11月2日，工信部發(fā)布關(guān)于印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，到 2025 年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。意見(jiàn)提出以大模型等AI技術(shù)突破為引領(lǐng)，在機(jī)器人已有成熟技術(shù)基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)基于AI大模型的人形機(jī)器人“大腦”，增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互能力，開(kāi)發(fā)控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“小腦”，搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫(kù)，建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)。
廣發(fā)證券表示，就當(dāng)前的人形機(jī)器人市場(chǎng)整體格局來(lái)看，多方勢(shì)力分別在軟件 (算法、人工智能技術(shù)等)及硬件 (自研電機(jī)、整體結(jié)構(gòu)、運(yùn)控能力等)等方面具備其先發(fā)優(yōu)勢(shì)，同時(shí)部分廠商已具備商業(yè)化能力，有望于今年四季度交付產(chǎn)品。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化趨勢(shì)之潮已至，當(dāng)下應(yīng)積極關(guān)注各家現(xiàn)有企業(yè)及新進(jìn)者的技術(shù)路線及產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，并關(guān)注成熟產(chǎn)業(yè)遷移到人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)過(guò)程中可能發(fā)生的技術(shù)復(fù)用現(xiàn)象，等待行業(yè)“0一1”拐點(diǎn)的到來(lái)。
海通證券指出，隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈有望初具規(guī)模。建議關(guān)注：1）執(zhí)行器集成：三花智控、拓普集團(tuán)；2）減速器：綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、豐立智能等；3）絲杠：秦川機(jī)床、貝斯特、江蘇雷利（鼎智科技）等；4）空心杯電機(jī)：鳴志電器、拓邦股份、江蘇雷利（鼎智科技）、偉創(chuàng)電氣等；5）無(wú)框力矩電機(jī)：昊志機(jī)電、偉創(chuàng)電氣等；6）六維力矩傳感器：昊志機(jī)電、柯力傳感等。
