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對話仙途智能唐彥也:在環(huán)衛(wèi)自動駕駛場景中 以多任務大模型進行感知
來源:互聯(lián)網(wǎng)   發(fā)布日期:2023-07-15 10:15:15   瀏覽:19155次  

導讀:《科創(chuàng)板日報》7月11日訊(記者 曾樂 實習生 袁夢) 隨著智能網(wǎng)聯(lián)走入下半場,商業(yè)落地成為自動駕駛主旋律,環(huán)衛(wèi)市場成為自動駕駛的落地場景之一。 近日,仙途智能Autowise.ai在世界人工智能大會上舉辦技術開放日,并發(fā)布遠程運營平臺Radar24。據(jù)介紹,Radar...

《科創(chuàng)板日報》7月11日訊(記者 曾樂 實習生 袁夢)隨著智能網(wǎng)聯(lián)走入下半場,商業(yè)落地成為自動駕駛主旋律,環(huán)衛(wèi)市場成為自動駕駛的落地場景之一。

近日,仙途智能Autowise.ai在世界人工智能大會上舉辦技術開放日,并發(fā)布遠程運營平臺Radar24。據(jù)介紹,Radar24仿照機場塔臺運營模式,通過該平臺,運營人員可實現(xiàn)對自動駕駛車輛全天候、無差別監(jiān)控以及遠程操作。

展會現(xiàn)場,仙途智能展示了遠程挪車場景示范。當環(huán)衛(wèi)車輛遇到臨時交通管制、低矮障礙物阻擋或前方出現(xiàn)違停車輛、窄路無法通行,現(xiàn)場不具備借道條件的情況下,遠程運營人員可發(fā)起遠程指令,挪車脫困。

據(jù)悉,仙途智能目前在上海、無錫、蘇州等地設有多個遠程運營團隊,遠程運營人員需經(jīng)過培訓,考試上崗。基于Radar24平臺,一名遠程運營人員可遠程管理5-10臺自動駕駛車輛。對于海外客戶,該公司可提供遠程運營App及相關培訓。

展會活動現(xiàn)場,仙途智能產(chǎn)品及運營副總裁唐彥也接受了《科創(chuàng)板日報》記者的采訪。

近年來,隨著自動駕駛企業(yè)的傳感器方案與技術研發(fā)方案愈發(fā)趨同,在各垂直場景中,都面臨解決相關場景內(nèi)的“長尾問題”。

以環(huán)衛(wèi)自動駕駛為例,環(huán)衛(wèi)車輛由于行駛在城市公開道路上,除了要識別車輛、行人、紅綠燈等自動駕駛常規(guī)識別內(nèi)容,還要識別地面的垃圾、路邊的樹枝、水管、石塊、坑洞等,這增加了自動駕駛感知的Corner Case(邊緣案例)數(shù)量。

據(jù)唐彥也介紹,在感知層面,仙途智能采用基于多傳感器的傳統(tǒng)算法+BEV的多層冗余方案,以一個多任務大模型支持常見的交通參與元素與長尾通用障礙物的檢測識別,從而提升可靠性與安全性。

資料顯示,仙途智能成立于2017年,其創(chuàng)始團隊來自滴滴無人駕駛,核心產(chǎn)品為自動駕駛清掃車Autowise V3與自動駕駛平臺產(chǎn)品Roboard-X。據(jù)介紹,截至目前,該公司已在海內(nèi)外超20座城市落地200余臺車輛,并在歐美、中東有所布局。

其中,今年6月,仙途智能中標2023-2025年度無錫錫東新城商務區(qū)智慧環(huán)衛(wèi)一體化項目,中標金額約1.39億元。招標文件顯示,中標項目道路保潔面積近900萬平方米,綠化帶保潔面積超400萬平方米。仙途智能擬投入上百臺自動駕駛清掃車Autowise V3實施戶外清掃作業(yè)。

天眼查信息顯示,截至目前,仙途智能成立至今共獲六輪融資,投資方包括:商湯國香資本、杉杉創(chuàng)投、歐普照明、天啟資本、紅點中國等。另據(jù)唐彥也透露,該公司正在接觸新一輪融資。

以下為采訪實錄,內(nèi)容有所刪減:

《科創(chuàng)板日報》:為什么采用多任務大模型進行感知?

唐彥也:這是個線上的感知模型,因為多個任務合并在一起,比以往單任務模型大不少,模型更通用,更省算力。

《科創(chuàng)板日報》:據(jù)說你們?yōu)閿?shù)據(jù)標注開發(fā)了線下大模型?

唐彥也:是的。因為線上對反應速度和算力要求高,只能用歷史數(shù)據(jù)在最快時間給出結果。部署在線下,就可以有充足的時間來計算,不止使用歷史數(shù)據(jù),還能用未來的數(shù)據(jù),即基于后一秒的結果來推測前面沒檢測出來的障礙物。這個線下大模型主要用來和線上小模型進行結果比對,如果有不一致,我們可以將相關數(shù)據(jù)挖掘出來。模型的參數(shù)量大,結構復雜,但不是GPT那個大模型,參數(shù)量跟后者遠不能比。

《科創(chuàng)板日報》:目前各地對環(huán)衛(wèi)自動駕駛的放開程度如何?公司會進入Robotaxi市場嗎?

唐彥也:我們有Robotaxi的技術棧。但大家知道,在Robotaxi場景中,打車需要實現(xiàn)全城跑通,如若僅開放一個小的區(qū)域,實際意義相對較校而環(huán)衛(wèi)場景不一樣,首先環(huán)衛(wèi)只要劃定一部分區(qū)域就可以開展清掃作業(yè);其次,各地對環(huán)衛(wèi)自動駕駛的開放程度很高,預計未來1-2年大部分一二線城市或將全部放開(環(huán)衛(wèi)自動駕駛)。因為低速無人駕駛沒有太大風險,相對來說更為安全。對我們來說,當一個應用場景達到了政策允許和大規(guī)模交付的狀態(tài),我們便會在此場景中付出更多精力。

《科創(chuàng)板日報》:未來1-2年,公司的業(yè)務規(guī)劃是什么?

唐彥也:我們的業(yè)務規(guī)劃就是把這些自動駕駛技術與我們的硬件載體一起打包賣給更多客戶。如果企業(yè)能實現(xiàn)一定規(guī)模,我相信在智能駕駛領域中,是一家或許可以活得很好的公司。所以,我們接下來的重點就是商業(yè)規(guī)模與交付能力。

(科創(chuàng)板日報記者 曾樂 實習生 袁夢)

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