機(jī)系統(tǒng)表現(xiàn)出數(shù)據(jù)獲取機(jī)動(dòng)靈活、實(shí)時(shí)迅捷、成本低、精度高、安全系數(shù)高等 系統(tǒng)優(yōu)勢(shì),特別適合用于抗洪救災(zāi)等一系列突發(fā)自然災(zāi)害的救援處置任務(wù),在一定程度上 可以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)、采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)、跟蹤事件發(fā)展態(tài)勢(shì)、參與救援行動(dòng)、參與災(zāi)后重建 等,極大提高了災(zāi)害應(yīng)急管理工作的指揮調(diào)度能力。 工業(yè)級(jí)無人機(jī)應(yīng)急救援小組具體工作任務(wù)為:搭載航空攝影相機(jī)、傾斜攝影相機(jī)、激光 雷達(dá)、光電吊艙等多類型遙感測量載荷,幾分鐘內(nèi)展開無人機(jī)系統(tǒng),高頻次、高效率、 大范圍地對(duì)多個(gè)任務(wù)指定區(qū)做航空遙感測量;再通過各類算法和 GIS 技術(shù),從這些遙感 數(shù)據(jù)中挖掘出大量的目標(biāo)信息,最終獲取到寶貴的災(zāi)情態(tài)勢(shì)。在災(zāi)情模糊和信息高度缺 失的災(zāi)害初期,工業(yè)級(jí)無人機(jī)盡可能快速地為抗洪救災(zāi)隊(duì)伍收集到了最直觀、最準(zhǔn)確的 一手信息。

無人機(jī)裝備依托控股子公司全華時(shí)代和全資子公司廣泰航空,主要從事無人機(jī)的研發(fā)、 量產(chǎn)、銷售及飛行服務(wù),目前主要產(chǎn)品為軍用無人機(jī)。威海廣泰自研和與某研究院合作 開發(fā)的多款高性能無人機(jī)持續(xù)穩(wěn)步推進(jìn)中。一款新型無人機(jī)已經(jīng)成功完成首次全系統(tǒng)全 過程飛行驗(yàn)證,該機(jī)型是威海廣泰公司自主研發(fā)、具有完全獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)先進(jìn)的 高亞音速無人機(jī),具備高空、高亞音速、高機(jī)動(dòng)飛行能力,市場空間廣闊。威海廣泰公 司瞄準(zhǔn)消防市場需求,正在進(jìn)行工業(yè)級(jí)應(yīng)急救援無人機(jī)的研制開發(fā),該型無人機(jī)可以與 應(yīng)急救援保障裝備業(yè)務(wù)協(xié)同發(fā)展,是應(yīng)急救援手段的重要補(bǔ)充,可更好地發(fā)揮救援行動(dòng) 的關(guān)鍵作用,為保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全保駕護(hù)航。

威海廣泰公司擁有一支在無人機(jī)控制系統(tǒng)、機(jī)體設(shè)計(jì)、地理信息、航拍測繪等專業(yè)領(lǐng)域 人員組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。在機(jī)體結(jié)構(gòu)、飛控導(dǎo)航系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、起降系統(tǒng)、 測控系統(tǒng)、機(jī)載任務(wù)系統(tǒng)擁有專利技術(shù)。截止報(bào)告期末,擁有軟件著作權(quán) 5 項(xiàng),發(fā)明專 利 15項(xiàng)。威海廣泰公司正在進(jìn)行高端大型無人機(jī)及工業(yè)級(jí)應(yīng)急消防救援無人機(jī)的研制開 發(fā)。相較于公司原有產(chǎn)品性能更優(yōu)越、適用范圍更廣、技術(shù)附加值更高,市場前景廣闊。 2022 年,威海廣泰公司繼續(xù)沿著“軍品為主,以軍帶民”的發(fā)展路線,深度挖掘客戶需 求,積極參加各類飛行保障任務(wù)和飛行試驗(yàn),飛行成功率進(jìn)一步提高。研發(fā)方面開展新 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化率和通用化率的計(jì)算、分析和提升工作,提高新產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化水平;其中一 款新產(chǎn)品經(jīng)過多次飛行試驗(yàn),已由原理機(jī)進(jìn)入試驗(yàn)樣機(jī)階段,其他多款無人機(jī)按照既定 計(jì)劃有序研發(fā)。

紅外熱成像技術(shù):系統(tǒng)產(chǎn)品廣泛運(yùn)用

紅外熱成像技術(shù)作為一種先進(jìn)的平臺(tái)技術(shù),具有隱蔽性好、抗干擾性強(qiáng)、目標(biāo)識(shí)別能力 強(qiáng)、全天候工作等優(yōu)點(diǎn),并在型號(hào)系統(tǒng)產(chǎn)品中得到廣泛應(yīng)用,成為現(xiàn)代戰(zhàn)爭中重要的戰(zhàn) 術(shù)和戰(zhàn)略手段。隨著紅外熱成像技術(shù)的發(fā)展、成熟和芯片大批量國產(chǎn)化進(jìn)程,新興民品 領(lǐng)域需求凸顯,激發(fā)了紅外熱成像技術(shù)在安防監(jiān)控、輔助駕駛、智能家居、機(jī)器視覺等 各個(gè)領(lǐng)域拓展新的應(yīng)用場景。 城市熱島效應(yīng)是一種由于人為因素如人工構(gòu)筑物、人工發(fā)熱等改變了城市地表的局部溫 度、空氣對(duì)流、濕度等相關(guān)要素,進(jìn)而引起熱量在一定空間范圍內(nèi)聚集的現(xiàn)象,是城市 氣候最典型的特征之一。全球氣候變暖和大規(guī)模高速城市化是 21 世紀(jì) 2 個(gè)重要的環(huán)境現(xiàn) 象,二者的聯(lián)系也日趨緊密。,其可對(duì)公共戶外空間的安全性、舒適性產(chǎn)生直接影響, 同時(shí)會(huì)對(duì)城市公共健康、綜合能耗產(chǎn)生間接影響。

傳統(tǒng)的遙感技術(shù)一般基于衛(wèi)星遙感,其覆蓋范圍廣,時(shí)間同步性好,更新較快,但也有 精度不高、費(fèi)用昂貴、受天氣因素影響等不足。如能采用在石油石化、公共安全、森林 防火等行業(yè)廣泛應(yīng)用的小型無人機(jī)平臺(tái)搭載紅外熱成像設(shè)備用于城市熱環(huán)境研究,利用 其精度高、操控靈活、成本低等優(yōu)點(diǎn),則可有效彌補(bǔ)傳統(tǒng)遙感技術(shù)手段的不足。 民品方面,高德紅外公司憑借自產(chǎn)紅外芯片小型化、低成本、高可靠性、大批量生產(chǎn)的 市場優(yōu)勢(shì),在安防監(jiān)控、汽車輔助駕駛、消費(fèi)電子、無人機(jī)、機(jī)器視覺等多個(gè)領(lǐng)域開辟 了新的應(yīng)用場景。高德紅外公司持續(xù)將前瞻性的紅外高科技技術(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力并廣 泛推廣應(yīng)用,通過不斷探索新興行業(yè)的應(yīng)用需求,為新老用戶提供基于產(chǎn)品的整體解決 方案,實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)市場和新興行業(yè)的協(xié)同高效發(fā)展。

2022 年上半年紅外公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入 123,134.55 萬元,較上年同期減少 33.34%;實(shí)現(xiàn)歸 屬于母公司所有者的凈利潤 37,701.40 萬元,較上年同期減少 45.71%。 2022 年,高德紅外公司憑借自產(chǎn)紅外“芯”平臺(tái)向整個(gè)新興應(yīng)用領(lǐng)域提供應(yīng)用解決方案, 激發(fā)紅外行業(yè)逐步向多樣化、普及化、消費(fèi)品化發(fā)展,在安防監(jiān)控、汽車輔助駕駛、消 費(fèi)電子、無人機(jī)、機(jī)器視覺等多個(gè)領(lǐng)域開辟了新的應(yīng)用場景,并與汽車、無人機(jī)、手機(jī) 等民用領(lǐng)域的頭部企業(yè)形成了戰(zhàn)略合作,為公司打造新的利潤增長點(diǎn)。

無人機(jī)軟硬件系統(tǒng)開發(fā):針對(duì)不同的應(yīng)用場景快速形成合適的解決方案

工業(yè)無人機(jī)行業(yè)屬于技術(shù)密集型行業(yè),技術(shù)壁壘較高,涉及的產(chǎn)業(yè)技術(shù)鏈長、技術(shù)面廣, 工業(yè)無人機(jī)系統(tǒng)擁有飛控與航電、平臺(tái)、地面站、動(dòng)力、通信、任務(wù)載荷等分系統(tǒng),具 體技術(shù)主要包括:無人機(jī)一體化設(shè)計(jì)、發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)、飛行控制技術(shù)、任務(wù)荷載技術(shù)、通 信技術(shù)和信息處理技術(shù)等。行業(yè)具有較強(qiáng)的技術(shù)壁壘,行業(yè)參與者如果其缺乏核心技術(shù) 領(lǐng)先優(yōu)勢(shì),市場份額將會(huì)被優(yōu)勢(shì)企業(yè)所占據(jù)。縱橫股份在飛控與航電、飛行器平臺(tái)設(shè)計(jì) 及制造、一體化設(shè)計(jì)及集成等方面均具有核心技術(shù)優(yōu)勢(shì),并具有先發(fā)優(yōu)勢(shì),具備面向多 元化應(yīng)用、多領(lǐng)域客戶提供工業(yè)無人機(jī)產(chǎn)品與服務(wù)的能力。 公司是行業(yè)內(nèi)少數(shù)同時(shí)布局無人機(jī)研發(fā)、核心零部件、整機(jī)制造、航飛服務(wù)、培訓(xùn)服務(wù) 的廠商。公司構(gòu)建了完善的軟硬件產(chǎn)品體系,產(chǎn)品譜系完善,擁有一體化的自主設(shè)計(jì)及 生產(chǎn)能力,覆蓋無人機(jī)飛控與地面指控系統(tǒng)研制、無人機(jī)系統(tǒng)研制、多任務(wù)載荷集成、 航飛數(shù)據(jù)處理、軟件開發(fā)平臺(tái)、無人機(jī)管控平臺(tái)、駕駛員培訓(xùn)等環(huán)節(jié)。公司通過覆蓋無人機(jī)全產(chǎn)業(yè)鏈的業(yè)務(wù)布局,在實(shí)現(xiàn)飛行器性能最優(yōu)化的同時(shí),可針對(duì)不同的應(yīng)用場景快 速形成合適的解決方案,從而滿足行業(yè)客戶多樣化的應(yīng)用需求,持續(xù)提升客戶服務(wù)能力, 增強(qiáng)公司市場競爭力。

公司的整體技術(shù)水平處于國內(nèi)領(lǐng)先水平,部分產(chǎn)品和技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。公司是國 內(nèi)極少數(shù)能系統(tǒng)運(yùn)用飛行器專業(yè)設(shè)計(jì)體系的企業(yè),通過多年技術(shù)研發(fā)積累及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用, 公司在飛行器平臺(tái)設(shè)計(jì)及制造、飛控與航電、一體化設(shè)計(jì)及集成等領(lǐng)域形成了核心技術(shù) 優(yōu)勢(shì)。飛控與航電具有高智能性、高適應(yīng)性、高可靠性等特點(diǎn),以一種軟硬件架構(gòu)可實(shí) 現(xiàn)固定翼、直升機(jī)、多旋翼以及撲翼等多種飛行器類型的自動(dòng)適配,滿足全程自主飛行 控制,自主研制的飛控與地面指控系統(tǒng)應(yīng)用于海鷗 300、Y-20、靈雀 B、C919 等國家多 個(gè)重大航空項(xiàng)目飛行試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái);

一體化設(shè)計(jì)與優(yōu)化技術(shù)方面,公司采用軟硬件通用/共用架構(gòu)設(shè)計(jì)、標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電接口設(shè)計(jì)、 多元數(shù)據(jù)融合與應(yīng)用、多系統(tǒng)協(xié)同綜合優(yōu)化設(shè)計(jì)等方法,確保系統(tǒng)的兼容性和擴(kuò)展性, 為公司實(shí)施產(chǎn)品平臺(tái)化戰(zhàn)略奠定技術(shù)基矗公司持續(xù)推動(dòng)工業(yè)無人機(jī)智能化、平臺(tái)化、 工具化變革,產(chǎn)品聚焦于噸級(jí)以下中小型無人機(jī)系統(tǒng),具備譜系化的垂直起降固定翼無 人機(jī)平臺(tái),并擁有配套使用的多旋翼等產(chǎn)品系列,擁有相對(duì)完善的產(chǎn)品矩陣。公司產(chǎn)品 性能指標(biāo)保持行業(yè)領(lǐng)先,具有穩(wěn)定性高、模塊化組裝、全程自主飛行、自動(dòng)避障等特點(diǎn), 能在多種復(fù)雜地形起降作業(yè),無需操作人員干預(yù)即可完成巡航、飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)換、垂直起 降等飛行過程,通過集成正射影像系統(tǒng)、傾斜攝影系統(tǒng)、成像光譜系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、激 光雷達(dá)系統(tǒng)、SAR 系統(tǒng)、航磁物探系統(tǒng)等任務(wù)設(shè)備,廣泛應(yīng)用于巡檢、安防監(jiān)控、測繪 與地理信息、應(yīng)急、防務(wù)等領(lǐng)域。 此外,為完善工業(yè)無人機(jī)整體解決方案、提升下游客戶黏性,公司為客戶提供航飛數(shù)據(jù) 服務(wù),根據(jù)客戶的能源巡檢、地理信息測繪、河道巡查、海域巡查等任務(wù)需求提供航飛、 數(shù)據(jù)獲娶數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析等服務(wù)。公司還為客戶及有需求的個(gè)人提供無人機(jī)駕駛 員執(zhí)照培訓(xùn)服務(wù),在國內(nèi)垂直起降固定翼無人機(jī)駕駛員培養(yǎng)方面規(guī)模位列首位。

無人機(jī)飛行服務(wù)與數(shù)據(jù)處理

觀典防務(wù)公司是國家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè),是國內(nèi)領(lǐng)先的無人機(jī) 禁毒服務(wù)供應(yīng)商,也是國內(nèi)最早從事無人機(jī)禁毒產(chǎn)品研發(fā)與服務(wù)產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)。觀典防 務(wù)公司的主營業(yè)務(wù)為無人機(jī)飛行服務(wù)與數(shù)據(jù)處理和無人機(jī)系統(tǒng)及智能防務(wù)裝備的研發(fā)、 生產(chǎn)與銷售。無人機(jī)飛行服務(wù)與數(shù)據(jù)處理方面,觀典防務(wù)公司憑借自主研發(fā)的無人機(jī), 依托十余年來積累創(chuàng)建的擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自有數(shù)據(jù)庫和專業(yè)處理技術(shù),為客戶提供 項(xiàng)目策劃、數(shù)據(jù)獲娶數(shù)據(jù)解譯、督導(dǎo)核查、情報(bào)研判等全鏈條解決方案。觀典防務(wù)公 司業(yè)務(wù)涵蓋禁毒、反恐、資源調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域,尤其在禁毒領(lǐng)域具有明顯的競爭 優(yōu)勢(shì),相關(guān)科研項(xiàng)目成果獲得由公安部頒發(fā)的科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)。 無人機(jī)系統(tǒng)及智能防務(wù)裝備方面,觀典防務(wù)公司研發(fā)了多款無人機(jī)系統(tǒng)及非致命性裝備 等防務(wù)產(chǎn)品,建設(shè)了高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)線,可根據(jù)客戶需求,提供定制化產(chǎn)品設(shè)計(jì)生產(chǎn)及服 務(wù)。觀典防務(wù)公司在無人機(jī)總體設(shè)計(jì)、飛行控制、氣動(dòng)優(yōu)化等方面掌握核心技術(shù)。 無人機(jī)整機(jī)方面,觀典防務(wù)公司擁有數(shù)萬航時(shí)的野外飛行經(jīng)驗(yàn),自主研發(fā)的工業(yè)級(jí)無人 機(jī)在長航時(shí)、大載荷、多功能和易部署等方面性能出眾,相較同行業(yè)可比公司具有競爭 優(yōu)勢(shì);

無人機(jī)分系統(tǒng)方面,觀典防務(wù)公司憑借自身積累的海量飛行數(shù)據(jù),形成了安全可靠、智 能化突出的分系統(tǒng)產(chǎn)品體系,在工業(yè)級(jí)無人機(jī)細(xì)分行業(yè)的研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)與銷售方面形 成了差異化的競爭優(yōu)勢(shì)。

4.3 下游

無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈下游是無人機(jī)的應(yīng)用場景,無人機(jī)可應(yīng)用于軍用偵察、軍用攻擊、航空拍 攝、燈光表演、農(nóng)林植保、災(zāi)難救援、物流運(yùn)輸、電力巡檢等領(lǐng)域。 在無人機(jī)整機(jī)制造環(huán)節(jié),軍用無人機(jī)代表性企業(yè)包括中航沈飛、航空工業(yè)、航天彩虹、 洪都航空、北方導(dǎo)航、華力創(chuàng)通等;民用無人機(jī)代表性企業(yè)包括大疆、極飛科技、零度 智控、極翼、易瓦特、賽為智能、順豐控股等企業(yè)。

航空防務(wù)裝備整機(jī)供應(yīng)

中航沈飛公司是集科研、生產(chǎn)、試驗(yàn)、試飛、維修與服務(wù)保障為一體的大型現(xiàn)代化飛機(jī) 制造企業(yè),是我國航空防務(wù)裝備的主要研制基地,在航空防務(wù)裝備領(lǐng)域具有較強(qiáng)的核心 競爭力和領(lǐng)先的行業(yè)地位。歷史積淀方面,中航沈飛公司是我國航空防務(wù)裝備的整機(jī)供 應(yīng)商之一,自建國以來始終承擔(dān)著我國重點(diǎn)航空防務(wù)裝備的研制任務(wù),與我國航空防務(wù) 裝備產(chǎn)業(yè)、國防事業(yè)共同成長,是我國國防主力航空防務(wù)裝備的研制基地。經(jīng)過 70余年 的發(fā)展,中航沈飛公司在航空防務(wù)裝備及民用航空產(chǎn)品制造領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),擁 有一套完整成熟的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售體系,在工藝、技術(shù)、人才培養(yǎng)及儲(chǔ)備方面處于國 內(nèi)領(lǐng)先水平。

系統(tǒng)解決方案

航天彩虹公司無人機(jī)主營業(yè)務(wù)涵蓋中大型無人機(jī)及其機(jī)載設(shè)備(含武器系統(tǒng))的研發(fā)、 設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造、試驗(yàn)、銷售、服務(wù)等,以及面向用戶提供系統(tǒng)解決方案,開展無人 機(jī)相關(guān)飛行服務(wù)、租賃托管、數(shù)據(jù)處理、模擬訓(xùn)練、維護(hù)維修等服務(wù),開展無人機(jī)專業(yè) 人員培訓(xùn),開展無人機(jī)衛(wèi)星通信及空地立體應(yīng)用服務(wù),并根據(jù)用戶要求提供生產(chǎn)線、實(shí) 驗(yàn)室、飛行基地、維修基地等建設(shè)方案咨詢及設(shè)計(jì)服務(wù),可以面向國際、國內(nèi)各領(lǐng)域用 戶提供整機(jī)產(chǎn)品及多元化服務(wù)。目前經(jīng)營方式主要為整機(jī)產(chǎn)品銷售、多元化應(yīng)用服務(wù)以 及先進(jìn)無人機(jī)技術(shù)預(yù)研。 航天彩虹公司積極推動(dòng)無人機(jī)服務(wù)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域,基于彩虹無人機(jī)平臺(tái),自主開發(fā)無人 機(jī)民用技術(shù),先后完成航空物探、環(huán)境監(jiān)測、衛(wèi)星通信、應(yīng)急測繪、農(nóng)林保護(hù)、災(zāi)害救 援、安全維穩(wěn)、水文監(jiān)測等無人機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)研制及飛行試驗(yàn);在地質(zhì)、海洋、公安、交 通、環(huán)保、氣象、通信、測繪、應(yīng)急、農(nóng)林等行業(yè)已完成示范應(yīng)用;在中大型無人機(jī)航 空物探、應(yīng)急測繪等領(lǐng)域已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段并占據(jù)領(lǐng)先地位。

航天彩虹公司以智能無人體系化作戰(zhàn)為牽引,發(fā)展以隱身、高速、高空、超長航時(shí)為特 征的中高端無人裝備,面向國防工業(yè)和國民經(jīng)濟(jì)多個(gè)行業(yè)形成了大量自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核 心技術(shù)成果,自主研發(fā)彩虹系列無人機(jī)、射手系列空地導(dǎo)彈等二十余種產(chǎn)品,性能指標(biāo) 達(dá)到國際一流水平。目前在行業(yè)中已成為集研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造與運(yùn)營服務(wù)為一體的國 際化制造商,是國內(nèi)中高端無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的主導(dǎo)力量、無人機(jī)載智能彈藥產(chǎn)業(yè)的重要力量 以及無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)服務(wù)的核心力量。公司統(tǒng)籌規(guī)劃北京、天津、臺(tái)州“研、試、產(chǎn)、用”協(xié)同發(fā)展的產(chǎn)業(yè)布局,與寧夏、甘肅、新疆、內(nèi)蒙古、河北、廣東、海南等盛市、 自治區(qū) 20 余個(gè)軍/民機(jī)場建立飛行合作關(guān)系,提升產(chǎn)業(yè)規(guī)模,打造無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈鏈長。 大幅提升國內(nèi)外軍民市場份額,成功獲得大量國際、國內(nèi)市場訂單,并進(jìn)入國內(nèi)中大型 無人機(jī)裝備序列,應(yīng)用服務(wù)遍布國內(nèi)外軍事和民用多個(gè)領(lǐng)域。累計(jì)完成超過 1000余架各 型無人機(jī)整機(jī)生產(chǎn)交付任務(wù),品牌地位、交付數(shù)量、營收規(guī)模、盈利能力均居于行業(yè)前 列。

5. 無人機(jī)行業(yè)未來增長邏輯

從宏觀層面來看,《國家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略綱要》中明確提出 2050 年建成世界科技創(chuàng)新 強(qiáng)國“三步走”目標(biāo);《中共中央關(guān)于制定國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和二 三五年遠(yuǎn)景目標(biāo)的建議》中也再一次提出將航空航天作為戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)大力發(fā)展,堅(jiān)定 不移建設(shè)制造強(qiáng)國、質(zhì)量強(qiáng)國、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國、數(shù)字中國,推進(jìn)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)高級(jí)化產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代 化,提高經(jīng)濟(jì)質(zhì)量效益和核心競爭力。《二十大報(bào)告》中也明確了要統(tǒng)籌加強(qiáng)各方向各 領(lǐng)域軍事斗爭,大抓實(shí)戰(zhàn)化軍事訓(xùn)練,大刀闊斧深化國防和軍事改革,重構(gòu)人民軍隊(duì)領(lǐng) 導(dǎo)指揮體制、現(xiàn)代軍事力量體系、軍事政策制度,加快國防和軍隊(duì)現(xiàn)代化建設(shè)。上述文 件對(duì)我國未來數(shù)十年航空航天行業(yè)的發(fā)展提供了基礎(chǔ)性的規(guī)劃,預(yù)示著未來航空裝備行 業(yè)或?qū)⒂休^大的發(fā)展?jié)摿颓熬啊?/p>

近年來,在信息化戰(zhàn)爭的發(fā)展形勢(shì)下,無人機(jī)等新型裝備需求大幅提升,加上不斷爆發(fā) 的安全問題、領(lǐng)土爭端,裝備無人機(jī)成為了以較低成本增強(qiáng)自身國防實(shí)力的有效手段, 導(dǎo)致全球軍用無人機(jī)需求不斷擴(kuò)大。根據(jù)相關(guān)市場研究報(bào)告,近年來全球軍用無人機(jī)年 產(chǎn)值逐年增長,2021 年行業(yè)總產(chǎn)值 112 億美元,預(yù)計(jì) 2025 年產(chǎn)值規(guī)模達(dá) 135 億美元。 21 世紀(jì)以來,軍用無人機(jī)裝備在世界范圍內(nèi)迅速擴(kuò)散,作為新興作戰(zhàn)力量,無人機(jī)較有 人平臺(tái)優(yōu)勢(shì)明顯,無人機(jī)系統(tǒng)將成為未來武器裝備重點(diǎn)采購方向,當(dāng)下我國軍用無人機(jī) 正在進(jìn)入加速發(fā)展階段。 國內(nèi)軍用方向:受益于我國在“十四五”期間要全面加強(qiáng)練兵備戰(zhàn)、加快武器升級(jí)換代, 同時(shí)加快智能化武器發(fā)展、加速戰(zhàn)略性顛覆性武器裝備發(fā)展、加快機(jī)械化、信息化、智 能化融合發(fā)展。中高空長航時(shí)無人機(jī)因技術(shù)相對(duì)成熟、應(yīng)用場景廣泛,將成為無人機(jī)品 類中率先進(jìn)入加速放量列裝的品類,或于 2022 年開始迎來國內(nèi)列裝加速發(fā)展。

國內(nèi)民用方向:由于工業(yè)無人機(jī)產(chǎn)品競爭者眾多,行業(yè)競爭日益激烈,僅能提供整機(jī)集 成方案的廠商將逐漸喪失優(yōu)勢(shì)。因此,有部分公司已做出由整機(jī)供應(yīng)商向飛行服務(wù)商轉(zhuǎn) 變的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向,提供航空物探、森林防火、地理信息測繪等作業(yè)服務(wù)。 展望未來,行業(yè)企業(yè)將會(huì)進(jìn)一步向?qū)I(yè)數(shù)據(jù)服務(wù)商的方向發(fā)展。隨著各行各業(yè)對(duì)大數(shù)據(jù) 分析的需求越來越高,無人機(jī)作為空中的大數(shù)據(jù)入口,可針對(duì)性地采集、傳輸、存儲(chǔ)各 個(gè)行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的數(shù)據(jù),而采集來的大數(shù)據(jù)經(jīng)過再生產(chǎn),又可重新注入業(yè)務(wù)與決策流程 中,優(yōu)化并持續(xù)提升行業(yè)效率。 無人機(jī)作為新時(shí)代的寵兒,擁有極高的市場應(yīng)用場景與增長潛力,隨著技術(shù)的不斷革新, 個(gè)人端與應(yīng)用端的適用性逐漸深化,全球的無人機(jī)市場飛速發(fā)展。2021 年全球工業(yè)級(jí)無 人機(jī)市場規(guī)模達(dá) 956.25 億元,較 2020 年增加了 420.54 億元,隨著無人機(jī)在工業(yè)應(yīng)用場 景的不斷拓展,預(yù)計(jì) 2024 年全球工業(yè)級(jí)無人機(jī)市場規(guī)模將達(dá)到 3,208.2 億元。

從國內(nèi)市場來看,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,無人機(jī)配套的產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)日趨成熟,這促使我 國民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。2021 年我國工業(yè)級(jí)無人機(jī)市場規(guī)模達(dá)到 478.12 億元,占 民用無人機(jī)市場總規(guī)模的 55.01%,較 2015 年的 19.31%增長了 35.70%,預(yù)計(jì) 2024 年中 國工業(yè)級(jí)無人機(jī)市場規(guī)模占民用無人機(jī)市場總規(guī)模的比例將達(dá)到 72.65%, 2021 年 11 月,交通運(yùn)輸部發(fā)布《交通運(yùn)輸“十四五”立法規(guī)劃》,明確提出推動(dòng)《中華 人民共和國民用航空法(修訂)》、《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》頒布實(shí)施,探 索研究在相關(guān)立法項(xiàng)目中建立無人化載運(yùn)工具管理制度。隨著上述法規(guī)的出臺(tái)及相關(guān)配 套部門規(guī)章、實(shí)施細(xì)則的發(fā)布,無人機(jī)行業(yè)管理將將進(jìn)一步明確,無人機(jī)市場發(fā)展日趨 成熟,在行業(yè)應(yīng)用場景需求的快速增長驅(qū)動(dòng)下,產(chǎn)業(yè)規(guī)模將持續(xù)擴(kuò)大。

無人機(jī)在應(yīng)急救援中可以執(zhí)行偵察、勘測、指揮調(diào)度、通訊中繼、應(yīng)急照明、消防滅火、 輸送拋投、搜尋救援等任務(wù),前景極其廣闊。2021 年中國民用無人機(jī)應(yīng)急領(lǐng)域市場規(guī)模 達(dá) 23.98 億元,較 2020 年增加了 10.37 億元,同比增長 76.19%,未來將繼續(xù)保持增長。 根據(jù)《“十四五”國家消防工作規(guī)劃》,我國將建設(shè)航空應(yīng)急救援專業(yè)力量,鼓勵(lì)有條件 的城市建設(shè)航空應(yīng)急救援力量,為消防救援類無人機(jī)發(fā)展提供了廣闊的發(fā)展空間。目前, 已有十余個(gè)省市發(fā)布相關(guān)規(guī)劃,加強(qiáng)無人機(jī)裝備配備、完善應(yīng)急通訊網(wǎng)絡(luò)建設(shè),推動(dòng)無 人機(jī)應(yīng)急救災(zāi)常態(tài)化。隨著我國應(yīng)急救援力量的全面整合建設(shè),民用無人機(jī)也迎來了重 大的發(fā)展戰(zhàn)略機(jī)遇期。

工業(yè)無人機(jī)是戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè),產(chǎn)業(yè)處于快速發(fā)展前期,行業(yè)集中程度逐步提高,產(chǎn)業(yè)鏈 上下游配套不斷完善。歷經(jīng)技術(shù)進(jìn)步和市場培育,工業(yè)無人機(jī)平臺(tái)的安全可靠性不斷提 高、搭載的傳感器逐漸多元化、應(yīng)用解決方案不斷豐富,為傳統(tǒng)行業(yè)注入新的活力,開 發(fā)了諸多立足于空中視角的新應(yīng)用,工業(yè)無人機(jī)已逐步作為行業(yè)基礎(chǔ)工具被各領(lǐng)域廣泛 應(yīng)用。當(dāng)前及未來一段時(shí)間,國內(nèi)民用無人機(jī)市場潛力巨大,下游行業(yè)應(yīng)用驅(qū)動(dòng)工業(yè)無 人機(jī)市場規(guī)模持續(xù)提升,行業(yè)增速保持 30%以上。中國已成為全球無人機(jī)行業(yè)版圖中最 重要的一部分。隨著中國低空空域持續(xù)開擰⒓喙蓯侄穩(wěn)漲魍晟、茧H醪歡銑墑歟又 人工智能、5G通訊等新技術(shù)賦能,我國工業(yè)級(jí)無人機(jī)企業(yè)將在行業(yè)高速增長的背景下獲 得裂變發(fā)展的歷史性機(jī)遇。

下游應(yīng)用領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)工業(yè)無人機(jī)市場規(guī)模持續(xù)提升,工業(yè)無人機(jī)作為新工具,發(fā)揮其效率 高、成本低、安全可靠等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用呈現(xiàn)快速增長趨勢(shì),在各行業(yè)的滲透率持續(xù)提升, 目前全球業(yè)界對(duì)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展均保持積極預(yù)期。美國 Teal 集團(tuán)在最新發(fā)布的《2021 年 至 2022 年全球民用無人機(jī)市場概況與預(yù)測》研究報(bào)告中指出,民用無人機(jī)將成為未來 10 年全球航空航天業(yè)最具活力的領(lǐng)域,未來 10 年全球民用無人機(jī)市場規(guī)模將達(dá)到 1210 億美元。ABIResearch 預(yù)測“未來 10 年無人機(jī)市場將強(qiáng)勁增長,預(yù)計(jì)到 2030 年無人機(jī)市 場價(jià)值將達(dá)到 920 億美元”。

隨著國家空管、空域改革啟動(dòng)、低空空域改革試點(diǎn)不斷拓展,基礎(chǔ)技術(shù)和資源供給的完 善,以及新基建的推進(jìn),法律法規(guī)持續(xù)優(yōu)化,中國無人機(jī)應(yīng)用在“十四五”期間將實(shí)現(xiàn) 快速增長!“十四五”民用航空發(fā)展規(guī)劃》中提出大力引導(dǎo)無人機(jī)創(chuàng)新發(fā)展、加強(qiáng)無人 機(jī)運(yùn)行安全管理等內(nèi)容,并提出無人機(jī)十四五期間運(yùn)行小時(shí)數(shù)將于 2025 年達(dá)到 250 萬小 時(shí)。在安防與應(yīng)急領(lǐng)域,無人機(jī)具有飛行靈活性高、投入成本低、隱蔽性強(qiáng)等特點(diǎn),隨 著公共安全、刑事偵查、森林防火、生態(tài)修復(fù)、交通管理等領(lǐng)域?qū)o人機(jī)的需求快速增 長,其在社會(huì)公共治理領(lǐng)域發(fā)揮的作用不斷凸顯。在測繪與地理信息領(lǐng)域,自然資源部 辦公廳印發(fā)《關(guān)于全面推進(jìn)實(shí)景三維中國建設(shè)的通知》,明確了實(shí)景三維中國建設(shè)的目 標(biāo)、任務(wù)及分工等,將極大促進(jìn)工業(yè)無人機(jī)在測繪與地理信息領(lǐng)域的應(yīng)用;在能源領(lǐng)域, 電網(wǎng)、油氣管線的無人機(jī)巡檢正在興起和快速發(fā)展,其滲透率和頻次將會(huì)大幅提升;此外,防務(wù)等市場基于中小型無人機(jī)的高效率、低成本、靈活機(jī)動(dòng)、集群化發(fā)展等特點(diǎn), 防務(wù)市場應(yīng)用也迎來歷史性發(fā)展機(jī)遇。

下游應(yīng)用領(lǐng)域驅(qū)動(dòng)工業(yè)無人機(jī)市場規(guī)模持續(xù)提升,工業(yè)無人機(jī)作為新工具,發(fā)揮其效率 高、成本低、安全可靠等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用呈現(xiàn)快速增長趨勢(shì),在各行業(yè)的滲透率持續(xù)提升, 目前全球業(yè)界對(duì)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展均保持積極預(yù)期。美國 Teal 集團(tuán)在最新發(fā)布的《2021 年 至 2022 年全球民用無人機(jī)市場概況與預(yù)測》研究報(bào)告中指出,民用無人機(jī)將成為未來 10 年全球航空航天業(yè)最具活力的領(lǐng)域,未來 10 年全球民用無人機(jī)市場規(guī)模將達(dá)到 1210 億美元。ABIResearch 預(yù)測“未來 10 年無人機(jī)市場將強(qiáng)勁增長,預(yù)計(jì)到 2030 年無人機(jī)市 場價(jià)值將達(dá)到 920 億美元”。

隨著國家空管、空域改革啟動(dòng)、低空空域改革試點(diǎn)不斷拓展,基礎(chǔ)技術(shù)和資源供給的完 善,以及新基建的推進(jìn),法律法規(guī)持續(xù)優(yōu)化,中國無人機(jī)應(yīng)用在“十四五”期間將實(shí)現(xiàn) 快速增長!“十四五”民用航空發(fā)展規(guī)劃》中提出大力引導(dǎo)無人機(jī)創(chuàng)新發(fā)展、加強(qiáng)無人 機(jī)運(yùn)行安全管理等內(nèi)容,并提出無人機(jī)十四五期間運(yùn)行小時(shí)數(shù)將于 2025 年達(dá)到 250 萬小 時(shí)。在安防與應(yīng)急領(lǐng)域,無人機(jī)具有飛行靈活性高、投入成本低、隱蔽性強(qiáng)等特點(diǎn),隨 著公共安全、刑事偵查、森林防火、生態(tài)修復(fù)、交通管理等領(lǐng)域?qū)o人機(jī)的需求快速增 長,其在社會(huì)公共治理領(lǐng)域發(fā)揮的作用不斷凸顯。在測繪與地理信息領(lǐng)域,自然資源部 辦公廳印發(fā)《關(guān)于全面推進(jìn)實(shí)景三維中國建設(shè)的通知》,明確了實(shí)景三維中國建設(shè)的目 標(biāo)、任務(wù)及分工等,將極大促進(jìn)工業(yè)無人機(jī)在測繪與地理信息領(lǐng)域的應(yīng)用;在能源領(lǐng)域, 電網(wǎng)、油氣管線的無人機(jī)巡檢正在興起和快速發(fā)展,其滲透率和頻次將會(huì)大幅提升;此 外,防務(wù)等市場基于中小型無人機(jī)的高效率、低成本、靈活機(jī)動(dòng)、集群化發(fā)展等特點(diǎn), 防務(wù)市場應(yīng)用也迎來歷史性發(fā)展機(jī)遇。

工業(yè)無人機(jī)行業(yè)屬于技術(shù)密集型行業(yè),技術(shù)壁壘較高,涉及的產(chǎn)業(yè)技術(shù)鏈長、技術(shù)面廣, 工業(yè)無人機(jī)系統(tǒng)擁有飛控與航電、平臺(tái)、地面站、動(dòng)力、通信、任務(wù)載荷等分系統(tǒng),具 體技術(shù)主要包括:無人機(jī)一體化設(shè)計(jì)、發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)、飛行控制技術(shù)、任務(wù)荷載技術(shù)、通 信技術(shù)和信息處理技術(shù)等。行業(yè)具有較強(qiáng)的技術(shù)壁壘,行業(yè)參與者如果其缺乏核心技術(shù) 領(lǐng)先優(yōu)勢(shì),市場份額將會(huì)被優(yōu)勢(shì)企業(yè)所占據(jù)。縱橫股份在飛控與航電、飛行器平臺(tái)設(shè)計(jì) 及制造、一體化設(shè)計(jì)及集成等方面均具有核心技術(shù)優(yōu)勢(shì),并具有先發(fā)優(yōu)勢(shì),具備面向多 元化應(yīng)用、多領(lǐng)域客戶提供工業(yè)無人機(jī)產(chǎn)品與服務(wù)的能力。 從無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)來看,無人機(jī)朝著硬件升級(jí)、多元化轉(zhuǎn)型和擁抱人工智能三個(gè) 方面發(fā)展:

升級(jí)無人機(jī)產(chǎn)品的硬件。從某種意義上來說,信息技術(shù)在無人機(jī)產(chǎn)業(yè)中屬于軟件系統(tǒng)、 操作系統(tǒng),信息技術(shù)在無人機(jī)產(chǎn)品中發(fā)揮作用,必須要依托無人機(jī)的硬件支持。隨著信 息技術(shù)的發(fā)展,必將對(duì)無人機(jī)硬件的性能、質(zhì)量、技術(shù)指標(biāo)等,提出更高標(biāo)準(zhǔn)和要求。 因此,信息技術(shù)背景下無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,應(yīng)當(dāng)提升產(chǎn)品的硬件,以支撐更高水平信息技 術(shù)軟件和操作系統(tǒng)的應(yīng)用。比如,無人機(jī)電池作為無人機(jī)“心臟”的動(dòng)力系統(tǒng),未來應(yīng) 當(dāng)為無人機(jī)提供可靠、穩(wěn)定、持續(xù)的電力供應(yīng)。通過技術(shù)創(chuàng)新,在電池重量和體積不增 加的前提下,提高電池的電力存儲(chǔ)量和負(fù)荷,以保持無人機(jī)在作業(yè)過程中有足夠的續(xù)航 能力。例如,在無人機(jī)上裝配太陽能電池板,采用氫燃料電池、氣凝膠電池或納米管電 池,利用激光器進(jìn)行電力無線傳輸?shù)取6鵀榱俗専o人機(jī)更輕便,無人機(jī)機(jī)體可以采用碳 纖維聚合物等新材料制作,減輕無人機(jī)重量的同時(shí),保持機(jī)體的強(qiáng)度。

無人機(jī)產(chǎn)業(yè)向多元化轉(zhuǎn)型。目前無人機(jī)應(yīng)用,大多集中在消費(fèi)娛樂、影視拍攝等領(lǐng)域, 而在工業(yè)農(nóng)業(yè)、城市管理、物資配送、搶險(xiǎn)救災(zāi)等生產(chǎn)管理方面的應(yīng)用,還有巨大發(fā)展空間。信息技術(shù)背景下,無人機(jī)產(chǎn)品發(fā)展要把握好這種趨勢(shì),加快從娛樂消費(fèi)性應(yīng)用向 生產(chǎn)管理領(lǐng)域應(yīng)用拓展,拓寬無人機(jī)應(yīng)用的范圍。推動(dòng)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)向多元化轉(zhuǎn)型,增加 無人機(jī)產(chǎn)業(yè)技術(shù)開發(fā)應(yīng)用的廣度和深度。未來將會(huì)有更多的組織和團(tuán)體使用到無人機(jī), 如政府部門、生產(chǎn)企業(yè)、民間組織等,無人機(jī)產(chǎn)業(yè)將會(huì)為各種行業(yè)工作量身定制提供解 決方案。改變?nèi)藗儌鹘y(tǒng)生產(chǎn)生活方式,給人們生活帶來更多的便利,提高社會(huì)生產(chǎn)效率, 增加企業(yè)生產(chǎn)效益。與此同時(shí),基于信息技術(shù)的優(yōu)勢(shì)作用,在無人機(jī)產(chǎn)業(yè)還要向?qū)I(yè)化、 集約化方向發(fā)展,把先進(jìn)的信息技術(shù)引入無人機(jī)核心部件。提高無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的專業(yè)性, 使無人機(jī)更具個(gè)性化,為市場提供精準(zhǔn)、優(yōu)質(zhì)的無人機(jī)產(chǎn)品服務(wù)。

無人機(jī)產(chǎn)業(yè)將擁抱人工智能。人工智能技術(shù)被稱為當(dāng)今世界三大尖端技術(shù)之一,屬于信 息技術(shù)、計(jì)算機(jī)學(xué)科的范疇。近年來人工智能技術(shù)發(fā)展迅速,取得了豐碩的研究成果, 在許多領(lǐng)域得到越來越多的應(yīng)用,并且愈發(fā)受到各方重視。信息技術(shù)背景下無人機(jī)產(chǎn)業(yè) 的發(fā)展,必將要擁抱人工智能技術(shù),將來會(huì)有更多具備人工智能的無人機(jī)產(chǎn)品投入市常 (1)與人工智能結(jié)合研究無人機(jī)避免碰撞系統(tǒng)。利用無人機(jī)自動(dòng)傳感器和雷達(dá)技術(shù), 結(jié)合人工智能開發(fā)無人機(jī)智能避障系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在飛行中自動(dòng)避開障礙物,還可以 進(jìn)行自動(dòng)起飛、自動(dòng)著陸。這樣無人機(jī)就能在控制員不介入的情況下,自動(dòng)完成某些任 務(wù)。(2)與人工智能結(jié)合研究無人機(jī)智能拍攝和信息收集系統(tǒng)。把無人機(jī)技術(shù)與人工智 能結(jié)合,無人機(jī)將學(xué)會(huì)如何辨別分析各種數(shù)據(jù)信息,在執(zhí)行任務(wù)中自動(dòng)對(duì)識(shí)別到的目標(biāo) 進(jìn)行拍攝,并完成數(shù)據(jù)的收集。比如,利用智能化無人機(jī)自動(dòng)檢測建筑物的質(zhì)量,確定 建筑物存在缺陷的部位,并收集數(shù)據(jù)向地面?zhèn)鬏敗?/p>

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精選報(bào)告來源:【未來智庫】。


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