導(dǎo)讀：專利摘要顯示，本發(fā)明提供一種自動駕駛仿真測試方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取初始地圖數(shù)據(jù)和測試需求，并基于測試需求得到場景文件和導(dǎo)航路徑數(shù)據(jù)，構(gòu)建仿真測試模型，生成仿真器控制指令，并基于導(dǎo)航路徑數(shù)據(jù)和場景文件確定待測試車輛的當(dāng)...
專利摘要顯示，本發(fā)明提供一種自動駕駛仿真測試方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：獲取初始地圖數(shù)據(jù)和測試需求，并基于測試需求得到場景文件和導(dǎo)航路徑數(shù)據(jù)，構(gòu)建仿真測試模型，生成仿真器控制指令，并基于導(dǎo)航路徑數(shù)據(jù)和場景文件確定待測試車輛的當(dāng)前定位，加載原始地圖數(shù)據(jù)以得到標(biāo)準(zhǔn)地圖數(shù)據(jù)，并基于當(dāng)前定位和標(biāo)準(zhǔn)地圖數(shù)據(jù)得到待測試車輛的目標(biāo)地圖，接收仿真器控制指令和預(yù)設(shè)自動駕駛算法，并基于預(yù)設(shè)自動駕駛算法控制待測試車輛在目標(biāo)地圖上自動駕駛，以對待測試車輛進行仿真測試；通過加載真實地圖的地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)對待測試車輛的控制和測試，基于待測試車輛的定位可刷新得到相應(yīng)的目標(biāo)地圖數(shù)據(jù)，且有效提升了測試結(jié)論的準(zhǔn)確性和真實性。
