文遠知行赴美IPO，通行證到手。
最新消息，文遠知行境外IPO的備案信息已經(jīng)由中國證監(jiān)會審核通過。
文遠知行，總部位于廣州、最早一批在中國落地啟動Robotaxi運營、擁有最大規(guī)模自動駕駛車隊和落地產(chǎn)品線矩陣、之前已經(jīng)吸金近15億美元（約109.35億元）、最新估值超過44億美元（約320.78億元）的自動駕駛明星獨角獸。
當然還有更出名的，知名脫口秀演員、“車間一枝花”趙曉卉就職公司。
如今備案通過，文遠知行距離中國通用自動駕駛第一股，也就差遞交申請書了。
文遠知行拿到赴美IPO通行證
中國證監(jiān)會此次發(fā)布的通知書，除了意味著文遠知行赴美IPO審核通過以外，還有兩個點需要關注。
一個是文遠知行股票發(fā)行數(shù)量上限和預計上市交易所：不超過159,045,000股普通股，在紐約證券交易所或納斯達克交易所上市。
另一個則是中國證監(jiān)會明確了此次備案的有效期為一年。
如果文遠知行在12個月內(nèi)沒有在美上市，并且還準備推進IPO，需要更新備案材料。
其實在今年3月就有爆料稱，文遠知行已經(jīng)秘密啟動赴美IPO。
當時爆料中透露，文遠計劃籌集5億美元（約36.45億元），而且文遠知行已經(jīng)通過蘋果“云上貴州”一樣的方式作出了數(shù)據(jù)安全方面的保障。
如果說當時爆料還存在些許不確定的地方，如今中國證監(jiān)會通過備案，文遠知行將在美上市也算板上釘釘。
據(jù)智能車參考獲悉，負責上市相關事宜推進的，是2020年從商湯科技加盟而來的副總裁李璇。
也是她在投融資方面的長袖善舞，成功幫助文遠知行從2019年資本寒冬里成功完成多輪逆市融資。
自2020年逐步走出逆境后，文遠知行完成了目前技術和產(chǎn)品模式，形成了1個平臺、2大場景、5大產(chǎn)品的通用自動駕駛技術落地模式。
完成了技術模式創(chuàng)新閉環(huán)和階段性商業(yè)模式創(chuàng)新閉環(huán)，確實到了借助更大杠桿起飛的時候。
文遠知行模式
文遠知行創(chuàng)辦于2017年，是一家瞄準L4級自動駕駛創(chuàng)辦的技術公司。
距今形成了這樣的模式：
1個平臺：自動駕駛通用技術平臺WeRide One。
3大場景：乘用出行和貨運商用，以及環(huán)衛(wèi)
5大產(chǎn)品：自動駕駛出租車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Mini Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robo Street Sweeper）、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）。
其中最核心的就是自動駕駛通用技術平臺WeRide One。
該平臺可以從軟件、硬件、云平臺、計算單元和操作系統(tǒng)來拆解。
軟件，核心是AI和自動駕駛算法的集成，也是文遠知行的起家之源，包含了定位、感知、預測和規(guī)劃控制方面的算法能力。
硬件，專指傳感器，并且因為文遠知行采用多傳感器冗余的路線，激光雷達、攝像頭、毫米波雷達和GPS都是重要組成。
一般意義上，軟件和硬件就構成了自動駕駛單車智能的核心能力。
但要讓這種核心能力累積成壁壘和護城河，云平臺相關的架構就相當重要。
通常情況下，仿真、數(shù)據(jù)分析、遠程控制和云端集成開發(fā)，都是自動駕駛云平臺的核心模塊。
特別是數(shù)據(jù)和仿真的能力，直接決定了自動駕駛技術進化和迭代的速度
得數(shù)據(jù)者得天下。
這也是為何特斯拉在自動駕駛迭代進化上一騎絕塵的根本原因。
對于文遠來說，在軟件架構、硬件傳感器方案確定后，通過路測和數(shù)據(jù)訓練、迭代、再部署，完成自動駕駛技術系統(tǒng)閉環(huán)。
值得注意的是，在2022年4月以前，文遠知行自動駕駛系統(tǒng)的“輸入”和“輸出”，聚焦在城市場景。
所以不論是自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車Robovan、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，還是乘用與貨運商用的區(qū)分，都是在城市ODD的大場景下展開的。
好處顯而易見，數(shù)據(jù)類型和場景能力遷移上，歸于一統(tǒng)，未出城市藩籬。
但從進軍量產(chǎn)自動駕駛，把L4能力降維到高階智能駕駛開始，這個技術平臺的通用性也被展現(xiàn)出新的一面。
文遠知行也承認，在模塊上有進一步的通用化升級。
比如以軟件算法為例，WeRide One 針對感知、預測、規(guī)劃控制、地圖定位等幾個自動駕駛核心模塊，均進行了通用化升級。
一方面將L4級自動駕駛技術的核心功能進行通用化提煉，如采用多傳感器融合+多通道冗余的感知模塊，引入高階博弈機制的規(guī)劃控制模塊，誤差2厘米以內(nèi)的高精定位模塊等。
這也是文遠從技術角度，在回答“憑啥能做好高階智能駕駛”。
總之，這套取名WeRide One的自動駕駛通用技術平臺，既是文遠知行從一開始就注重模塊化、高度提煉形成的架構成果，也展示出自動駕駛技術棧的多元性和復雜性……
更隱含著新的趨勢在通用平臺的機會之后，每一個細分領域，可能都存在著垂直的機會。
而在文遠知行的推進中，暫時相對低調的是計算方案和操作系統(tǒng)。
但整體而言，文遠知行確實通過一個平臺型技術系統(tǒng)，實現(xiàn)了3大場景落地，推出了5大產(chǎn)品。
而在過去5年來，通過這些產(chǎn)品和落地，已經(jīng)實現(xiàn)2000多萬公里的自動駕駛總里程數(shù)，在全球26個城市上路……這個從技術、產(chǎn)品到數(shù)據(jù)的閉環(huán)，正在形成文遠知行的護城河。
接下來的競速，關鍵指標似乎也已經(jīng)明確
更大規(guī)模的落地，更大規(guī)模的數(shù)據(jù)，然后迭代出更好體驗的產(chǎn)品和技術系統(tǒng)。
而伴隨著技術系統(tǒng)的閉環(huán)實現(xiàn)，文遠知行的商業(yè)模式飛輪，也已經(jīng)開啟。
從當前來看，可以從兩大方面審視：
運力供應，以及智能駕駛體驗。
運力供應，主要是從出租行、小巴等出行方面和城市貨運和清潔方面，用AI司機實現(xiàn)供給側革新，有替代，更多是增量，從效能上來講卻是質變，進程類于汽車對馬車的革命。
智能駕駛體驗，則是在汽車特別是私家車的智能化進程中，能夠提供更好的駕駛體驗，雖是量變，但這個量非�？捎^。
所以即便依靠這兩大方面，文遠知行的商業(yè)模式也可以初步實現(xiàn)滾動累積，展現(xiàn)出規(guī)�；目赡苄院涂尚行�。
之前有第三方報告預估，2022年中國無人駕駛市場規(guī)模超過140億元；而至2030年，自動駕駛相關的新車銷售及應用服務創(chuàng)收將超過4.3萬億元。
并且已經(jīng)公認的是，中國將是自動駕駛相關產(chǎn)品和應用的最大市常
文遠知行這一路
當然，這種商業(yè)前景，對文遠知行的投資方來說，自然是毋庸贅述的。
文遠知行2017年4月3日創(chuàng)辦，在硅谷完成注冊。
1個月后官宣完成了首次封閉道路無人駕駛路測。
再過1個月獲加州DMV路測牌照，并且宣布完成首次開放道路無人駕駛路測。
其后創(chuàng)辦不到半年，就實現(xiàn)了在硅谷高峰時段的車海中完成通勤路測。
投資進展也隨之而來，天使輪獲華創(chuàng)資本等3000萬美元天使投資，后來AI大牛沈向洋也被曝出是天使之一。
2017年12月，則完成了一輪5200萬美元的Pre-A融資，啟明創(chuàng)投、創(chuàng)新工場和英偉達等相關投資方入常
2018年10月，雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟領投A輪，金額未披露，但據(jù)稱上億美元規(guī)模，這也是文遠知行首次完成與主機廠的結盟。
2019年1月，商湯和農(nóng)銀國際，以數(shù)千萬美元，跟進加持了文遠的A輪系列。
而從B輪開始，文遠知行真正展現(xiàn)了更大吸金力。
2020年12月，穿越資本寒冬后，文遠知行獲得宇通客車領投的3.1億美元，晉升獨角獸。
5個月后，又一筆3.1億美元進賬，投后估值33億美元。
其后就是今年3月，文遠知行進一步完成了一筆4億美元的融資，投后估值44億美元，并且tier 1巨頭博世進場，文遠還開啟了量產(chǎn)自動駕駛路線上的商業(yè)變現(xiàn)模式。
至此，文遠知行5年完成了7輪融資，吸金近15億美元，是中國最具吸金力和價值的自動駕駛創(chuàng)業(yè)明星。
但熟悉文遠知行這一路的人或許也知道，文遠有著高光的開局，卻也經(jīng)歷了幾乎致命的動蕩低谷，加之2019年左右的資本大環(huán)境遇冷，一度境遇艱難。
但文遠之幸，在于始終對技術的堅持未曾改變，對自動駕駛的信仰未曾動搖，以及CEO韓旭逆境中穩(wěn)住了陣腳，組成了一支包括CTO李巖、COO張力（現(xiàn)已離職）、財務VP李璇在內(nèi)的核心管理團隊，內(nèi)部包括天才程序員陳世熹在內(nèi)的技術大神也不斷創(chuàng)造改變世界的價值。
在自動駕駛領域，韓旭是教授、科學家，更是性情直率的詩人，所以在動蕩之中從CTO接任CEO時，內(nèi)外并非沒有過爭議。
只是千磨萬擊還堅韌，韓旭用成績和時間，給出了最好的回應和證明。
當然，如果說到文遠知行內(nèi)部的眼光，當紅脫口秀演員趙曉卉或許是最好的一個，畢竟在外界看來，她放棄了李誕的娛樂明星橄欖枝，希望通過高科技實業(yè)創(chuàng)造價值。
而現(xiàn)在看，文遠知行確實是一個恰如其分的好選擇。
One more thing
此次同樣拿到境外上市通行證的還有極氪。
極氪智能科技控股有限公司擬發(fā)行不超過926,074,300股普通股，在紐約證券交易所上市。
這也是去年12月極氪被曝秘密赴美IPO之后，關于上市的最新進展。
當時爆料稱，極氪擬募資10億美元（約72.9億元）。而此前極氪累計吸金超過12.5億美元（約91.13億元），估值已經(jīng)達到130億美元（約947.7億元），是李書福旗下規(guī)模最大、市值最高的獨角獸企業(yè)。
一個是自動駕駛新貴，一個是老牌車企轉型成功之作。
這充分證明中國新能源、智能化技術的商業(yè)價值，并且已有能力去探索更大的市常
完
【智能車參考】原創(chuàng)內(nèi)容，未經(jīng)賬號授權，禁止隨意轉載。
