財(cái)聯(lián)社6月22日訊（編輯 旭日）機(jī)器人概念股反復(fù)活躍，掌握機(jī)器人驅(qū)控系統(tǒng)、伺服控制器驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵核心技術(shù)的新時(shí)達(dá)周三收盤再度漲停，錄得5天4板。此外，在機(jī)器人關(guān)鍵部件（控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)等）具有完全自主創(chuàng)新能力的華中數(shù)控連續(xù)兩個(gè)交易日漲超7%，拉長時(shí)間看，年初迄今股價(jià)累計(jì)最大漲幅達(dá)160%。
國海證券李航6月16日研報(bào)中表示，控制器是工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一，是根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)的裝置，直接決定機(jī)器人性能。
資料顯示，控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，負(fù)責(zé)向機(jī)器發(fā)布和傳遞指令動(dòng)作，控制機(jī)器人在工作中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡。典型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要包括控制器、伺服系統(tǒng)和傳感器三個(gè)部分。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，減速器、伺服系統(tǒng)和控制器三大核心零部件的成本占比達(dá)到70%。
運(yùn)動(dòng)控制器向伺服系統(tǒng)發(fā)送指令，進(jìn)而帶動(dòng)工作機(jī)械（負(fù)載）實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，電機(jī)和機(jī)械系統(tǒng)的多種傳感器經(jīng)過信號(hào)處理將實(shí)時(shí)信息反饋給控制器，控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。
國泰君安徐喬威3月16日研報(bào)中表示，近年來中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈日益成熟，國內(nèi)機(jī)器人控制器軟硬件開發(fā)實(shí)力不斷增強(qiáng)，需求日益提升，下游市場(chǎng)也快速增長。國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用控制器市場(chǎng)規(guī)模2017年10.5億元上升至2021年14.7億元，CAGR為8.8%。預(yù)計(jì)2022 年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人控制器市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)16.2億元。
美日韓等外資廠商以機(jī)器人控制器核心技術(shù)，率先占據(jù)國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人控制器市場(chǎng)的絕大部分份額。全球行業(yè)龍頭日本發(fā)那科在中國市場(chǎng)份額為18%，穩(wěn)居第一寶座。國內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，工業(yè)機(jī)器人控制器國產(chǎn)率不足20%。
不過，徐喬威指出，目前國產(chǎn)控制器硬件差距較小，難點(diǎn)集中于軟件�？刂破鞅举|(zhì)上就是一個(gè)數(shù)據(jù)處理器，隨著半導(dǎo)體技術(shù)的成熟，半導(dǎo)體芯片的性價(jià)比越來越高，因此控制器在硬件上并無太高門檻，其核心在于算法要與機(jī)器人本體相匹配。
國內(nèi)知名的工業(yè)機(jī)器人生廠商均自主研發(fā)了自家的控制系統(tǒng)，包括新松機(jī)器人、埃斯頓、華中數(shù)控、新時(shí)達(dá)、廣州數(shù)控、匯川技術(shù)等公司，也誕生了一批專業(yè)的控制系統(tǒng)服務(wù)商如固高科技、英威騰、卡諾普、萬訊自控、海得控制等。
具體來看，埃斯頓是國內(nèi)第一工業(yè)機(jī)器人品牌，經(jīng)過30年行業(yè)積淀，構(gòu)建了機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈。公司核心零部件業(yè)務(wù)包括數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和運(yùn)控系統(tǒng)，其中數(shù)控系統(tǒng)主要應(yīng)用于金屬成形機(jī)床，伺服系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)控制器主要應(yīng)用于機(jī)器人、3C、鋰電池、光伏等行業(yè)，與我國自動(dòng)化發(fā)展息息相關(guān)。
新時(shí)達(dá)主要業(yè)務(wù)分為工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)、變頻驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)、電氣控制業(yè)務(wù)、智能制造業(yè)務(wù)，掌握了機(jī)器人驅(qū)控系統(tǒng)、伺服控制器驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵核心技術(shù)，擁有多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人系列產(chǎn)品、機(jī)器人專用控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器及驅(qū)控一體機(jī)等產(chǎn)品。工業(yè)機(jī)器人出貨量連續(xù)多年位居國產(chǎn)第一。
華中數(shù)控是國內(nèi)少數(shù)在機(jī)器人關(guān)鍵部件（控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、機(jī)械本體和工藝軟件等）具有完全自主創(chuàng)新能力和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的企業(yè)，提供多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人整機(jī)、核心零部件控制器等產(chǎn)品，以及智能產(chǎn)線、智能工廠整體解決方案。
（財(cái)聯(lián)社 旭日）
